自适应充电座制造技术

本实用新型专利技术公开了自适应充电座，包括：充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；充电导向板分为左右两片，充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在充电导向板的斜边内侧进行滑动，充电导向板的外侧边为与光轴垂直的直角边；直线滑块固定在充电座滑板的后面，在光轴上进行直线滑动的同时带动充电座滑板与充电导向板在水平方向进行滑动；光轴的两端分别设有限位卡箍，限位卡箍用来调节自适应充电座自动导向的跨度。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、具有自动导向功能的自动充电座，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动自动充电板，贴近工程车充电口进行充电，成本低、容差大、工艺性好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电装置设计领域，尤其涉及自适应充电座。
技术介绍
在各类工程车自动充电过程中，工程车通过各种传感器，或者导航系统的作用下，返回充电区域对装在工程车上的电池进行充电。一般充电座对工程车返回过程中的位置定位要求较高，从而需要较高的成本进行硬件和软件上的处理，才有可能使工程车每次能够准确地返回进行自动充电。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对上述缺陷，本技术要解决的技术问题是如何降低工程车自动返回充电的定位精度，提供自动充电的可靠性。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了自适应充电座，所述自适应充电座包括:充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；其中，所述充电导向板分为左右两片，后端分别固定在所述充电座滑板的两侧，所述充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在所述充电导向板的斜边内侧进行滑动，所述充电导向板的外侧边为与所述光轴垂直的直角边；所述直线滑块固定在所述充电座滑板的后面，在所述光轴上进行直线滑动的同时带动所述充电座滑板与所述充电导向板在水平方向进行滑动；所述光轴的两端分别设有所述限位卡箍，所述限位卡箍用来调节所述自适应充电座自动导向的跨度，所述直线滑块在两个限位卡箍之间的光轴上直线滑动。优选地，所述充电座滑板的中间设有绝缘法兰、充电铜柱和弹簧，其中所述弹簧的前端连接所述充电铜柱，后端连接所述绝缘法兰； 所述弹簧用于使所述充电导向板自动回位。优选地，所述自适应充电座还包括:光轴支架，与所述光轴的两端固定连接，用于支撑所述光轴。优选地，所述自适应充电座还包括:充电座支架，与所述光轴支架固定连接。(三)有益效果本技术提出了自适应充电座，通过设置充电导向板，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动充电导向板，贴近工程车充电口进行充电，降低工程车自动返回充电的定位精度，提供自动充电的可靠性，成本低、容差大、工艺性好。附图说明图1为自适应充电座的整体组成结构示意图；图2为自适应充电座工作过程中充电导向板使用方法平面示意图；图3为自适应充电座工作过程中充电导向板使用方法立体示意图；图4为自适应充电座的自动导向原理示意图。其中各编号代表结构如下:1、充电导向板，2、光轴，3、直线滑块，4、限位卡箍，5、绝缘法兰，6、充电铜柱，7、弹簧，8、光轴支架，9、充电座支架，10、充电座滑板。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术实施例中提供了自适应充电座，整体组成结构如图1所示，包括以下结构:充电导向板1、直线滑块3、光轴2、限位卡箍4和充电座滑板10。其中，充电导向板I分为左右两片，后端分别固定在充电座滑板10的两侧，充电导向板I的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在充电导向板I的斜边内侧进行滑动，如附图2所示，工程车尾部的两端分别安装有滑轮作为导向轮，导向轮可以沿充电导向板I的内侧滑动，进而推动充电导向板I移动到合适的位置上，间接带动直线滑块3在光轴2上滑动。充电导向板I的外侧边为与光轴2垂直的直角边。直线滑块3固定在充电座滑板10的后面，在光轴2上进行直线滑动的同时带动充电座滑板10与充电导向板I在水平方向进行滑动。直线滑块3的加工结构可以为一中间具有直径稍大于光轴2直径的圆孔。光轴2分为上下两根，每根光轴2上套有两个直线滑块3，对充电座滑板10与充电导向板I的滑动起到导轨支撑的作用。光轴2的两端分别设有限位卡箍4，限位卡箍4用来调节自适应充电座自动导向的跨度，直线滑块3在两个限位卡箍4之间的光轴2上直线滑动。充电座滑板10的中间设有绝缘法兰5、充电铜柱6和弹簧7，其中弹簧7的前端连接充电铜柱6，后端连接绝缘法兰5。