本发明专利技术涉及一种双轮自行式承马，在机架（8）上装有两套行走轮总成（2）、摩擦离合器总成（3）、两套主索托轮总成（4）、连杆机构总成（5）、链齿装置总成（6）、牵引绳压轮总成（7）、摩擦轮总成（10）以及起升绳托轮总成（12）。本发明专利技术双轮自行式承马能很好地解决跨度和安全问题，提高主索的寿命，可以满足大跨度（缆索起重机跨度可达1400m）使用，安全可靠，小车运行速度高，运行维护成本低，生产率可大幅提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械领域，尤其是涉及一种缆索起重机用的双轮自行式承马。
技术介绍
缆索起重机(下简称缆机)是现代水电站混凝土浇筑的主要设备，由于缆机的跨度大，所以在起重小车与主索端头固定点之间必须设置若干承马(视跨度的大小确定其对数)用以支承起升绳及牵引绳等工作钢丝绳，保证缆机工作时，工作绳在空中自由段水平距离控制在一定范围内，防止工作钢丝绳的过度下垂，影响缆机的运行。所以承马是缆机上特有的一种专用部件，也是缆机最关键的部件。目前国内外缆机所用的承马主要有以下几种类型: 牵引式承马:其优点是工作时无冲击；工作较为可靠。缺点为最多只能设置4对承马，一般适用于跨度小于750m的缆机；每对承马需要一根承马牵引绳，使缆机上的绳索较多；需经常更换承马托棍和承马绳，维护工作量较大。固定张开式承马:该承马通过夹子固定于主索上，当起重小车运行时，通过小车上的开马轨撞击承马使其双臂张开，以避让小车上的滑轮等部件，小车通过后再合上两臂，以支承起升与牵引绳。其优点为单个承马重量轻，承马的间距小，缆机的跨度不受限制。其缺点为承马的制作精度较高，成本大；检修工作量较大；小车的运行速度不宜过大；小车撞击时易引起承马的损伤甚至承马整体坠落而造成事故等。单行走轮自行式承马:目前在国内的缆机上用的较为广泛，其优点:工作时无冲击，工作较为可靠；承马对数可设置8对以上，满足IOOOm以上大跨度缆机的使用要求，其缺点为:局部的构造上不尽合理使行走轮的压力调整达不到预期值；离合器的分离机构采用滑动摩擦设计，使滑动面的铜套极易磨损；牵引绳作用于摩擦轮上的压力采用包角控制，使其压力随牵引绳拉力变化而改变，从而达不到压力基本恒定的要求；采用单行轮单弧踏面，行走轮与主索接触点的表面接触应力较大，对主索会产生一些不利的影响；承马的最大单件重量达到170多公斤，在空中进行人工更换和维修十分困难等； 关于自行式承马最相关的国内技术为: 专利技术专利:自行式承马；专利号:ZL200410066303X ;申请日期:2004年9月8日；授权公告日:2006年9月13日。目前，国内水电站工程施工用缆机大多采用单轮的自行式承马，少量采用牵引式和固定张开式承马。专利技术一种全新的自行式承马，使其具有自行式承马运行的优点，同时又解决了现有自行式承马的一些不足之处具有很大的意义。
技术实现思路
本专利技术设计了一种双轮自行式承马，其解决的技术问题是:(1)现有行走轮作用于主索上的压力较大， 会产生较大的接触应力；(2)现有主索托轮的压紧原理和构造无法确保行走轮具有足够的驱动静摩擦力，而不产生打滑现象；(3)现有单行走轮承马的离合器与行走轮设置于一体，其重量较重，不便于更换维护；(4)行走轮采用三轴承超静定支承于轴上，其轴承受力不明确，实际使用中轴承易损坏；(5)离合器分离盘与分离螺母为滑动接触，易磨损；(6)原单行走轮承马的牵引绳压轮总成中，其弹簧的设计弹力很小，功能仅为当牵引绳松施时，防止牵引绳跳槽，而在承马正常工作时，其弹簧处于压并状态而不起任何弹簧作用，这样牵引绳作用于摩擦轮上的压力与牵引绳的拉力相关，达不到基本恒定的要求和目的。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案: 一种双轮自行式承马，在机架(8)上装有两套行走轮总成(2)、摩擦离合器总成(3)、两套主索托轮总成(4)、连杆机构总成(5)、链齿装置总成(6)、牵引绳压轮总成(7)、摩擦轮总成(10)以及起升绳托轮总成(12)，其特征在于:所述行走轮总成(2)支撑整个双轮自行式承马在主索(I)上滚动；所述摩擦离合器总成(3 )控制双轮自行式承马在主索(I)上滚动，所述两套行走轮总成(2)位于所述摩擦离合器总成(3)两侧；所述主索托轮总成(4)与行走轮总成(2)作用于两者之间的主索(1)，使行走轮总成(2)与主索(I)之间具有足够的静摩擦力；所述连杆机构总成(5)在缆索起重机小车的作用下打开常闭摩擦离合器总成(3)，使得摩擦轮总成(10)和两套行走轮总成(2)各自转动并最终使各承马挤到一起；所述链齿装置总成(6)通过链条和齿轮为摩擦离合器总成(3)与摩擦轮总成(10)传递运动和力；所述牵引绳压轮总成(7)给摩擦轮总成(10)产生足够的静摩擦力以满足牵引绳(14)拖动时驱动摩擦轮总成(10)中摩擦轮转动而不产生打滑；所述摩擦轮总成(10)的摩擦轮在牵引绳(14)的作用下转动并依次通过链齿装置总成(6)和摩擦离合器总成(3)将运动和力矩传到两套行走轮总成(2)的行走轮上；起升绳托轮总成(12)起着承托起升绳(13)的作用。