一种基于无线图像传输的智能侦察系统技术方案

一种基于无线图像传输的智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由侦察车本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应遥控侦察车的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制小车的前进与后退，以及利用超声波模块进行避障和光电开关传感器模块进行防侦察车掉入悬崖之中，本发明专利技术能代替人的工作，成本低，安全性高，功耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线图像传输的智能侦察系统
本专利技术涉及无线图像传输领域，具体的说涉及一种无线图像传输的智能侦察系统，可应用于火灾、排雷、考古以及窄小空间的环境监测等多种领域。
技术介绍
传统的侦察通常采用人工进行，然而在一些空间狭小、人们到达不了的恶劣环境，人工侦察则受到了环境的局限性，因而需要一种灵活机动的侦察系统来对周围的环境侦察并及时反馈，以利于快速判断、掌握故障所在，直至清除故障。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的技术问题，提供一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其结构简单，灵活方便，可用于不同的应用领域，本专利技术安全性好，并且有效的降低功耗，本专利技术能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于无线图像传输的智能侦察系统，包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声光报警装置、三维加速度倾角传感器、按键输入模块和液晶显示屏，微处理器Ⅱ与微处理器Ⅰ无线相连，并将接收到的环境图像信息传输至液晶显示屏；三维加速度倾角传感器和按键输入模块的输出传输至控制器Ⅱ，并由控制器Ⅱ通过无线传输模块传输至控制器Ⅰ，控制器Ⅰ通过无线传输模块将接...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，所述的超声波模块采用HC-SR04超声波模块，超声波模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声光报警装置、三维加速度倾角传感器、按键输入模块和液晶显示屏，所述的声光报警装置包括蜂鸣器和二极管，所述的蜂鸣器为电磁式有源蜂鸣器，所述的二极管为红绿双色发光二极管，所述微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ、微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ上均连接有无线传输模块，微处理器Ⅱ与微处理器Ⅰ无线相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传峰，舒云星，李蒙，孙泽宇，高翔，张亚威，杨威，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：