【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种数控全自动全断面岩石盾构机,包括机舱壳(27),其特征在于:所述机舱壳(27)内前后依次设置有前机舱(13)、中机舱(16)和后机舱(19),前机舱(13)、中机舱(16)和后机舱(19)内分别设置有前舱机械手(14)、中舱机械手(17)和后舱机械手(18),前机舱(13)前端设置有连接铲斗总称(C)的刀盘(2),刀盘(2)上安装有中心刀(1),铲斗总称(C)连接位于机舱壳(27)内的内出渣皮带(10),内出渣皮带(10)末端连接外出渣皮带(12);机舱壳(27)外环绕有链轨护盾,链轨护盾包括通过链轨板(7)连接的导向轮(5)、支撑轮(7)和驱动轮(8)。
【技术特征摘要】
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