可走动智能家居空气加湿器制造技术

本实用新型专利技术公开了可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置，还包括：第一Zigbee模块、摄像头、用于承载并移动空气加湿装置的行驶装置、用于调整行驶装置行驶方向的舵机、用于朝行驶装置行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置前方是否会有阻碍行驶装置行驶的障碍物的避障传感器、第二Zigbee模块、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二Zigbee模块无线发送给第一Zigbee模块或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器及控制器。本实用新型专利技术由人工通过物联网远程遥控而工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空气加湿器电路结构的改进，特别是可走动智能家居空气加湿器。
技术介绍
现有的智能加湿器均指有水位控制功能的加湿器，可以定时加湿，可以根据检测的湿度自动加湿等等，但这种现有的智能加湿器并不同能通过物联网遥控，而且仅仅是在固定的位置对其周围的空气加湿，加湿效果不够理想，导致室内空气湿度不够均衡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可走动智能家居空气加湿器，由人工通过物联网远程遥控工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。本技术的目的是这样实现的:一种可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置，还包括:用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一 Zigbee模块、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器的摄像头、用于承载并移动空气加湿装置的行驶装置、用于调整行驶装置行驶方向的舵机、用于朝行驶装置行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置前方是否会有阻碍行驶装置行驶的障碍物的避障传感器、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二 Zigbee模块、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二 Zigbee模块无线发送给第一 Zigbee模块或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器及控制器，控制器用于处理旨在使第一 Zigbee模块、 第二 Zigbee模块运行的程序代码并处理由第一 Zigbee模块和/或第二 Zigbee模块已接收的数据或处理由第一 Zigbee模块和/或第二 Zigbee模块待无线发送的数据；控制器将摄像头拍摄的动态视频影像信号通过第一 Zigbee模块和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器通过第一 Zigbee模块和第二 Zigbee模块接收温湿度传感器所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/或湿度数值判断是否启动空气加湿装置工作，当控制器判断空气加湿装置需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置、避障传感器、行驶装置和舵机工作，控制器根据避障传感器输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置行驶的感应判断信息以驱使舵机保持行驶装置当前行驶方向或强制行驶装置偏离当前行驶装置朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器通过第一 Zigbee模块和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置工作，当控制器判断空气加湿装置需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置、摄像头、行驶装置和舵机工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头朝向行驶装置前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器驱使舵机保持行驶装置现有行驶方向或强制行驶装置偏离当前行驶装置朝障碍物行驶的方向而转向行驶。综上所述，本技术由人工通过物联网远程遥控工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。本技术的创新点:①它是根据用户的命令，做出运动路线，是可以随意走动的空气加湿器，实现室内全面的空气加湿功能；②用户在办公室可以远程控制家里的空气加湿器，自行对室内空气进行加湿。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步说明。图1为本技术的总体连接结构简示图。具体实施方式一种可走动智能家居空气加湿器，如图1所示，包括空气加湿装置(9)，还包括:用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一Zigbee模块(I)、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器(5)的摄像头(3)、用于承载并移动空气加湿装置(9)的行驶装置(7)、用于调整行驶装置(7)行驶方向的舵机￠)、用于朝行驶装置(7)行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置(7)前方是否会有阻碍行驶装置(7)行驶的障碍物的避障传感器、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二Zigbee模块(10)、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二 Zigbee模块(10)无线发送给第一 Zigbee模块(I)或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器(11)及控制器(5)，控制器(5)用于处理旨在使第一 Zigbee模块(I)、第二Zigbee模块(10)运行的程序代码并处理由第一 Zigbee模块(I)和/或第二 Zigbee模块(10)已接收的数据或处理由第一 Zigbee模块(I)和/或第二 Zigbee模块(10)待无线发送的数据；控制器(5)将摄像头(3)拍摄的动态视频影像信号通过第一 Zigbee模块(I)和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头(3)拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器(5)通过第一 Zigbee模块⑴和第二 Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/`或湿度数值判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、避障传感器(8)、行驶装置(7)和舵机(6)工作，控制器(5)根据避障传感器(8)输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置(7)行驶的感应判断信息以驱使舵机(6)保持行驶装置(7)当前行驶方向或强制行驶装置(X)偏离当前行驶装置(X)朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器(5)通过第一 Zigbee模块(I)和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、摄像头(3)、行驶装置(7)和舵机(6)工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头(3)朝向行驶装置(7)前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器(5)驱使舵机(6)保持行驶装置(7)现有行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(X)朝障碍物行驶的方向而转向行驶。空气加湿装置(9)为超声波空气加湿器。摄像头(3)信号输出端通过CMOS电路(4)连接控制器(5)的信号输入端，摄像头(3)其拍摄的动态视频影像信号通过CMOS电路(4)输出给控制器(5)。控制器(5)的信号输入输出端通过I2 C电路(2)连接第一 Zigbee模块(I)的信号输入输出端，控制器(5)通过I2 C电路(2)、第一 Zigbee模块(I)和第二 Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号。本技术可以在室内边走动边加湿，达到全面加湿的作用，同时可以远程控制本技术，这便是物联网的应用。本技术的架构设计及功能:本技术依托于现代智能家居的总平台，实现思路是:用户的手机控制终端通过以太网与家里的智能家居平台进行通讯，智能家居平台依托于家里的局域网络，在智能家居平台处有一个Zigbee汇聚节点，家里所有的智能家用电器都应与该汇聚节点进行连接，这样用户的手机控制终端就可实现远程控制家里的智能家用电器。本技术分为加湿器主体装置和温湿度测量装置，两个装置均装有Zigbee模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置(9)，其特征在于还包括：用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一Zigbee模块(1)、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器(5)的摄像头(3)、用于承载并移动空气加湿装置(9)的行驶装置(7)、用于调整行驶装置(7)行驶方向的舵机(6)、用于朝行驶装置(7)行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置(7)前方是否会有阻碍行驶装置(7)行驶的障碍物的避障传感器(8)、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二Zigbee模块(10)、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二Zigbee模块(10)无线发送给第一Zigbee模块(1)或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器(11)及控制器(5)，控制器(5)用于处理旨在使第一Zigbee模块(1)、第二Zigbee模块(10)运行的程序代码并处理由第一Zigbee模块(1)和/或第二Zigbee模块(10)已接收的数据或处理由第一Zigbee模块(1)和/或第二Zigbee模块(10)待无线发送的数据；控制器(5)将摄像头(3)拍摄的动态视频影像信号通过第一Zigbee模块(1)和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头(3)拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器(5)通过第一Zigbee模块(1)和第二Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/或湿度数值判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、避障传感器(8)、行驶装置(7)和舵机(6)工作，控制器(5)根据避障传感器(8)输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置(7)行驶的感应判断信息以驱使舵机(6)保持行驶装置(7)当前行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(7)朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器(5)通过第一Zigbee模块(1)和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、摄像头(3)、行驶装置(7)和舵机(6)工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头(3)朝向行驶装置(7)前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器(5)驱使舵机(6)保持行驶装置(7)现有行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(7)朝障碍物行驶的方向而转向行驶。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋园园，王智泉，钟德荣，张恺乐，刘明明，
申请(专利权)人：立昂技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：