【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及激光扫描器，激光扫描器被配置成生成由激光扫描器捕获的数据的数字监管链(digital chain of custody)。
技术介绍
1、激光扫描器可以是这样的设备，即，该设备被配置成将一个或更多个激光束引导朝向该激光扫描器周围的环境，并且检测由被包括在周围环境中的物体折射、反射、或者以其它方式散射的激光束。通过测量由激光扫描器检测到的给定散射激光束的强度，可以确定到激光扫描器附近的特定点的距离。通过收集数百、数千、数百万、或者数十亿散射激光束强度，可以以三维方式对物体的表面形状以及激光扫描器周围的环境的地形进行建模。
2、本公开要求保护的主题不限于解决任何缺点或者仅在诸如上述那些环境的环境中操作的实施方式。相反，仅提供该
技术介绍
来例示可以实践本公开所描述的一些实施方式的一个示例
技术实现思路
1、根据实施方式的一方面，提供了一种激光扫描方法，该激光扫描方法可以包括以下步骤：获得由激光扫描器捕获的扫描数据，其中，激光扫描器包括唯一地对应于激光扫描器的第一私钥。激光扫描方法可以包括以下步骤：获得与所获得的扫描数据相对应的第一数字签名，该第一数字签名是基于扫描数据和第一私钥来生成的。该激光扫描方法可以包括以下步骤：使用与第一私钥相对应的第一公钥，来证实第一数字签名；以及生成概述所述证实的结果的报告。该激光扫描方法可以包括以下步骤：由扫描数据聚合器(aggregator)来变换和聚合扫描数据和由激光扫描器捕获的任何其它数据，作为经聚合的扫描数据；以及
2、项目1.一种激光扫描方法，所述激光扫描方法包括以下步骤：
3、获得由激光扫描器捕获的扫描数据，所述激光扫描器包括唯一地对应于所述激光扫描器的第一私钥；
4、获得与所获得的扫描数据相对应的第一数字签名，所述第一数字签名是基于所述扫描数据和所述第一私钥来生成的；
5、使用与所述第一私钥相对应的第一公钥来证实所述第一数字签名；
6、生成概述证实所述第一数字签名的结果的报告；
7、由扫描数据聚合器来变换和聚合所述扫描数据以及由所述激光扫描器捕获的任何其它数据，作为经聚合的扫描数据；以及
8、生成与所述经聚合的扫描数据相对应的第二数字签名，所述第二数字签名是通过使用与所述扫描数据聚合器相对应的第二私钥，对与所述经聚合的扫描数据相对应的散列加签名来生成的。
9、项目2.根据项目1所述的激光扫描方法，其中：
10、所述第一数字签名是通过使用所述第一私钥对与所述第一扫描数据相对应的散列的集合加签名来生成的；并且
11、所述第二数字签名是通过使用所述第二私钥对与所述经聚合的扫描数据相对应的散列加签名来生成的。
12、项目3.根据项目1所述的激光扫描方法，其中：
13、与所述激光扫描器相对应的所述第一私钥位于系统外数据存储装置中，而不被本地存储在所述激光扫描器中；并且
14、所述第一数字签名是由与所述系统外数据存储装置相关联的计算机系统生成并从所述计算机系统接收的，所述计算机系统使用所述第一私钥以数字方式对由所述激光扫描器提供的散列加签名。
15、项目4.根据项目3所述的激光扫描方法，其中，所述系统外数据存储装置将所述第一数字签名正被生成的记录记入日志，所述记录指示以下中的至少一者：所述第一数字签名正被生成的时间、以及与被用于生成所述第一数字签名的所述第一私钥相关联的身份。
16、项目5.根据项目1所述的激光扫描方法，所述激光扫描方法还包括将所述经聚合的扫描数据发送至扫描数据编辑器，其中，所述扫描数据编辑器被配置成：
17、向所述经聚合的扫描数据添加元素，并且基于用户输入对所述经聚合的扫描数据进行编辑，以生成经编辑的扫描数据；以及
18、使用与所述扫描数据编辑器的用户相对应的第三私钥，来以数字方式对所述经编辑的扫描数据加签名。
19、项目6.根据项目5所述的激光扫描方法，其中，所述扫描数据编辑器还被配置成生成第二报告，所述第二报告：
20、概述证实所述第一数字签名、所述第二数字签名、以及第三数字签名的结果，所述第三数字签名对应于使用所述第三私钥以数字方式加签名的所述经编辑的扫描数据；以及
21、指示被包括在所述经编辑的扫描数据中的各个数据元素的数字监管链。
22、项目7.根据项目1所述的激光扫描方法，所述方法还包括以下步骤：
23、由所述扫描数据聚合器保留概述证实所述第一数字签名和所述第二数字签名的结果的报告；以及
24、在将所述经聚合的扫描数据发送至扫描数据编辑器之后，丢弃由所述激光扫描器捕获的所述扫描数据。
25、项目8.根据项目1所述的激光扫描方法，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器的特定用户，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器的特定用户。
26、项目9.根据项目1所述的激光扫描方法，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器。
27、项目10.根据项目1所述的激光扫描方法，其中，所述经聚合的扫描数据包括已经在空间上被组织的扫描数据。
28、项目11.一种激光扫描系统，所述激光扫描系统包括：
29、激光扫描器，所述激光扫描器被配置成通过激光扫描所述激光扫描器周围的环境来收集扫描数据；
30、数据存储装置，所述数据存储装置被配置成存储所收集的扫描数据；
31、与所述激光扫描系统相关联的私钥；以及
32、计算机系统，所述计算机系统被配置成对所述扫描数据进行散列，并且使用所述私钥以数字方式对与所述扫描数据相对应的散列加签名，以生成所述扫描数据的数字签名。
33、项目12.根据项目11所述的激光扫描系统，其中，所述计算机系统还被配置成将所述扫描数据和所述数字签名发送至扫描数据聚合器，所述扫描数据聚合器被配置成聚合并在空间上组织所述扫描数据。
34、项目13.根据项目11所述的激光扫描系统，其中，所述私钥对应于所述激光扫描器的特定用户。
35、项目14.根据项目11所述的激光扫描系统，其中，所述计算机系统还被配置成将所述扫描数据和所述扫描数据的所述数字签名发送至扫描数据编辑器，所述扫描数据编辑器被配置成向所述扫描数据添加元素，并且基于用户输入编辑所述扫描数据。
