自动扶梯或自动人行道的安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特点是，包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统；信号采集子系统包括n个传感器和m个检测开关，还包括N组隔离元件（N=n+m）；每组隔离元件的输入端电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端；逻辑处理子系统包括两个控制器，一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；两控制器的输出端双向电连接；执行子系统由两组执行电路构成，每组执行电路的输入端与一控制器的输出端电连接；两组执行电路的输出端电连接扶梯的主电源和抱闸电源、及附加制动器电源。对自动扶梯或自动人行道的安全监控保护可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统。
技术介绍
GB16899-2011要求自动扶梯或自动人行道必须安装一套安全监控系统，用于保证在出现逆转、超速、梯级缺失等状况时，自动扶梯或自动人行道能够立刻进入到安全状态(即停止)，避免事故发生。并且，对于该安全监控系统实现的每一条安全功能，GB16899-2011中都有明确的安全完整性(SIL)的要求。
技术实现思路
本技术是为了实现上述GB16899-2011的要求，而提供的一种在自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速、梯级缺失等状况时，能够保证自动扶梯或自动人行道进入到安全状态(即停止)的自动扶梯或自动人行道的安全监控系统。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是:自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特点是，包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统；所述的信号采集子系统包括η个传感器和m个检测开关，还包括N组隔离元件(N=n+m);每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成；每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端；所述的逻辑处理子系统包括两个控制器，其中:一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；所述两控制器的输出端双向电连接；所述的执行子系统由两组执行电路构成，每组执行电路由两个执行元件构成；每组执行电路的两个执行元件的输入端与各自对应的一控制器的输出端电连接；两组执行电路中的一组执行电路的一个执行元件的输出端与另一组执行电路的一个执行元件的输出端串联后电连接扶梯的主电源和抱闸电源，两组执行电路中的一组执行电路的另一个执行元件的输出端与另一组执行电路的另一个执行元件的输出端串联后电连接附加制动器电源。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，还包括一手动复位开关，与两所述的控制器的输入端电连接。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，还包括一故障信号输出电路和一显不模块；所述的一故障信号输出电路的输入端与两控制器其中的一个控制器的输出端电连接；该一故障信号输出电路的输出端与所述的显示模块电连接，通过显示模块的显示屏显示。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的η个传感器包括两个主机测速传感器、两个梯级缺失检测传感器、两个扶手带测速传感器，均为接近式感应传感器，输出脉冲信号；其中:所述的两主机测速传感器设置在自动扶梯或自动人行道的上行和下行的主驱动轮侧；所述的两个梯级缺失检测传感器梯级缺失传感器安装于上、下部端站内；所述的两个扶手带测速传感器设置在下机房的扶手带驱动轮侧，左右各一个；所述的m个检测开关包括两个抱闸检测开关、四个检修盖板检测开关、附加制动器检测开关、以及自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关，其中:所述的两抱闸检测开关分别设置在上行和下行的主机抱闸侧；所述的四个检修盖板检测开关两两设置在上行的检修盖板侧和下行的检修盖板侧；所述的自动扶梯或自动人行道的主机中用于检测运行和上行方向及下行方向信号的开关为该自动扶梯或自动人行道的主机控制柜中的接触器触点或继电器触点。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的两个主机测速传感器的相位角相差90度。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的两控制器结构相同，各包括一标准数据参考表、一比较单元、以及一比对判断单元；其中:一控制器所述的比较单元的输入端与各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接；另一控制器所述的比较单元的输入端与各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路的输出端电连接；所述的标准数据参考表与比较单元的输入端电连接；所述的比较单元的输出端与所述的比对判断单元的输入端电连接；两控制器所述的比对判断单元双向电连接。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，所述的两控制器均采用单片机构成。上述一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其中，每组执行电路中的第一执行兀件和第二执行兀件均由安全继电器构成；一组执行电路的两个继电器的输入端与一控制器的输出端电连接，另一组执行电路的两个继电器的输入端与另一控制器的输出端电连接；一组执行电路的一·个继电器的输出端与另一组执行电路的一个继电器的输出端串联后与扶梯的主电源和抱闸电源电连接；一组执行电路的另一个继电器的输出端与另一组执行电路的另一个继电器的输出端串联后与附加制动器电源电连接。由于本技术采取了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的:1、既能够完成相关的安全功能，即当自动扶梯或自动人行道出现逆转、超速、梯级缺失等异常状况时，自动扶梯或自动人行道进入到安全状态(即停止)，同时又保证每一个安全功能的失效率都能够符合安全完整性等级的要求，即每一个安全功能都达到SIL2标准；2、通过本系统除能够实现逆转保护、超速保护、梯级缺失保护、扶手带超速保护夕卜，还能实现最大制停距离检测、工作制动器检测、附加制动器检测、检修盖板检测，便于整机的安全管理。附图说明图1是本技术自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的电方框图。图2是本技术自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的一种实施例的电方框图。图3是本技术自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的一种实施例的电原理图。具体实施方式本技术的具体特征和性能由以下的实施例及其附图进一步描述。请参阅图1，图1是本技术自动扶梯或自动人行道的安全监控系统的电方框图。本技术自动扶梯或自动人行道的安全监控系统包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统。所述的信号采集子系统包括η个传感器和m个检测开关01，还包括N组隔离元件(N=n+m) 02 ;每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成；每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端。所述的逻辑处理子系统包括两个控制器031、032，其中:一个控制器031的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器032的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；所述两控制器的输出端双向电连接。所述的执行子系统由两组执行电路041、04构成，每组执行电路由两个执行元件构成；每组执行电路的两个执行元件的输入端与各自对应的一控制器的输出端电连接；两组执行电路中的一组执行电路的一个执行兀件的输出端与另一组执行电路的一个执行兀件的输出端串联后电连接扶梯的主电源和抱闸电源051，两组执行电路中的一组执行电路的另一个执行元件的输出端与另一组执行电路的另一个执行元件的输出端串联后电连接附加制动器电源052。本技术一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统中，还包括一手动复位开关06，与两所述的控制器的输入端电连接。本技术一种自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，还可以包括一故障信号输出电路81和一显不模块82 ;所述的故障信号输出电路的输入端与两控制器其中的一个控制器的输出端电连接；该故障信号输出电路的输出端与所述的显示模块电连接，通过显示模本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动扶梯或自动人行道的安全监控系统，其特征在于，包括信号采集子系统、逻辑处理子系统和执行子系统；所述的信号采集子系统包括n个传感器和m个检测开关，还包括N组隔离元件,?N=n+m；每组隔离元件由两个光耦合隔离电路构成；每组隔离元件的两个光耦合隔离电路的输入端分别对应电连接上述传感器和开关中的一个传感器或一个开关的输出端；所述的逻辑处理子系统包括两个控制器，其中：一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的一个光耦合隔离电路，另一个控制器的输入端电连接各组隔离元件中的另一个光耦合隔离电路；所述两控制器的输出端双向电连接；所述的执行子系统由两组执行电路构成，每组执行电路由两个执行元件构成；每组执行电路的两个执行元件的输入端与各自对应的一控制器的输出端电连接；两组执行电路中的一组执行电路的一个执行元件的输出端与另一组执行电路的一个执行元件的输出端串联后电连接扶梯的主电源和抱闸电源，两组执行电路中的一组执行电路的另一个执行元件的输出端与另一组执行电路的另一个执行元件的输出端串联后电连接附加制动器电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恩涛，蔡鹏飞，王武，陈曼雯，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：