一种无重叠域监控系统中行人识别方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无重叠域监控系统中行人识别方法，首先进行多摄像机间的颜色校正，校正后的图像为IMi,i＝(R,G,B)；再将步骤1中校正后的图像IMi,i＝(R,G,B)表示为本征反射图像RIi,i＝(R,G,B)和照射图像SIi,i＝(R,G,B)的乘积，提取目标图像的本征反射图像RIi,i＝(R,G,B)；以本征反射图像RIi,i＝(R,G,B)来提取空间直方图；最后进行目标识别；计算所有监控系统中的摄像机与摄像机1所采集的图像的空间直方图的相似度，当所得的最大相似度大于或等于设定阈值Th时将这两幅图像认为是同一目标，否则表示目标已走出监控视场。本发明专利技术的有益之处是能达到不同摄像机、不同光源和不同环境下同一个目标的正确识别。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无重叠域监控系统中行人识别方法，其特征在于由以下步骤组成：步骤1：进行多摄像机间的颜色校正：对于监控系统的中的多个摄像机，首先用每一个待安装的摄像机在同一光照环境下拍摄一次标准色靶，选定任意一个摄像机作为颜色的基准，此摄像机标记为摄像机1，其他摄像机的颜色向其进行转换得到校正图像，校正后的图像为IMi,i＝(R,G,B)；步骤2：将步骤1中校正后的图像IMi,i＝(R,G,B)表示为本征反射图像RIi,i＝(R,G,B)和照射图像SIi,i＝(R,G,B)的乘积，提取目标图像的本征反射图像RIi,i＝(R,G,B)；步骤3：以步骤2得到的本征反射图像RIi,i＝(R,G,B)来提取空间直方图：将图像RIi,i＝(R,G,B)从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，得到与原图像大小一致的M行N列的三个矩阵H、S、V，对H、S、V进行量化，得到量化后的矩阵设矩阵的空间直方图由m个三维立体块组成，则第n个三维立体块可以表示为sn＝,n＝1,2,……m，其中hn为具有同一颜色值的所有像素的个数占图像总像素个数的比例，即图像直方图，μn为具有同一颜色值的所有像素的坐标均值，Σn为具有同一颜色值的所有像素的坐标协方差矩阵，公式为：hn=1NumΣt=1Numδtn,μn=1Σt=1NumδtnΣt=1NumXtδtn,Σn=1(Σt=1Numδtn)-1Σt=1Num(Xt-μn)(Xt-μn)Tδtn,式中，Num为图像的总像素数，Xt＝[xt,yt]T表示对图像进行逐行扫描的第t像素的二维空间坐标；δtn是一个δ函数，表示当第t像素在第n个三维立体块内时，其值为1，否则为0；步骤4：进行目标识别：计算空间直方图的相似度，监控系统中除了摄像机1外的任意一台摄像机所采集的图像与摄像机1所采集的图像分别带入步骤3中得到的公式sn＝,n＝1,2,……m中求解得到空间直方图s.与s.“，两个空间直方图s.与s.“的相似度计算公式为：ρ(s.,s.′)=Σn=1m2h.nh.n′|Σ.nΣ.n′|14|Σ.n+Σ.n′|e-12(μ.n-μ.n′)T(2(Σ.n+Σ.n′))-1(μ.n-μ.n′)，|·|表示矩阵的行列式，依次计算所有监控系统中的摄像机与摄像机1所采集的图像的空间直方图的相似度，当所得的相似度大于或等于设定阈值Th时将这两幅图像认为是同一目标，否则表示目标已走出监控视场。FDA00003188835500011.jpg,FDA00003188835500012.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范彩霞，朱虹，蔺广逢，陈亚军，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：