探照灯位置系统技术方案

本发明专利技术提供了用于识别被交通工具上的机载探照灯（306、406）照明的位置的系统和方法。感兴趣的位置在照明位置处被所述机载探照灯（306，406）照明，并且确定所述交通工具和机载探照灯（306，406）的交通工具方位。交通工具的交通工具取向根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定，并且记录机载探照灯灯光（306、406）的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据。基于交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算照明所述照明位置的机载探照灯（306、406）的指向坐标，并且基于所述指向坐标计算所述照明位置。

【技术实现步骤摘要】
探照灯位置系统
本公开的实施例主要涉及用于寻找位置的方法和系统，并且更具体地，本公开的实施例涉及经由探照灯寻找位置。
技术介绍
在直升飞机的正常夜间探照灯操作期间，操作员/飞行员可能对他/她飞过的下方区域的街道地址不太熟悉。即便使用全球定位系统（GPS），感兴趣的精确位置也可能不太清楚。粗略地使用移动地图技术和GPS允许飞行员对具体位置获得一些了解，但是一般仅限于处于其正下方的位置。由于飞行员可能不被允许直接在目标位置上空盘旋，所以移动地图技术可能不够精确。
技术实现思路
本专利技术公开了用于识别通过交通工具上的机载探照灯照明的位置的系统和方法。感兴趣的位置在照明位置由所述机载探照灯照明，并且确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位。交通工具的交通工具取向根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定，并且记录机载探照灯灯光的方位角和高度以提供记录的方位角和高度数据。根据交通工具取向、交通工具方位以及记录的方位角和高度数据计算照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标，并且根据所述指向坐标计算所述照明位置。通过这种方式，使用交通工具机载探照灯确定感兴趣的位置（例如，地址）。可以通过照明地址未知的感兴趣的位置确定所述位置。可替换地，所述交通工具可被引导至将被照明的位置，该位置的地址被识别但是地面位置未被识别。在一个实施例中，一种用于指向交通工具机载探照灯的系统包括方位确定模块、航空移动平台模块、电子移动地图模块和探照灯指向模块。所述方位确定模块确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位。所述航空移动平台模块根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向。所述电子移动地图模块接收由所述机载探照灯照明的期望目的地，根据所述交通工具取向和交通工具方位来计算到所述期望目的地的路线。所述电子移动地图模块进一步将所述交通工具引导到将被所述机载探照灯照明的期望目的地。所述探照灯指向模块记录所述机载探照灯的方位角和高度，从而提供被记录的方位角和高度数据。所述探照灯指向模块进一步根据所述期望目的地、交通工具取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯的指向坐标。所述探照灯指向模块进一步使用操纵机构将所述机载探照灯指向所述将被照明的期望目的地。在另一个实施例中，一种用于指向交通工具机载探照灯的方法确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位，并且根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向。所述方法进一步识别将由所述机载探照灯照明的期望目的地，并且根据所述交通工具取向和交通工具方位来计算到将被照明的期望目的地的路线。所述方法进一步引导所述交通工具至由所述机载探照灯照明的期望目的地，并且记录所述机载探照灯灯光的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据。所述方法进一步根据所述期望目的地、取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算机载探照灯的指向坐标，并且根据所述指向坐标使用操纵机构将所述机载探照灯指向被照明的期望目的地。在另一个实施例中，一种用于识别被交通工具机载探照灯照明的位置的方法照明在照明位置处由所述机载探照灯照明的感兴趣的位置。所述方法进一步确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位，并且根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向。所述方法进一步记录所述机载探照灯灯光的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据。所述方法进一步根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算用于照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标。所述方法进一步根据所述指向坐标计算所述照明位置。在另一个实施例中，一种用于识别被交通工具机载探照灯照明的位置的系统包括机载探照灯、方位确定模块、航空移动平台模块、探照灯指向模块和电子移动地图模块。所述机载探照灯照明在照明位置处的感兴趣的位置。所述方位确定模块确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位。所述探照灯指向模块记录所述机载探照灯的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据，并且根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算用于照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标。所述电子移动地图模块根据所述指向坐标计算所述照明位置。本
技术实现思路
被提供，从而以简化的形式介绍选择的概念，所述概念将在下面更详细地说明。本
技术实现思路
并不意图确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用作辅助确定要求保护的主题的范围。附图说明当结合下列附图考虑时，通过参考具体实施方式和权利要求可以获得对本公开的实施例的更全面的了解，其中相同的参考标记遍布附图涉及相似的元件。所述附图被提供以便于理解本公开，而不限制本公开的宽度、范围、比例或适用性。所述附图不必按比例绘制。图1示出了示例性的飞机产品和服务方法的流程图。图2示出了飞机的示例性方框图。图3示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统的示例性的示意操作环境。图4示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统的示例性功能方框图。图5示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统的示例性功能方框图。图6示出了根据本公开的一个实施例的用于将交通工具机载探照灯指向期望目的地的处理的示例性流程图。图7示出了根据本公开的一个实施例的用于识别由交通工具上的探照灯照明的位置的处理的示例性流程图。具体实施方式下列具体实施方式本质上是示例性的，并且不意图限制本公开或本公开的各实施例的应用和用途。特定装置、技术和应用的说明仅作为示例提供。对本文说明的示例的修改对本领域普通技术人员将是显然的，并且本文定义的一般原理可以被应用于其他示例和应用，而不背离本公开的精神和范围。本公开应该被给予与权利要求一致的保护范围，并且不限于本文说明和示出的示例。本公开的实施例在本文中可以按照功能和/或逻辑块组件以及各种处理步骤加以说明。应当理解，这种方框组件可以由经配置执行特定功能的任意数目的硬件、软件和/或固件组件实施。为了简洁，这里不详细说明关于探照灯、位置追踪技术、光学传感器、数据传输、信号发射、网络控制和本系统（以及所述系统的独立操作组件）的其他功能方面的常规技术和组件。另外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合多种硬件和软件实施，并且本文说明的实施例仅仅是本公开的示例性的实施例。本文在实际的非限制性应用中，也就是在直升飞机机载探照灯的应用中，说明本公开的实施例。然而，本公开的实施例不受这种直升飞机应用所限，并且本文说明的技术还可以用于其他应用。例如但不限于，实施例可适用于无人驾驶飞行器（UAV）、飞行员驾驶的飞机（例如，固定翼或旋翼飞机）、卫星、轮船、小船、潜水艇、地面车辆（例如汽车）、机器人车辆、宇宙飞船、自主机器人车辆或能够沿路线或路径操纵的其他交通工具。在阅读完本说明书之后，本公开的下列示例和实施例对于本领域普通技术人员是显而易见的，并且其不限于根据这些示例的操作。可以使用其他实施例，并且可以做出结构性改变，而不背离本公开的示例性实施例的范围。更特别地参考附图，本公开的实施例可以在图1所示的飞机制造和使用方法100（方法100）和图2所示的飞机200的背景中说明。在预生产期间，示例性方法100可以包括飞机200的规格和设计104以及材料采购106。在生产期间，实施飞机200的组件和子配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别由交通工具上的机载探照灯（306、406）照明的位置的方法，所述方法包括：在照明位置处由所述机载探照灯（306、406）照明感兴趣的位置；确定所述交通工具和所述机载探照灯（306、406）的交通工具方位；基于所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向；记录所述机载探照灯（306、406）的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；基于所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算照明所述照明位置的机载探照灯（306、406）的指向坐标；和基于所述指向坐标计算所述照明位置。

