图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法。提高被投射到被投射面上的检测图像的提取精度、检测精度。检测图像生成部（232）生成包含多个检测图像部分（DP1～DP4）和覆盖多个检测图像部分的每一个的周围的背景图像的检测图像TP作为用于检测投射图像的状态的图像。多个检测图像部分的每一个包含彼此亮度不同的多个区域，背景图像具有比多个检测图像部分的亮度更低的亮度。检测图像生成部变更生成的检测图像（TP）的多个检测图像部分的亮度分布和背景图像的尺寸中的至少一方，以使拍摄而得的拍摄检测图像的多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法
本专利技术涉及将图像投射到被投射面并显示的投影仪。
技术介绍
在使用投影仪将图像投射到屏幕等被投射面并显示的情况下，通常，进行符合投影仪与被投射面的相对位置关系的调整。作为这样的调整，有调整被投射到被投射面的图像（以下，也称为“投射图像”）的焦点（focus）的偏移的对焦调整、修正投射图像的图像范围的失真（以下，也称为“梯形失真”）的梯形修正等。上述对焦调整、梯形修正是通过对投射到被投射面的测试图案用安装在投影仪的照相机进行拍摄，基于被拍摄的图像（以下，也称为“拍摄图像”）求出对焦调整、梯形修正所需要的信息而进行的（参照专利文献1、2）。在专利文献1中，如以下简单说明地那样进行动作。即，投影仪对屏幕投射均匀亮度的光，接收从屏幕的反射光，检测受光强度的重心位置。并且，基于检测出的重心位置计算屏幕的倾斜角度，根据计算出的倾斜角度来修正梯形失真。在专利文献2中，如以下简单说明地那样进行动作。即，着眼于在通过拍摄部拍摄的图像内映现的屏幕的四边（上下左右），计算上下、左右的分别对置的两边的长度的比率。根据上下的边的比率计算投影到上下的光量的比率，同样地，根据左右的边的比率计算投影到左右的光量的比率。并且，对基于光量的比率的测试图案进行投影。专利文献1：特开2005-159426号公报专利文献2：特开2011-176629号公报然而，在上述专利文献1中，存在反射光的检测精度根据投影仪与屏幕的位置关系而下降这样的问题、反射光的检测精度根据场所差别很大这样的问题等。例如，在屏幕倾斜的情况下，光量与从光源的距离的平方成反比地减小，因此从投影仪投射的光到屏幕的距离（以下，也称为“投光距离”）越远，来自屏幕的反射光的受光强度的下降越显著增大，反射光的受光精度下降。因此，屏幕的倾斜越大，则投光距离变远的光的反射光的受光强度的下降越大，反射光的受光精度下降，其结果成为重心位置的计算精度下降的原因。另外，即使投光距离相同也存在投光相对屏幕的角度不同的情况，也有可能不能够准确地检测出该不同。另外，在上述专利文献2中，将对置的两边之间的光量的变化基于边的长度的比率而进行梯度变化的这一想法作为前提。然而，通过实际测量验证，确认了也存在不进行梯度变化的情况。作为其主要原因，认为是由于屏幕上的投影面内脏污、屏幕的挠曲等而产生光量变化。并且，在如这样不形成基于边的长度的比率的梯度变化的情况下，存在导致测试图案的提取精度、检测精度的恶化的问题。另外，专利文献2是将拍摄部与投影仪为一体为前提，如果是未安装在投影仪上的单独的拍摄部的情况下，通过投影仪与屏幕的位置关系和拍摄部与屏幕的位置关系的误差被累计，还存在导致测试图案的检测精度（提取精度）的恶化的可能性增变高这样的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述的现有技术的课题，目的在于提供一种使投射到被投射面的检测图像的提取精度、检测精度与现有技术相比进一步提高的技术。本专利技术是为了解决上述的课题的至少一部分而提出的，能够作为以下的方式或者应用例实现。应用例1一种将图像投射到被投射面上并显示的投影仪所使用的图像处理装置，其特征在于，具备生成包含多个检测图像部分和覆盖上述多个检测图像部分的每一个的周围的背景图像的检测图像作为用于检测显示于上述被投射面上的投射图像的状态的图像的检测图像生成部，上述多个检测图像部分的每一个包含彼此亮度不同的多个区域，上述背景图像具有比上述多个检测图像部分的亮度更低的亮度，上述检测图像生成部变更生成的检测图像的上述多个检测图像部分的亮度分布和上述背景图像的尺寸中的至少一方，以使对被投射到上述被投射面上的上述检测图像进行拍摄得到的拍摄检测图像所包含的上述多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的上述检测图像的多个检测图像部分的亮度分布。在该图像处理装置中，检测图像由多个检测图像部分和覆盖上述多个检测图像部分的每一个的周围的背景图像构成，背景图像为具有比多个检测图像部分的亮度低的亮度的图像，所以能够抑制背景图像周围的亮度影响检测图像部分的亮度。另外，检测图像部分为含有彼此亮度不同的多个区域的图像，所以有利于准确地求出检测图像部分的重心。并且，变更生成的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布和背景图像的尺寸中的至少一方，以使拍摄检测图像所包含的多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布，所以能够使拍摄检测图像所包含的多个检测图像部分的提取精度、检测精度提高，能够提高检测图像的提取精度、检测精度。应用例2根据应用例1所述的图像处理装置，其特征在于，上述检测图像生成部变更生成的检测图像的上述多个检测图像部分的亮度分布和上述背景图像的尺寸中的至少一方，以使上述拍摄检测图像所包含的上述多个检测图像部分的亮度的灰度图案满足判断为不需要检测图像的修正的容许条件。