进一步，还包括张紧链轮总成(9)，张紧链轮总成(9)调节所述链齿装置总成(6)和所述摩擦轮总成(10)之间链条的松紧度。进一步，还包括起升绳防跳轮总成(11)，所述起升绳防跳轮总成(11)位于起升绳托轮总成(12)上方，防止起升绳(13)在缆索起重机运行时弹起与摩擦轮总成(10)产生干涉。·进一步，行走轮总成(2)包括第一轴(21)、行走轮架(22)、行走轮(23)以及第一齿轮(24 );第一轴(21)两端用轴承座固定在机架(8 )两侧，第一轴(21)上从左而右依次装有左轴承、行走轮架(22)以及右轴承，行走轮架(22)直接与行走轮(23)通过螺栓连接，行走轮架(22)右侧连接第一齿轮(24);三者之间的运动及力矩由摩擦离合器总成(3)上的第二齿轮(37 )与两个行走轮总成(2 )上的第一齿轮(24)啮合传递，使行走轮(23 )在主索(I)上作纯滚动；行走轮(23)与行走轮架(22)的组合结构，便于行走轮(23)磨损后的更换。进一步，摩擦离合器总成(3)包括第二轴(31)、轴承(32)、梯形螺母丝杆副(33)、摇臂装置(34)、离合器拨杆装置(35)、离合器摩擦盘(36)、第二齿轮(37)、复位弹簧(38)以及第三齿轮(39);第二轴(31)两端用轴承支承在机架(8)两侧；第二轴(31)从左而右依次装有轴承(32)、梯形螺母丝杆副(33)、离合器摩擦盘(36)、第二齿轮(37)以及第三齿轮(39);梯形螺母丝杆副(33)上的端盖梯形螺纹固定在轴承座上，摇臂装置(34)用螺栓固定在摩擦离合器总成(3)的壳体上，梯形螺母丝杆副(33)上的螺母转动一个角度推动摇臂装置(34)转动一个角度，拨动离合器拨杆装置(35)使离合器摩擦盘(36)向一侧移动并压缩复位弹簧(38)，并使摩擦离合器总成(3)松开分离；第三齿轮(39)安装在第二轴(31)的最左端的轴上，并用键和轴端挡板固定；摩擦离合器总成(3)为常闭式离合器。进一步，主索托轮总成(4)包括两组组合蝶形弹簧(41)、调节螺杆(42)、托轮架(43)、圆柱滚子轴承(44)、托轮(45)以及第三轴(46);第三轴(46)两端装在机架(8)的腰形槽内，第三轴(46)的两端分别装有调节螺杆(42);调节螺杆(42)套装在第三轴(46)上，并穿过机架(8)上的孔，组合蝶形弹簧(41)装在机架(8)腰形槽上的翼缘板上；圆柱滚子轴承(44 )通过轴套定位在第三轴(46 )中部，圆柱滚子轴承(44 )上装有托轮架(43 )和托轮(45)，托轮架(43)和托轮(45)用螺栓紧固；圆柱滚子轴承(44)的内隔套长度大于外隔套长度，使托轮架(43 )和托轮(45 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双轮自行式承马，在机架（8）上装有两套行走轮总成（2）、摩擦离合器总成（3）、两套主索托轮总成（4）、连杆机构总成（5）、链齿装置总成（6）、牵引绳压轮总成（7）、摩擦轮总成（10）以及起升绳托轮总成（12），其特征在于：所述行走轮总成（2）支撑整个双轮自行式承马在主索（1）上滚动；所述摩擦离合器总成（3）控制双轮自行式承马在主索（1）上滚动，所述两套行走轮总成（2）位于所述摩擦离合器总成（3）两侧；所述主索托轮总成（4）与行走轮总成（2）作用于两者之间的主索（1），使行走轮总成（2）与主索（1）之间具有足够的静摩擦力；所述连杆机构总成（5）在缆索起重机小车的作用下打开常闭摩擦离合器总成（3），使得摩擦轮总成（10）和两套行走轮总成（2）各自转动并最终使各承马紧密排在一起；所述链齿装置总成（6）通过链条和齿轮为摩擦离合器总成（3）与摩擦轮总成（10）传递运动和力；所述牵引绳压轮总成（7）给摩擦轮总成（10）产生足够的静摩擦力以满足牵引绳（14）拖动时驱动摩擦轮总成（10）中摩擦轮转动而不产生打滑；所述摩擦轮总成（10）的摩擦轮在牵引绳（14）的作用下转动并依次通过链齿装置总成（6）和摩擦离合器总成（3）将运动和力矩传到两套行走轮总成（2）的行走轮上；起升绳托轮总成（12）起着承托起升绳（13）的作用。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：舒双元，周伏，
申请(专利权)人：杭州国电大力机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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