驾驶模拟系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种驾驶模拟系统，该系统包括：模拟器和载具；所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示；所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。本实用新型专利技术的驾驶模拟系统，能够准确还原出真实的驾驶环境。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模拟器
，特别涉及一种驾驶模拟系统。
技术介绍
驾驶模拟系统是一种用于模拟驾驶感觉的拟真系统，现有的驾驶模拟系统是通过预先设置好的程序来控制驾驶模拟舱动作，其中驾驶模拟舱内根据所模拟的载具，如飞机、坦克、汽车、船舶等，设置有多种不同的操控设备，如方向盘、油门刹车等，并且设置有显示器以显示模拟驾驶的载具周围的环境；用户操作方向盘、油门等操控设备时，操控设备产生控制信号给驾驶模拟舱，驾驶模拟舱按照程序预先设定的参数，将操控设备产生的控制信号转换为驱动信号，令驾驶模拟舱模内的动作装置，例如液压缸，气动缸，电动缸，电动转轴等执行相应的动作，令驾驶模拟舱按照用户的操作进行运动，同时按照程序预设的方式，在显示器上配合显示载具周围环境的变化，从而模拟出驾驶的感觉。但是现有的驾驶模拟系统模拟载具的运动时，只能按照程序预先设定的参数执行，运动模式固定，所提供的模拟驾驶体验的真实性较差，无法准确还原出真实的驾驶环境。
技术实现思路
本技术提供了一种驾驶模拟系统，能够准确还原出真实的驾驶环境。为达上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的:—种驾驶模拟系统，该系统包括:模拟器和载具；所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示。所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。优选地，所述模拟器包括:座椅，用于承载用户；操控设备，实时获取用户的操作信息，并向数据传输设备发送；数据传输设备，将所述用户的操作信息向所述载具发送；接收所述载具发送的运动状态信息，并向模拟器控制器发送；接收所述载具发送的所述载具周围环境的视频信息，并向所述显示设备发送；模拟器控制器，用于接收所述运动状态信息，并转换为动作指令，向动作执行设备发送；动作执行设备，根据所述动作指令驱动所述座椅动作，使所述座椅的运动状态与所述载具的运动状态相同；显示设备，用于接收并显示所述载具周围环境的视频信息。优选地，所述载具包括:运动状态获取设备，实时获取运动状态信息，并向载具控制器发送；视频获取设备，实时获取载具周围环境的视频信息，并向信息传输设备发送；载具控制器，用于将所述运动状态信息，发送给所述信息传输设备；根据用户的操作信息控制载具主体进行动作；信息传输设备，用于将所述运动状态信息，以及所述载具周围环境的视频信息向所述模拟器发送；接收所述用户的操作信息，并向所述载具控制器发送；载具主体，根据所述载具控制器的控制进行动作。优选地,所述载具进一步包括:音频获取设备，用于实时获取载具周围环境的音频信息，并发送给所述信息传输设备；所述信息传输设备进一步将所述载具周围环境的音频信息向所述模拟器发送；所述模拟器进一步包括:音响设备，所述数据传输设备进一步接收所述载具周围环境的音频信息，并向所述音响设备发送；所述音响设备，用于播放所述载具周围环境的音频信息。优选地，所述运动状态获取设备包括:三轴陀螺仪，用于实时获取载具的运动轨迹数据，并向所述载具控制器发送；加速度计，用于实时获取载具的加速度数据，并向所述载具控制器发送。优选地，所述载具控制器包括:数据收集模块，用于接收所述运动轨迹数据和所述加速度数据；接收用户的操作信息；数据组合模块，用于将所述运动轨迹数据和所述加速度数据组合为所述载具的姿态数据；控制模块，用于根据所述数据收集模块接收到的用户的操作信息控制所述载具主体进行动作。优选地，所述动作执行设备包括:三个电动缸，三个所述电动缸设置于所述座椅的底部的底盘上，并在所述底盘上呈三角形分布。优选地，三个所述电动缸设置于所述座椅的底部的底盘上，包括:三个所述电动缸的推杆头部均朝下，并通过缸体与所述座椅的底部的底盘固定连接；电动缸推杆头部设置有球形脚垫。由上述技术方案可见，本技术的这种驾驶模拟系统，将原有完全通过程序控制模拟器，改为通过载具来获取运动状态信息，并通过该载具的运动状态信息来控制模拟器动作，而用户对于模拟器的操作信号，又会反馈到载具上，令载具通过该操作信号进行动作，而载具对该操作信号的动作，又会被获取到并转换为相应的动作指令，模拟器根据该动作指令进行动作，从而使模拟器的运动状态和载具相同；同时，捕获载具周围环境的视频信息，并在模拟器内的显示设备中显示，使模拟器内的用户可以看到其操作的载具周围真实的环境。 由于本技术中，模拟器的运动的动作指令通过对载具真实的运动状态进行捕获而得到，而非现有通过程序以预设参数控制，因此模拟器模拟出的运动将更加真实。而且由于模拟器内用户看到的是载具周围真实的环境影像，而非程序按照预设的参数模拟出的画面，结合更加真实的模拟器运动，从而能够准确还原出真实的驾驶环境。附图说明图1为本技术实施例的驾驶模拟系统数据交互示意图。图2为本技术实施例的驾驶模拟系统结构图图3为本技术实施例的模拟器结构示意图。图4为本技术实施例的载具结构示意图。图5为本技术实施例的载具控制器结构示意图。图6为本技术优选实施例的载具结构示意图。图7为本技术优选实施例的模拟器结构示意图。图8为本技术优选实施例的动作执行设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。本技术实施例提供一种驾驶模拟系统，该系统如图2所示，包括:模拟器201和载具202 ；所述模拟器201，实时接收模拟器201内用户的操作信息，并向载具202发送；接收载具202发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，使所述模拟器201的运动状态与所述载具202的运动状态相同；接收载具202发送的载具202周围环境的视频信息，并在显示设备上显示。所述载具202，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器201 ;将所述载具202周围环境的视频信息发送给所述模拟器201。优选地，所述模拟器201如图3所示，包括:座椅301,用于承载用户；操控设备302，实时获取用户的操作信息，并向所述数据传输设备303发送；例如方向盘、刹车、油门等，可以采用现有任意模拟操控设备实现。数据传输设备303，将所述用户的操作信息向所述载具202发送；接收所述载具202发送的所述运动状态信息，并向模拟器控制器304发送；接收所述载具202发送的所述载具202周围环境的视频信息，并向所述显示设备306发送；数据传输设备303可以通过例如蓝牙、WIF1、射频、红外等各种无线或有线的数据传输设备实现。模拟器控制器304，用于接收所述运动状态信息，并转换为相应的动作指令，向动作执行设备305发送；可以用复杂可编程逻辑器件(CPLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU )、单片机等各种芯片实现。动作执行设备305，与所述座椅301连接，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶模拟系统，其特征在于，该系统包括：模拟器和载具；?所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示；?所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，韩启文，
申请(专利权)人：孙波，
类型：实用新型
国别省市：