在该图像处理装置中，通过变更生成的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布和背景图像的尺寸中的至少一方，使拍摄检测图像所包含的多个检测图像部分的亮度的灰度图案满足容许条件，能够容易地使拍摄检测图像包含的多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布，能够使拍摄检测图像包含的多个检测图像部分的提取精度、检测精度提高，能够提高检测图像的提取精度、检测精度。应用例3根据应用例1或者应用例2所述的图像处理装置，其特征在于，上述检测图像生成部在上述拍摄检测图像所包含的上述检测图像部分的亮度的灰度图案的分布宽度比上述检测图像所包含的上述检测图像部分的亮度的灰度图案的分布宽度更宽，并且，上述拍摄检测图像所包含的上述检测图像部分的亮度的最大值不满足亮度的最大值的容许条件的情况下，增大上述背景图像的尺寸。在该图像处理装置中，通过在拍摄检测图像所包含的检测图像部分的亮度的灰度图案的分布宽度比上述检测图像所包含的上述检测图像部分的亮度的灰度图案的分布宽度更宽，并且，拍摄检测图像所包含的检测图像部分的亮度的最大值不满足亮度的最大值的容许条件的情况下，增大背景图像的尺寸，从而能够容易地使拍摄检测图像所包含的多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布，能够使拍摄检测图像包含的多个检测图像部分的提取精度、检测精度提高，能够提高检测图像的提取精度、检测精度。应用例4根据应用例1或者应用例2所述的图像处理装置，其特征在于，上述检测图像生成部在要变更生成的检测图像的上述多个检测图像部分的亮度分布的情况下，通过变更上述检测图像所包含的上述检测图像部分的外形尺寸、上述检测图像部分所包含的上述多个区域的宽度和上述检测图像部分的亮度的最大值中的至少一个而执行。在该图像处理装置中，通过变更检测图像部分的外形尺寸、检测图像部分所包含的多个区域的宽度和检测图像部分的亮度的最大值中的至少一个，能够变更生成的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布，能够使拍摄检测图像所包含的多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的检测图像的多个检测图像部分的亮度分布，能够使拍摄检测图像所包含的多个检测图像部分的提取精度、检测精度提高，能够提高检测图像的提取精度、检测精度。应用例5根据应用例1至应用例4中的任意一例所述的图像处理装置，其特征在于，上述多段区域的划分基于预先规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，是将图像投射到被投射面上并显示的投影仪所使用的图像处理装置，该图像处理装置具备检测图像生成部，该检测图像生成部生成作为用于检测在所述被投射面上显示的投射图像的状态的图像的、包含多个检测图像部分以及覆盖所述多个检测图像部分的每一个的周围的背景图像的检测图像，所述多个检测图像部分的每一个包含彼此亮度不同的多个区域，所述背景图像具有比所述多个检测图像部分的亮度低的亮度，所述检测图像生成部变更生成的检测图像的所述多个检测图像部分的亮度分布和所述背景图像的尺寸中的至少一方，以使对投射到所述被投射面上的所述检测图像进行拍摄而得到的拍摄检测图像所包含的所述多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的所述检测图像的多个检测图像部分的亮度分布。

【技术特征摘要】
2012.03.21 JP 2012-0632831.一种图像处理装置，其特征在于，是将图像投射到被投射面上并显示的投影仪所使用的图像处理装置，该图像处理装置具备检测图像生成部，该检测图像生成部生成作为用于检测在所述被投射面上显示的投射图像的状态的图像的、重叠于所述投射图像且包含多个检测图像部分以及覆盖所述多个检测图像部分的每一个的周围的背景图像的检测图像，所述多个检测图像部分的每一个包含彼此亮度不同的多个区域，所述背景图像具有比所述多个检测图像部分的亮度低的亮度，所述检测图像生成部变更生成的检测图像的所述背景图像的尺寸，以使对投射到所述被投射面上的所述检测图像进行拍摄而得到的拍摄检测图像所包含的所述多个检测图像部分的亮度分布接近分别对应的所述检测图像的多个检测图像部分的亮度分布。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述检测图像生成部变更生成的检测图像的所述多个检测图像部分的亮度分布和所述背景图像的尺寸，以使所述拍摄检测图像所包含的所述多个检测图像部分的亮度的灰度图案满足容许条件。3.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，其特征在于，在所述拍摄检测图像所包含的所述检测图像部分的亮度的灰度图案的分布宽度比所述检测图像所包含的所述检测图像部分的亮度的灰度图案的分布宽度宽，并且，所述拍摄检测图像所包含的所述检测图像部分的亮度的最大值未满足亮度的最大值的容许条件的情况下，所述检测图像生成部增大所述背景图像的尺寸。4.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：中进美孝，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：