【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电能表自动分拣方法,其特征在于:依次包括以下步骤:A.在检测线后设置电能表托盘数据检测装置,电能表托盘数据检测装置后设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线,在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手,在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘;B.当电能表托盘经过电能表托盘数据检测装置:1、电能表托盘上的电能表全部为合格产品,该电能表托盘进入合格主线送往合格产品处理工序;2、电能表托盘上的电能表全部为不合格产品,该电能表托盘进入不合格线送往不合格产品处理工序;3、电能表托盘上有合格产品和不合格产品都有,机械手将该托盘上的不合格产品抓取放到中转托盘上,然后等待第二个合格和不合格产品都有的电能表托盘到来,第二个电能表托盘到位后,机械手将合格产品抓取放入第一个电能表托盘上,如果第一个电能表托盘装满则机械手将其放入合格支线送往合格产品处理工序,如果中转托盘装满不合格电能表则机械手将其放入不合格线送往不合格产品处理工序,然后将第二个电能表托盘作为中转托盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:万容春,钟晓炜,王江涛,
申请(专利权)人:杭州厚达自动化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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