一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统技术方案

技术编号:9186434 阅读:171 留言:0更新日期:2013-09-20 05:57
一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统,包括设置在车库中的中央控制器、红外线传感器、状态传感器和无线输出模块,所述的中央控制器分别与红外线传感器、状态传感器和无线输出模块连接,所述的状态传感器设置在车位上;智能停车系统还包括设置在车辆本体上的光电传感器、无线接收模块、单片机控制器和PID调节器,所述的单片机控制器分别与PID调节器、光电传感器和无线接收模块连接;本实用新型专利技术采用分段式PID控制算法,系统可以根据不同的路况调用不同的PID,可以保证在任何路况上都能保证小车能得出正确的行使命令,采用分段式PID使系统的安全性、可靠性大大提高。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统,其特征在于:所述的智能停车系统包括设置在车库中的中央控制器、红外线传感器、状态传感器和无线输出模块,所述的中央控制器分别与红外线传感器、状态传感器和无线输出模块连接,所述的状态传感器设置在车位上;所述的智能停车系统还包括设置在车辆本体上的光电传感器、无线接收模块、单片机控制器和PID调节器,所述的单片机控制器分别与PID调节器、光电传感器和无线接收模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李传锋舒云星高翔李晨赵明明薛鹏伟杨威
申请(专利权)人:洛阳理工学院
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1