36、项目15.一种系统，所述系统包括：
37、一个或更多个处理器；
38、一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质，所述一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质被配置成存储指令，响应于所述指令被执行，使所述系统执行操作，所述操作包括：
39本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光扫描方法，所述激光扫描方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中：
3.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中：
4.根据权利要求3所述的激光扫描方法，其中，所述系统外数据存储装置将所述第一数字签名正被生成的记录记入日志，所述记录指示以下中的至少一者：所述第一数字签名正被生成的时间、以及与被用于生成所述第一数字签名的所述第一私钥相关联的身份。
5.根据权利要求1所述的激光扫描方法，所述激光扫描方法还包括将所述经聚合的扫描数据发送至扫描数据编辑器，其中，所述扫描数据编辑器被配置成：
6.根据权利要求5所述的激光扫描方法，其中，所述扫描数据编辑器还被配置成生成第二报告，所述第二报告：
7.根据权利要求1所述的激光扫描方法，所述方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器的特定用户，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器的特定用户。
9.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描
10.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，所述经聚合的扫描数据包括已经在空间上被组织的扫描数据。
11.一种激光扫描系统，所述激光扫描系统包括：
12.根据权利要求11所述的激光扫描系统，其中，所述计算机系统还被配置成将所述扫描数据和所述数字签名发送至扫描数据聚合器，所述扫描数据聚合器被配置成聚合并在空间上组织所述扫描数据。
13.根据权利要求11所述的激光扫描系统，其中，所述私钥对应于所述激光扫描器的特定用户。
14.根据权利要求11所述的激光扫描系统，其中，所述计算机系统还被配置成将所述扫描数据和所述扫描数据的所述数字签名发送至扫描数据编辑器，所述扫描数据编辑器被配置成向所述扫描数据添加元素，并且基于用户输入编辑所述扫描数据。
15.一种系统，所述系统包括：
16.根据权利要求15所述的系统，其中：
17.根据权利要求15所述的系统，其中：
18.根据权利要求15所述的系统，所述系统还包括将所述经聚合的扫描数据发送至扫描数据编辑器，其中，所述扫描数据编辑器被配置成：
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述扫描数据编辑器还被配置成生成第二报告，所述第二报告：
20.根据权利要求15所述的系统，所述系统还包括：
21.根据权利要求15所述的系统，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器的特定用户，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器的特定用户。
22.根据权利要求15所述的系统，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器。
23.根据权利要求15所述的系统，其中，所述经聚合的扫描数据包括已经在空间上被组织的所述扫描数据。
...【技术特征摘要】
1.一种激光扫描方法，所述激光扫描方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中：
3.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中：
4.根据权利要求3所述的激光扫描方法，其中，所述系统外数据存储装置将所述第一数字签名正被生成的记录记入日志，所述记录指示以下中的至少一者：所述第一数字签名正被生成的时间、以及与被用于生成所述第一数字签名的所述第一私钥相关联的身份。
5.根据权利要求1所述的激光扫描方法，所述激光扫描方法还包括将所述经聚合的扫描数据发送至扫描数据编辑器，其中，所述扫描数据编辑器被配置成：
6.根据权利要求5所述的激光扫描方法，其中，所述扫描数据编辑器还被配置成生成第二报告，所述第二报告：
7.根据权利要求1所述的激光扫描方法，所述方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器的特定用户，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器的特定用户。
9.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，所述第一私钥对应于所述激光扫描器，而所述第二私钥对应于所述扫描数据聚合器。
10.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，所述经聚合的扫描数据包括已经在空间上被组织的扫描数据。
11.一种激光扫描系统，所述激光扫描系统包括：
12.根据权利要求11所述的激光扫描系统，其中，所述计算机系统还被配置成...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·沃尔什，D·马蒂，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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