弹簧7用于使充电导向板I自动回位。自适应充电座还包括:光轴支架8，与光轴2的两端固定连接，用于支撑光轴2。自适应充电座还包括:充电座支架9，与光轴支架8固定连接。自适应充电座的工作原理为:当工程车靠近充电导向板I时，通过导向轮在充电导向板I内壁的滑动，通过直线滑块在光轴2上的滑动，调整整个充电座滑板10的水平方向移动，直到充电铜柱6的位置与工程车上的充电连接口恰好连接上为止，即开始进行充电。通过使用上述自适应充电座，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动自动充电板，贴近工程车充电口进行充电，是一种成本低、容差大、工艺性好、结构简单，且具有自动导向功能的自动充电座。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。权利要求1.自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座具体包括:充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板； 其中，所述充电导向板分为左右两片，后端分别固定在所述充电座滑板的两侧，所述充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在所述充电导向板的斜边内侧进行滑动，所述充电导向板的外侧边为与所述光轴垂直的直角边； 所述直线滑块固定在所述充电座滑板的后面，在所述光轴上进行直线滑动的同时带动所述充电座滑板与所述充电导向板在水平方向进行滑动； 所述光轴的两端分别设有所述限位卡箍，所述限位卡箍用来调节所述自适应充电座自动导向的跨度，所述直线滑块在两个限位卡箍之间的光轴上直线滑动。2.如权利要求1所述的自适应充电座，其特征在于，所述充电座滑板的中间设有绝缘法兰、充电铜柱和弹簧，其中所述弹簧的前端连接所述充电铜柱，后端连接所述绝缘法兰； 所述弹簧用于使所述充电导向板自动回位。3.如权利要求1所述的自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座还包括:光轴支架，与所述光轴的两端固定连接，用于支撑所述光轴。4.如权利要求3所述的自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座还包括:充电座支架，与所述光轴支架固定连接。专利摘要本技术公开了自适应充电座，包括充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；充电导向板分为左右两片，充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在充电导向板的斜边内侧进行滑动，充电导向板的外侧边为与光轴垂直的直角边；直线滑块固定在充电座滑板的后面，在光轴上进行直线滑动的同时带动充电座滑板与充电导向板在水平方向进行滑动；光轴的两端分别设有限位卡箍，限位卡箍用来调节自适应充电座自动导向的跨度。本技术提供了一种结构简单、具有自动导向功能的自动充电座，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动自动充电板，贴近工程车充电口进行充电，成本低、容差大、工艺性好。文档编号H02J7/00GK203166562SQ20132003690公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日专利技术者蔡颖鹏, 王库, 许玉斌, 连建红, 梁静, 张庆华, 王威扬, 焦慧强, 李国平, 吴波 申请人:山西省电力公司晋城供电分公司, 国家电网公司, 北京兴汇同维电力科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座具体包括：充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；?其中，所述充电导向板分为左右两片，后端分别固定在所述充电座滑板的两侧，所述充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在所述充电导向板的斜边内侧进行滑动，所述充电导向板的外侧边为与所述光轴垂直的直角边；?所述直线滑块固定在所述充电座滑板的后面，在所述光轴上进行直线滑动的同时带动所述充电座滑板与所述充电导向板在水平方向进行滑动；?所述光轴的两端分别设有所述限位卡箍，所述限位卡箍用来调节所述自适应充电座自动导向的跨度，所述直线滑块在两个限位卡箍之间的光轴上直线滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖鹏，王库，许玉斌，连建红，梁静，张庆华，王威扬，焦慧强，李国平，吴波，
申请(专利权)人：山西省电力公司晋城供电分公司，国家电网公司，北京兴汇同维电力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：