一种预塑形坯检查装置及检查方法，包括内导轨、内星形轮部、转塔装配体、浇口分割部、预塑形坯转动部、第1检查模块、外星形轮部、第2检查模块、外导轨，能够高速且精密地进行预塑形坯检查，将模塑的缺陷与预塑形坯检查结果联系起来分析。该装置包括支撑环检查部，检查预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域、及支撑环上表面与坯颈相接的第2区域的异物，包括：支撑框架，被竖立在装置框架的安装台上；框架接头，以调节摄影角度的方式被设置在支撑框架的端部；支撑环检查部，被设置在框架接头的基座板上，并且以朝向预塑形坯的支撑环的方式进行配置；以及光源部，在预塑形坯的里侧被设置在安装台的设置放置台上，向预塑形坯侧照射光。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
通常，向吹塑成形装置或者拉伸吹塑成形(stretch-blow molding)装置供给利用PET (聚对苯二甲酸乙二醇酯)制造的预塑形坯(preform)，以便制造诸如瓶子或者烧瓶那样的中空容器。预塑形坯的长度方向的一个端部被封闭，在敞开的相反侧的端部设有坯颈(neck)，实际上在坯颈的下部包括一体形成的管状的坯体(body)，该坯体在注塑成形作业之后能够具有最终的容器形状。作为专利技术的背景的现有技术，图1所示的专利文献I的预塑形坯检查装置10具有:预塑形坯供给部1，将预塑形坯P供给第I预塑形坯移送部3 ;驱动单元2，提供预塑形坯检查装置10进行工作所需要的动力；第I预塑形坯移送部3，在接受从驱动单元2传递的旋转力而旋转的第I旋转板具有多个推杆3a，利用推杆3a的第I吸附口 3b吸附预塑形坯P并使其移动；以及预塑形坯转动部4，使第I预塑形坯移送部3的预塑形坯P旋转。并且，专利文献I的预塑形坯检查装置10具有坯体表面检查部5和坯颈表面检查部6，坯体表面检查部5被设置成为与设有所述预塑形坯转动部4的区间相邻，以便能够检查所述预塑形坯P的坯体的表面，该坯体表面检查部5设有第I反射镜旋转装置，用于在预塑形坯10通过第I预塑形坯移送部3和预塑形坯转动部4移动“ α ”距离并旋转两次时，通过第1、第2摄像机拍摄使第1、第2反射镜均移动“ α /2”距离而摄入的图像并进行检查，然后返回到原来的位置，坯颈表面检查部6设有检查预塑形坯P的坯颈表面的第2反射镜旋转装置。·并且，专利文献I的预塑形坯检查装置10有多个，这些预塑形坯检查装置10具有:吸入管，沿放射状方向配置于第2旋转板上；第2预塑形坯移送部7，具有被设于吸入管的端部的第2吸附口，利用第2吸附口吸附第I预塑形坯移送部3的预塑形坯P并挟持着进行移送；检查部8，被设置成为与设有第2预塑形坯移送部7的区间相邻，检查坯颈的内表面(neck inner wall)、还颈尺寸、烧口切割部位及底面部位；以及预塑形还排出部9,将已检查过的预塑形坯P排放到外部。但是，专利文献I的预塑形坯检查装置存在如后面所述的诸多问题。首先，专利文献I的预塑形坯检查装置具有螺旋式的预塑形坯供给部I。其中，预塑形坯供给部I具备具有固定的移送间距的螺旋式的送料器(feeder)即螺杆(screw) la、和圆形锯齿状的引导轮lb。其中，螺杆Ia和引导轮Ib也在专利文献I的图2中公开了。在预塑形坯供给部I中，从先行的物流系统传递的预塑形坯P经由螺杆Ia被移送到引导轮Ib侧。此时，存在如下困难，即螺杆Ia的移送间距必须与引导轮Ib的移送间距一致，经由螺杆Ia移送中的预塑形坯P必须稳定地安装在引导轮Ib上。S卩，采用螺杆Ia的移送方式由于与预塑形坯P的接触面积大，有可能产生预塑形坯P的表面与螺杆Ia的移送面的相对速度，有可能在预塑形坯P的表面产生缺陷等表面不良，基于大面积的接触而形成的表面不良的发生程度也比较大。并且，具有如下缺点，即需要在引导轮Ib之前驱动螺杆Ia的驱动系统和设置空间，需要使引导轮Ib与螺杆Ia之间的移送间距和位置同步的控制系统，这种结构的难度较大，有可能产生较高的结构成本，由于基本结构的复杂性而使得故障率和管理成本相对较闻。另外，专利文献I的预塑形坯检查装置具有如下缺点，即在第I预塑形坯移送部3的推杆(pusher) 3a的第I吸附口 3b在使吸附力作用于上下方向的同时进行移动的过程中，第2预塑形坯移送部7的第2吸附口在使吸附力作用于与上下方向垂直的水平方向的同时进行挟持，因而第1、第2吸附口的吸附垫部位产生损伤。这种吸附垫部位的损伤会导致移送质量的不良或者装置的动作错误，有可能对产品的生产造成障碍。另外，专利文献I的预塑形坯检查装置具有如下缺点，即当在预塑形坯排出部9的前期阶段将根据各种检查部5、6、8的检查结果被识别为不良的预塑形坯P排放到不良回收盒中进行废弃处理时，为了使预塑形坯P从第2预塑形坯移送部7的第2吸附口分离，利用采用了空压喷射用微 细孔的空压喷出装置(未图示)对预塑形坯P施加空压，因而有可能使得第2吸附口的动作荷重被加重。