全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，其主要由机械手爪（１２）、滑道、支架（７）构成，支架（７）固定在超精机的机架（１）上，滑道设置在两支架（７）之间，在滑道上设置有拖板（１４），拖板（１４）和设置在支架（７）上的拖板缸（１３）连动，在拖板（１４）上设置有和机械手爪（１２）连接的机械手爪（１２）控制装置。本实用新型专利技术结构简单，调整方便，其动作连贯性好，刚性好，上下料位置准确，故障率低，加工精度高。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构所属
本技术属于一种轴承外球面滚子的专用加工设备，主要涉及一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构
技术介绍
在轴承制造行业中，调心滚子轴承是一种高精度的轴承，具有良好的自调心功能，它能够有效地消除机械设备运转中产生的各种误差。目前国内轴承行业对调心轴承的内外套滚道都采取了超精加工技术，并且该技术日趋完善，因而对影响轴承运转精度的寿命起至关重要的球面滚子的加工提出了更高的要求，特别对抓取工件的机械手机构也有了更高的要求。目前用于抓取工件的机械手机构通常采用摆动式机械手或伸缩式机械手，其结构较复杂，调整不便，往往动作连贯性不好，刚性较差，造成加工精度低，同时上下料位置不准确，故障率高，不适合对工件的超精加工。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，使其具有结构简单、动作连贯性好、调整方便的特点。本技术的目的可采用如下技术方案来实现：所述的平面式机械手机构主要由机械手爪、滑道、支架构成，支架固定在超精机的机架上，滑道设置在两支架之间，在滑道上设置有拖板，拖板和设置在支架上的拖板缸连动，在拖板上设置有和机械手爪连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，其特征在于：所述的平面式机械手机构主要由机械手爪（１２）、滑道、支架（７）构成，支架（７）固定在超精机的机架（１）上，滑道设置在两支架（７）之间，在滑道上设置有拖板（１４），拖板（１４）和设置在支架（７）上的拖板缸（１３）连动，在拖板（１４）上设置有和机械手爪（１２）连接的机械手爪（１２）控制装置。

【技术特征摘要】
1、一种全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，其特征在于：所述的平面式机械手机构主要由机械手爪(12)、滑道、支架(7)构成，支架(7)固定在超精机的机架(1)上，滑道设置在两支架(7)之间，在滑道上设置有拖板(14)，拖板(14)和设置在支架(7)上的拖板缸(13)连动，在拖板(14)上设置有和机械手爪(12)连接的机械手爪(12)控制装置。2、根据权利要求1所述的全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构，其特征在于：所述的机械手爪控制装置为两个，分别固定在拖板(14)的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，葛朝辉，李玉川，刘琦，侯亚新，陈宪，何冬梅，薛廷进，
申请(专利权)人：洛阳轴承集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]