胶用硬瓶自动开箱装箱机制造技术

本实用新型专利技术提出的一种胶用硬瓶自动开箱装箱机，包括开箱装置、码垛装置、拉瓶装箱装置；开箱装置，所述开箱装置能够将空箱打开；码垛装置，包括瓶体输送装置、卡瓶装置、挡瓶装置，所述瓶体输送装置前端下方设有托瓶支板，所述托瓶支板连接升降气缸，当瓶体输送装置将预定数量的瓶体输送到托瓶支板上方时，托瓶支板将其拖起，拖起后通过卡瓶装置与挡瓶装置将其固定，进行码垛；拉瓶装箱装置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑动设置在拉平导轨上，所述拉瓶支架上设有拉瓶推板，所述拉平支架连接拉瓶气缸，所述拉瓶推板能够将码垛好的瓶体，推入空箱中。本实用新型专利技术提出的胶用硬瓶自动开箱装箱机，能够自动完成胶用硬瓶的开箱装箱，无需要人工操作，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胶用硬瓶自动开箱装箱机。
技术介绍
现有的胶用硬瓶自动开箱装箱机设备结构较为复杂，存在诸多结构问题，不能满足生产的需要，不利于提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本技术实施例提供了一种结构合理，且能够自动完成开箱装箱的装箱机。为了达到上述目的，本技术提出一种胶用硬瓶自动开箱装箱机，包括开箱装置、码垛装置、拉瓶装箱装置；开箱装置，所述开箱装置能够将折叠的纸箱打开，并整形成装箱所要求的状态；码垛装置，包括瓶体输送装置、卡瓶装置、挡瓶装置，所述瓶体输送装置前端下方设有托瓶支板，所述托瓶支板连接升降气缸，当瓶体输送装置将预定数量的瓶体输送到托瓶支板上方时，托瓶支板将其托起，托起后通过卡瓶装置与挡瓶装置将其固定，进行码垛；拉瓶装箱装置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑动设置在拉平导轨上，所述拉瓶支架上设有拉瓶推板，所述拉平支 架连接拉瓶气缸，所述拉瓶推板能够将码垛好的瓶体，推入空箱中。作为上述技术方案的优先，所述开箱装置包括放箱支架，所述放箱支架下方设有平移导轨，所述平移导轨上滑动设置有开箱支架，所述开箱支架底部连接顶升气缸，所述顶升气缸能够将开箱支架顶起，所述开箱支架侧部连接平移气缸，所述开箱支架上设有至少两个开箱吸盘，所述开箱吸盘在同一平面上，所述开箱吸盘一侧设有至少两个翻转吸盘，所述翻转吸盘通过翻转支柱连接翻转气缸，所述翻转吸盘能够翻转至开箱吸盘上方，所述开箱支架前侧设有推箱支撑。作为上述技术方案的优先，所述卡瓶装置，包括卡瓶支板，所述卡瓶支板连接卡瓶气缸，以使其横向移动；所述挡瓶装置包括挡板，所述挡板与卡瓶支板相对设置，所述档板连接挡瓶气缸，以驱动所述挡板呈放平或竖直状态。作为上述技术方案的优先，所述瓶体输送装置两侧设有限位毛刷。本技术提出的胶用硬瓶自动开箱装箱机，能够自动完成胶用硬瓶的开箱装箱，无需要人工操作，提高工作效率。以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。对于所属
的技术人员而言，从对本技术的详细说明中，本技术的所述和其他目的、特征和优点将显而易见。附图说明图1为本技术的优选实施例结构示意图；图2是图1有侧视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术的优选实施例开箱装置结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是本技术的优选实施例拉瓶装置结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是本技术的优选实施例码垛装置结构示意图；图9是图8的 侧视图；图10是图8的俯视图；图11是本技术的优选实施例卡瓶装置结构示意图；图12是图11的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。本技术提出一种胶用硬瓶自动开箱装箱机，如图1、图2、图3所示，包括开箱装置1、码垛装置2、拉瓶装箱装置3 ；开箱装置1，所述开箱装置能够将折叠的纸箱打开，并整形成装箱所要求的状态；码垛装置2，如图8、图9、图10所示，包括瓶体输送装置2-1、卡瓶装置4、挡瓶装置2-5，所述瓶体输送装置2-1前端下方设有托瓶支板2-2，所述托瓶支板2-2连接升降气缸2-3，当瓶体输送装置I将预定数量的瓶体2-4输送到托瓶支板2-2上方时，所述预定数量的瓶体2-4指根据箱体的宽度制定瓶体数量，所述托瓶支板2-2将其拖起，拖起后通过卡瓶装置4与挡瓶装置2-5将其固定，进行码垛；拉瓶装箱装置3，如图6、图7所示，包括拉瓶支架3-1，所述拉瓶支架3_4滑动设置在拉平导轨3-2上，所述拉瓶支架上设有拉瓶推板3-1，所述拉平支架3-4连接拉瓶气缸3-3，所述拉瓶推板3-1能够将码垛好的瓶体，推入空箱中。