另外，专利文献I的预塑形坯检查装置具有如下缺点，为了将预塑形坯P从第2预塑形坯移送部7独立地传递到预塑形坯排出部9，在使第2吸附口的吸入力发挥作用的过程中，预塑形坯排出部9的锯齿状旋转板抢夺预塑形坯P并挟持，因而有可能使得第2预塑形坯移送部7的第2吸附口的吸附垫损伤，移送速度相对变慢，在为了增加预塑形坯P的移送速度而增加第1、第2预塑形坯移送部3、7的旋转速度的情况下，会产生第I预塑形坯移送部3的预塑形坯P未传递到第3预塑形坯移送部7的故障。另一方面，作为专利技术的背景的现有技术，专利文献2的预塑形坯检查装置具有在图1中的第I预塑形还移送部3的内侧上部配置的上凸轮部(upper cam member)(参照专利文献2的图4)。上凸轮部位于第I预塑形坯移送部3的内侧上部，推杆3a和第I吸附口 3b的升降通过上凸轮部来进行。S卩，推杆3a和第I吸附口 3b在通过第I预塑形坯移送部3的公转而旋转移动的期间，在上凸轮部的凸轮轮廓线(cam prof i Ie )的下倾斜区间中进行向下运动，在凸轮轮廓线的上倾斜区间中利用弹簧的复原来进行向上运动，从而复原到原来的高度。此时，利用弹簧力确定推杆3a的初始位置，考虑到推杆3a及与其结合的关联构成部件的自重等，弹簧力必须具备足够的强度，因而与推杆3a相关联的推进系统的负荷增大，对推进系统的磨损、耐久强度等产生不利作用，其结果是，具有缩短预塑形坯检查装置的寿命或者寿命部件的更换周期变短的缺点。另外，推杆3a的第I吸附口 3b使用与其个数相同数量的电磁阀，且具有真空吸附力，因而有可能使得使用多个电磁阀的结构变复杂。并且，各个电磁阀的磨损和性能下降等耐久寿命的差异有可能产生吸附性能的偏差(压力变动)，由于电磁阀的机械动作而使得磨损增大。另外，推杆3a的第I吸附口 3b在其最下端底面设置相对较高地凸出的圆锥状的凸起，由于这种相对较高地凸出的圆锥状凸起，使得在检查未结晶化的预塑形坯P的坯颈部位时不能利用侧面光，而是在预塑形坯P的下部设置光源，利用在圆锥状凸起的侧面反射的光进行检查。此时，根据圆锥状凸起的大小和形状来设定检查区域。由于是根据这种圆锥状的形状来设定检查区域，因而具有检查区域受限制的缺点。另外，由于是不能使用直接光源的构造，而是利用间接光，这与直接光源相比明显产生大量的光量损失，导致捕捉到的图像变暗。另外，圆锥状凸起的反射面的异物和缺陷等被体现在检查用图像中，导致检查的可靠度下降。由于这些原因需要进行圆锥状凸起的管理，导致产生管理成本或者周期性的更换成本。另外，用于从动作中的推杆3a的下止点复原到初始位置(上止点)的驱动力完全依赖于弹簧力。此时，驱动力受到弹簧的部件公差和各个推杆3a的自重的变化的影响，也受到与推杆3a用引导部的摩擦状态的影响。这种影响有可能导致产生控制时间差的误差的原因。另外，专利文献I的坯体表面检查部5和坯颈表面检查部6具有驱动负荷相对较大的缺点。进行追加说明如下，图1中的预塑形坯P在通过第I预塑形坯移送部3而进行公转的过程中，变为通过预塑形坯转动部4而进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种预塑形坯检查装置，其特征在于，包括：内导轨，沿着预塑形坯的移动路径设置在装置框架的一侧；内星形轮部，通过所述内导轨的平缓曲线的交界部位，接受所述预塑形坯的传递，使所述预塑形坯分别稳定抵达旋转移送板的袋中并使其旋转；转塔装配体，利用推杆的吸附口吸附所述内星形轮部的所述预塑形坯并使其公转，同时利用引导部和转塔凸轮部使所述推杆和所述预塑形坯上升或者下降；浇口分割部，在利用孔盖支撑通过所述转塔装配体而公转的所述预塑形坯的下部的状态下，利用刀具将所述预塑形坯的浇口切断；预塑形坯转动部，利用传送带摩擦使在所述推杆的上部形成的上部带轮旋转，并使公转中的所述预塑形坯自转；第1检查模块，检查通过所述转塔装配体而处于自转中的所述预塑形坯的坯颈及坯体；外星形轮部，从所述转塔装配体吸附所述预塑形坯并旋转移送所述预塑形坯；第2检查模块，检查所述外星形轮部的预塑形坯的坯颈内部、坯颈顶部密封面、浇口分割部位和底面部位或者坯颈内表面；外导轨，与所述外星形轮部相邻地设置在所述装置框架的另一侧，用于移送已检查过的预塑形坯；以及支撑环检查部，检查所述预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域以及所述支撑环上表面与所述坯颈相接的第2区域的异物。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴元在，
申请(专利权)人：PS技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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