一种三维重建方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种三维重建方法及系统，所述方法包括：在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配；根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到三维模型各点的三维坐标，进行处理上色并输出。本发明专利技术通过在不同分辨率下结合动态均值技术使用一维相位相关算法进行立体匹配，以较少的计算量提供了匹配的精度，并进一步在原始分辨率下的图片进行匹配前利用匹配度选择性进行匹配，进行匹配时对动态均值技术采用加权处理，使输出高精度三维模型的运算时间极大地减少，提高了匹配的效率，能够快速实现三维模型的重建。

【技术实现步骤摘要】
一种三维重建方法及系统
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种三维重建方法及系统。
技术介绍
三维模型是物体的三维多边形表示，随着三维技术的发展，三维模型逐步被应用到各个领域中。三维重建作为获取三维信息的有效手段已经成为计算机图形学和计算机视觉领域的一个研究热点。基于立体视觉的被动式获取三维信息技术只需要简单的设备，如两个摄像头，其相对于昂贵的激光扫描仪和CT等主动式设备更能被大众接受。虽然被动式技术适合很多应用场合，但是较低的三维重建精度仍然是被动式三维重建技术的主要难题。基于相位相关的立体匹配技术由于其抗噪性、健壮性和高精度的特性，相对于常见的基于区域匹配技术如误差绝对值求和(SumofAbsoluteDifferences，SAD)算法、平方差求和(SumofSquaredDifferences，SSD)算法、正交化互相关(NormalizedCrossCorrelation，NCC)算法等，在匹配精度上有了很大的提高。常规的基于相位相关的立体匹配技术是基于二维图像进行的二维相位相关运算，运算量较大，其基本原理如下：设两幅N1×N2大小的图像f(n1，n2)和g(n1，n2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配；根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到三维模型各点的三维坐标，进行处理上色并输出。

【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：在各个分辨率下对获取的图像逐点采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配；根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到三维模型各点的三维坐标，进行处理上色并输出；所述在各个分辨率下对获取的图像逐点采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配为：在各个分辨率下逐点对图像进行加窗处理；利用各个分辨率之间的关系限制搜索范围，利用依据当前分辨率确定的动态均值进行峰值搜索，完成基于一维相位相关的立体匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配之前，所述方法还包括：对双目摄像机获取的图像进行校正和纹理增强的前处理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对获取的图像逐点采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配之前，所述方法还包括：在原始分辨率下利用匹配度选择性对所述图像进行处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像逐点采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配为：在原始分辨率下对所述确定的动态均值进行加权处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李闻，李达，潘志斌，李敬源，高峰，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：