如图1、图3、图4、图5所示,所述开箱装置包括放箱支架1-8,所述放箱支架支架1-8下方设有平移导轨1-2，所述平移导轨1-2上滑动设置有开箱支架1-1，所述开箱支架1-1底部连接顶升气缸，所述顶升汽缸能够将开相支架1-1顶起，所述开箱支架1-1侧部连接平移气缸1-3，所述开箱支架1-1上设有至少两个开箱吸盘1-4，所述的开箱吸盘1-4在同一平面上，所述开箱吸盘1-4 一侧设有翻转吸盘1-5，所述翻转吸盘1-5通过翻转支柱连接翻转气缸，所述翻转吸盘1-4能够翻转至开箱吸盘1-5上方，所述开箱支架1-1前侧设有推箱支撑1-7 ;使用时开箱吸盘1-4吸住放箱支架1-8的空箱摆放处1-9的空箱箱体一侧面，将未打开的扁平箱体拉出；拉出后，翻转吸盘1-5翻转至与上述侧面相对的侧面位置，以将其表面吸住，吸住后翻转气缸收缩，将箱体打开。如图11、12所示,所述卡瓶装置4,包括卡瓶支板4-1,所述卡瓶支板4-1连接卡瓶气缸4-2，以使其横向移动；如图10所示，所述挡瓶装置包括挡板2-5，所述挡板2-5与卡瓶支板相4对设置，所述档板连接挡瓶气缸，以驱动所述挡板呈放平或竖直状态。所述瓶体输送装置两侧设有限位毛刷2-6。工作时，码垛装置的瓶体输送装置运行，当瓶体输送装置将预定数量的瓶体输送到托瓶支板上方时，托瓶支板将其托起，托起后通过卡瓶装置与档瓶装置挤压固定，此时瓶体为一排；而后，托瓶支板退回，待下一排瓶体达到预定数量时，托瓶支板继续将其拖起，以挤压上一层形成二排后，将其固定，固定后，托瓶支板回收，如此往复，当达到预定排数时，档板放平，拉瓶装箱装置的拉瓶推板将其推进空箱中，完成装箱。装箱完成后，顶升气缸回收，开箱支架1-1移动至空箱摆放处1-9，继续完成开箱，推箱支撑1-7将已完成装箱的箱体推至下一工位。当然，本技术还可有其他实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，所属
的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于 本技术的权利要求的保护范围。权利要求1.一种胶用硬瓶自动开箱装箱机，其特征在于，包括开箱装置、码垛装置、拉瓶装箱装置； 开箱装置，所述开箱装置能够将折叠的纸箱打开，并整形成装箱所要求的状态； 码垛装置，包括瓶体输送装置、卡瓶装置、挡瓶装置，所述瓶体输送装置前端下方设有托瓶支板，所述托瓶支板连接升降气缸，当瓶体输送装置将预定数量的瓶体输送到托瓶支板上方时，托瓶支板将其托起，托起后通过卡瓶装置与挡瓶装置将其固定，进行码垛； 拉瓶装箱装置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑动设置在拉平导轨上，所述拉瓶支架上设有拉瓶推板，所述拉平支架连接拉瓶气缸，所述拉瓶推板能够将码垛好的瓶体，推入空箱中。2.根据权利要求1所述的胶用硬瓶自动开箱装箱机，其特征在于，所述开箱装置包括放箱支架，所述放箱支架下方设有平移导轨，所述平移导轨上滑动设置有开箱支架，所述开箱支架底部连接顶升气缸，所述顶升气缸能够将开箱支架顶起，所述开箱支架侧部连接平移气缸，所述开箱支架上设有至少两个开箱吸盘，所述开箱吸盘在同一平面上，所述开箱吸盘一侧设有至少两个翻转吸盘，所述翻转吸盘通过翻转支柱连接翻转气缸，所述翻转吸盘能够翻转至开箱吸盘上方，所述开箱支架前侧设有推箱支撑。3.根据权利要求1所述的胶用硬瓶自动开箱装箱机，其特征在于，所述卡瓶装置，包括卡瓶支板，所述卡瓶支板连接卡瓶气缸，以使其横向移动；所述挡瓶装置包括挡板，所述挡板与卡瓶支板相对设置，所述档板连接挡瓶气缸，以驱动所述挡板呈放平或竖直状态。4.根据权利要求1所述的胶用硬瓶自动开箱装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶用硬瓶自动开箱装箱机，其特征在于，包括开箱装置、码垛装置、拉瓶装箱装置；?开箱装置，所述开箱装置能够将折叠的纸箱打开，并整形成装箱所要求的状态；?码垛装置，包括瓶体输送装置、卡瓶装置、挡瓶装置，所述瓶体输送装置前端下方设有托瓶支板，所述托瓶支板连接升降气缸，当瓶体输送装置将预定数量的瓶体输送到托瓶支板上方时，托瓶支板将其托起，托起后通过卡瓶装置与挡瓶装置将其固定，进行码垛；拉瓶装箱装置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑动设置在拉平导轨上，所述拉瓶支架上设有拉瓶推板，所述拉平支架连接拉瓶气缸，所述拉瓶推板能够将码垛好的瓶体，推入空箱中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闵晓进，白玉峰，白志伟，
申请(专利权)人：石家庄晓进机械制造科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：