【技术特征摘要】
2012.04.02 US 13/437,0071.一种用于识别由交通工具上的机载探照灯(306、406)照明的位置的方法，所述方法包括：在由所述机载探照灯(306、406)照明的照明位置处照明感兴趣的位置；确定所述交通工具和所述机载探照灯(306、406)的交通工具方位；基于所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向；记录所述机载探照灯(306、406)的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；基于所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算照明所述照明位置的机载探照灯(306、406)的指向坐标；和基于所述指向坐标计算所述照明位置，其中为了指向交通工具上的机载探照灯(306、406)，所述方法进一步包括：识别将被所述机载探照灯(306、406)照明的期望目的地(502)；基于所述交通工具取向和交通工具方位计算至将被照明的期望目的地(502)的路线；通过将所述机载探照灯(306、406)指向将被照明的期望目的地(502)的方向，引导所述交通工具至将被照明的期望目的地(502)；和使用操纵机构基于所述指向坐标将所述机载探照灯(306、406)指向将被照明的所述期望目的地(502)。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和机载探照灯(306、406)的方位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中使用地图上的地址以及经度和纬度坐标之一计算所述照明位置。4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述交通工具包括飞机。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述交通工具包括飞机。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用操纵机构基于所述指向坐标将所述机载探照灯(306、406)维持在将被照明的期望目的地(502)。7.根据权利要求1或6所述的方法，进一步包括使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和所述机载探照灯(306、406)的方位。8.根据权利要求1或6所述的方法，进一步包括通过地图上的地址以及经度和纬度坐标之一识别将被照明的所述期望目的地(502)。9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括通过地图上的地址以及经度和纬度坐标之一识别将被照明的所述期望目的地(502)。10.一种用于识别由交通工具上的机载探照灯(306、406)照明的位置的系统，所述系统包括：机载探照灯(306、406)，其可操作为在照明位置处照明感兴趣的位置；方位确定模块(404)，其可操作为确定所述交通工具和机载探照灯(306、406)的交通工具方位；航空移动平台模块(402)，其可操作为基于所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向；探照灯指向...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·琼沃思，G·A·坎贝尔，E·奎萨达，R·D·莫斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：