一种恒定拉力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种恒定拉力装置，属于机械结构技术领域。装置壳体内部装有转轴、发条和发条盘，发条的一端嵌入转轴内部并与之固定，发条的另一端嵌入发条盘的内壁并与之固定；钢丝绳绕制在发条盘的弧形凹槽内，钢丝绳的一端与发条盘固定，另一端穿越出壳体的侧壁连接拉线环；转轴的上端面固定连接从动齿轮，从动齿轮位于壳体的上表面，从动齿轮与由步进电机驱动的主动齿轮相啮合，转轴的转动由步进电机进行驱动；钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器将测得的拉力值实时反馈回控制器，控制器对步进电机的转数进行控制。装置能实现对设备中电缆保持恒定的张力，保证电缆在收放过程中不受损坏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种恒定拉力装置，属于机械结构

技术介绍
在一些做往复回转运动的精密机械设备中，旋转部分上安装的各种电气设备的电缆以及水气管路都是从旋转部分机架中部穿过，引向固定部分的机座。电缆的长度必须留有相应的余量保证旋转部分的运动空间，这样会导致电缆敷设在设备外部，电缆的绝缘层容易受到磨损后导致电缆发生短路现象，引发设备故障，既影响设备的运行也不美观；目前在一些设备中采用绕线盘和拉力装置配合使用的形式，使电缆保持有序缠绕在绕线盘中来避免绝缘层的磨损。电缆绕制在绕线盘中，拉力装置与线缆之间滑动连接，拉力装置对电缆在正反两个方向缠绕时保持有拉力，当设备转动并使电缆向绕线盘中卷入时，电缆将力作用在拉力装置内的发条中，使发条收紧并跟随电缆向外拉伸，当设备反向转动电缆反向从绕线盘脱出时，拉力装置依然对电缆保持有作用力，因此能使电缆保持在绕线盘中。但在实际的运动过程中，拉力装置的拉力随着拉伸长度的变化而变化，如果拉伸长度过长拉力过大，同样也容易使电缆损坏，进而影响设备的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种恒定拉力装置，能够实现对设备中电缆保持恒定的张力，保证电缆在收放过程中不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒定拉力装置，其特征在于，包括：下压盖（1）、上压盖（2）、转轴（3）、发条（5）、发条盘（6）、垫片（7）、主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、拉线环（10）、钢丝绳（11）和步进电机（12），其中，发条盘（6）外形为两级不同直径的圆柱形凸台，大直径一级的外圆面沿周向开有一道弧形凹槽，发条盘（6）从大直径一级的底面沿轴向开有安装发条（5）的圆环形空腔；下压盖（1）和上压盖（2）上下固定配合形成安装发条盘（6）的环形空腔，发条盘（6）位于此环形空腔内，发条盘（6）的外形与上压盖（2）内壁的台阶平面部分完全贴合，发条盘（6）上的弧形凹槽与对应的上压盖（2）的内壁部分配合形成钢丝绳的绕线空间，转轴...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建兴，王春波，王小军，沙福泰，张益贵，
申请(专利权)人：江苏海明医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：