基于雷达飞行航迹观测数据的飞行意图识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雷达飞行航迹观测数据的飞行意图识别方法，其中包括：根据雷达航迹位置观测数据，计算航向角、飞行速度、爬升率，建立飞行航迹样本库，作为训练意图识别模型的基础数据；根据飞行计划信息、航路点位置数据，建立典型飞行意图模型，并标注飞行航迹样本的意图类别；根据隐马尔科夫模型（Hidden?Markov?Model，HMM）原理，建立几种典型飞行意图识别模型，采用期望最大学习算法，训练识别模型的参数；采用飞行意图识别模型，根据前向算法，计算飞行航迹样本当前时刻的飞行意图，采用滚动时间窗，对一段时间内的局部飞行意图进行加权求和，得到全局飞行意图。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于雷达飞行航迹观测数据的飞行意图识别方法，具体包括如下步骤：步骤一、根据雷达航迹位置观测数据，计算航向角、飞行速度、爬升率，建立飞行航迹样本库；根据雷达航迹三维位置观测数据，提取飞行航迹的航向角、飞行速度、爬升率，并对采集到的航迹样本进行预处理，建立飞行航迹样本库，作为飞行意图识别方法的基础数据；步骤二、根据飞行计划信息、航路点位置数据，建立典型飞行意图模型，标注飞行航迹样本的意图类别；根据飞行计划信息、航路点位置坐标，构建典型的飞行意图模型；在步骤一的基础上，将飞行航迹样本与飞行意图模型进行关联，标注出飞行航迹样本所属的飞行意图模型类别；具体为：采用飞行计划中的航迹改变点，即TCP点，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，曹先彬，杨杨，蔡开泉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：