【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多路径并发的无线Mesh网络路由及其方法,其特征是包括(1)计算路由时延约束参数,x(t)、u(t)、y(t)分别表示系统状态、控制输入与系统输出,A、B、C、D为对应的维数矩阵,定义网络诱导误差为网络控制器和被控对象的联合状态变量为x(t)=[xp(t),xc(t)]T,则整个NCS的状态变量为z(t)=[x(t),e(t)]T,网络控制系统可以被描述为:z·(t)=x·(t)e·(t)=A11A12A21A22x(t)e(t),其中,A11=Ap+BpDcCpBpCcBcCpAc,A12=BpDcBpBc0,A21=-Cp00CA11,A22=-Cp00CA12,定义A=A11A12A21A22,则z·(t)=Az(t);系统的Lyapunov函数V(x)=xT(t)Px(t)满足一般的形式其中P、Q为对称正定矩阵,那么,对上述的NCS,有p个传感器结点,在MEF?TOD(Maximum?Error?First?Try?Once?Discard)或静态调度策略下,如果满足:τ<mi ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨剑锋,
申请(专利权)人:杭州卓沃电子商务有限公司,
类型:发明
国别省市:
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