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一种用于机械手臂的支架制造技术

技术编号:912581 阅读:216 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种用于机械手臂上的支架,其特征在于:包括支撑杆、支座、平衡杆、重量托和手臂支撑钢丝;支座后部插接在支撑杆上;平衡杆贯穿支座前部,其一端设有重量托,另一端设有手臂支撑钢丝。本实用新型专利技术运用杠杆原理,调节手臂支撑钢丝的高度,提高了机械手臂的平衡性能,使其更加灵活自如。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种支架,尤其涉及一种用于机械手臂的支架
技术介绍
目前的机械手臂,在工作时行动不够灵活自如,平衡性不够。但是目前的机械臂支架都无法很好的解决这个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能够提高机械手臂平衡性能的支架。本技术采用的技术方案包括:一种用于机械手臂的支架,包括支撑杆、支座、平衡杆、重量托和手臂支撑钢丝;支座后部插接在支撑杆上;平衡杆贯穿支座前部,其一端设有重量托,另一端设有手臂支撑钢丝。本技术的技术方案还包括:在手臂支撑钢丝的末端设有一支撑环。本技术的技术方案还包括:在支座后座设有固定螺丝,可调节支座在支撑杆上的位置。本技术的技术方案还包括:在支座前座设有固定螺丝,可调节平衡杆在支座两端的长度。本技术的技术方案还包括:在重量托上设有固定螺丝,可调节重量托在平衡杆上的位置。本技术在工作时,利用杠杆原理,实现支座两端的平衡。手-->臂支撑钢丝与机械手臂相连,通过调节重量托在平衡杆上的位置、支座两端平衡杆的长度及支座在支撑杆的位置,可以调节手臂支撑钢丝的高度,提高了机械手臂的平衡性能,使其更加灵活自如。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图;图2为本技术立体结构示意图。具体实施方式参见图1和图2,一种用于机械手臂的支架,包括支撑杆2、支座1、平衡杆3、重量托4和手臂支撑钢丝5,支座后部11插接在支撑杆2上;平衡杆3贯穿支座前部12,平衡杆3一端设有重量托4,另一端设有手臂支撑钢丝5;在手臂支撑钢丝5上设有支撑环6。在支座后部11、支座前部12和重量托4上,还分别设有调节螺丝71、调节螺丝72和调节螺丝73,调节螺丝71调节支座在支撑杆上的位置,调节螺丝72调节平衡杆在支座两端的长度比例,调节螺丝73调节重量托在平衡杆上的位置。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械手臂的支架,其特征在于:包括支撑杆、支座、平衡杆、重量托和手臂支撑钢丝;支座后部插接在支撑杆上;平衡杆贯穿支座前部,其一端设有重量托,另一端设有手臂支撑钢丝。

【技术特征摘要】
1、一种用于机械手臂的支架,其特征在于:包括支撑杆、支座、平衡杆、重量托和手臂支撑钢丝;支座后部插接在支撑杆上;平衡杆贯穿支座前部,其一端设有重量托,另一端设有手臂支撑钢丝。2、根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的支架,其特征在于:在手臂支撑钢丝的末端设有一支撑环。3、根据权利要求1或2所述的一种用于机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员:游文通
申请(专利权)人:游文通
类型:实用新型
国别省市:81[中国|广州]

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