【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿井深部巷道自动耦合支护装置，包括支撑框，其特征是：在支撑框的上下、左右均设置有液压缸，各液压缸之间通过液压管连通，每个液压缸的活塞上连接耦合液压柱，耦合液压柱的端面为球形面，耦合液压柱外设置有直接受力板，直接受力板与耦合液压柱之间有活动链接柱，活动链接柱的端面为与耦合液压柱的端面相配合的球形面，在支撑框的四角处有沙子充填体，每个液压缸的底部设置有压力传感器，支撑框上设置有应变传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙广义，郭鹏飞，金珠鹏，曹江朝，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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