【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路。
技术介绍
在一些特殊行业，相对比较危险的工作环境里，通过人遥控机械臂来代替工人完成一些简单的工作。这种机械臂一般由直流电机驱动的齿轮关节组成工作单元，一般结构简单，成本低，适用性强。缺点是需要在关节运动的死区放置行程开关，用于限位，防止电机齿轮在运动到死区时受力损坏。目前采用机械式行程开关来关断电机供电，保护电机齿轮，而机械式行程开关长时间使用，频繁接触来自关节的作用力，易受力损坏，并且开关触点也容易氧化，使机械臂的工作不可靠。
技术实现思路
本实 用新型的目的是提供一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，使用光电开关判断关节死区，再利用来自直流电机驱动的正负电压来判断电机的正反转，通过数字逻辑电路来控制直流电机的正转、反转、停止。本技术是通过以下技术方案来实现的:即一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，包括数字逻辑电路、继电器、两个光耦和两个光电开关，所述光耦和光电开关的信号输出端与数字逻辑电路的信号输入端连接，数字逻辑电路的信号输出端与继电器连接。作为本技术的一个优选方案:两个光耦判断直流电机正反转信号，给逻辑电路提供闻低电平。作为本技术的一个优选方案:两个光电开关判断电机转动死区，给逻辑电路提供闻低电平。本技术采用光电开关避免机械行程开关经常接触受力损坏，又不用将限位信号反馈到机械臂控制主板上，直接通过简单的逻辑电路进行限位，从而避免了更多的线路，将本电路制作成模块放置在机械臂关节靠近电机端，线路简单可靠，使机械臂工作减少内部引线的限制，易于维护，装配。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为本技术的...
【技术保护点】
一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，包括数字逻辑电路、继电器、两个光耦和两个光电开关，所述光耦和光电开关的信号输出端与数字逻辑电路的信号输入端连接，数字逻辑电路的信号输出端与继电器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁景和，马帅，
申请(专利权)人：江苏汇杰电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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