有源电力滤波器自适应模糊反演跟踪控制方法技术

技术编号:9142456 阅读:168 留言:0更新日期:2013-09-12 04:10
本发明专利技术公开了一种有源电力滤波器自适应模糊反演跟踪控制方法,涉及有源电力滤波器的控制器,具体地说结合自适应控制、模糊控制和反演控制,针对三相有源电力滤波器提出了一种自适应模糊反演跟踪控制方法。对反演控制律设计的不足之处,采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,并且根据自适应律在线调整模糊逻辑系统,避免了因参数不确定性对系统带来的不良影响。自适应模糊反演跟踪控制器使补偿电流实时跟踪指令电流信号,跟踪偏差稳定在0的临域内,并且利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性,从而确保闭环系统的所有信号具有全局渐进稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
有源电力滤波器自适应模糊反演跟踪控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据电路理论和基尔霍夫定理得到有源滤波器的数学模型;2)设计有源电力滤波器的反演控制器;具体为2?1)设计虚拟控制函数α1,2?2)设e2=x2?α1,设计李雅普诺夫函数V1,2?3)对李雅普诺夫函数V1求导,如果e2=0,那么则设计李雅普诺夫函数V2,2?4)设计李雅普诺夫函数V2,根据李雅普诺夫函数V2,设计控制器,保证系统全局渐进稳定性,控制器u1设计为u1=1b(-f(x)+y··d-c1e·1-c2e2-e1),---(15)其中,c1,c2为大于零的正...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:侯世玺费峻涛
申请(专利权)人:河海大学常州校区
类型:发明
国别省市:

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