基于多传感器融合的测距防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多传感器融合的测距防撞装置，涉及一种汽车防撞装置，包括主控制器、激光测距模块和视频测距模块；所述激光测距模块和视频测距模块分别与所述主控制器双向连接。本实用新型专利技术为避免各种测距传感器的局限性，采用多传感器融合的方式，利用激光雷达、和机器视觉的信息融合，克服了单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点，极大的提高了防撞性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于多传感器融合的测距防撞装置，包括主控制器（1）和激光测距模块（2）；其特征在于：还包括视频测距模块（3）；所述激光测距模块（2）和视频测距模块（3）分别与所述主控制器（1）双向连接；?所述激光测距模块（2）包括第一DSP处理器（201）、激光发射驱动电路（202）、半导体激光器（203）、光电探测器（204）、接收放大电路（205）和电源模块（206）；所述第一DSP处理器（201）与所述主控制器（1）双向连接，所述第一DSP处理器（201）与所述激光发射驱动电路（202）双向连接，所述激光发射驱动电路（202）的输出端连接所述半导体激光器（203）的输入端；所述光电探测器（204）的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓皓，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：