机器人测绘仪和包括自准直目标的用于测绘仪的望远镜的自动自准直的方法技术

技术编号：9064556 阅读：155 留言：0更新日期：2013-08-22 03:52

本发明专利技术涉及一种作为测绘仪的望远镜的对准的自动自准直的方法，所述望远镜限定了光轴，使得所述光轴垂直于自准直目标的反射表面，特别是镀膜平面反射镜。该方法包括以下步骤：a）将所述望远镜与所述自准直目标对准；b）照明所述望远镜中的十字线；c）将所述望远镜聚焦到无穷远；d）通过设置在所述望远镜或者第二望远镜中的图像获取装置，获取自准直目标和被反射表面反射的被照明十字线（1），或者被照明的十字线；e）确定所述图像中的十字线中心；f）确定图像中十字线中心与所述望远镜的光轴的水平距离（Δpx）和竖直距离（Δpy）；以及g）将十字线中心的水平距离（Δpx）和竖直距离（Δpy）转换为望远镜的当前对准相对于望远镜的自准直对准的水平偏离角（ΔH）和竖直偏离角（ΔV）。