【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于吸尘器的附件，尤指一种使机器人吸尘器 具备越过障碍物功能的驱动装置。
技术介绍
近年来以人工智能发展出来的机器人吸尘器，因为完全不需要人为的操作，使清洁工作自动化而广受欢迎。如美国专利号US 6,883,201即 揭示了一种机器人吸尘器，其具有自动清扫及吸尘功能，但其底部驱动 整体吸尘器移动的装置设计成于其二侧各有一驱动轮，而前方则设计一 惰轮，各驱动轮受动力源(马达)带动而使吸尘器前进及转向，而惰轮 仅作为支撑用。但如此的设计在实际使用时， 一旦地面凹凸不平时，因 惰轮并无动力，往往会使得惰轮卡在地面的凹凸不平处而无法前进。此 外因为惰轮仅作为支撑而不具备动力，因此容易刮伤地面(如木质地板)， 使用上不甚理想。
技术实现思路
本技术之主要目的在提供一种具有越过障碍的能力且不会刮伤 地表面的机器人吸尘器之越障装置。为达上述之目的，本技术提出以下方案一种机器人吸尘器之，越障装置，装在一机器人吸尘器主体下方，以 承载该主体于一地表面上移动，该越障装置包含二驱动轮组，其特征在于各驱动轮组包括一动力源2、 二传动组件及二轮体5,各传动组件 分别对应地连结各...
【技术保护点】
一种机器人吸尘器之越障装置，装在一机器人吸尘器主体下方，以承载该主体于一地表面上移动，该越障装置包含二驱动轮组，其特征在于： 各所述驱动轮组包括一动力源（２）、二传动组件及二轮体（５），各所述传动组件分别对应地连结各轮体与动力源（２），使各所述轮体（５）受所述动力源（２）驱动。
【技术特征摘要】
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