本实用新型专利技术公开一种拉模机构，包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块、电眼安装块及两拉模导杆，拉模电机安装板上开有电机安装孔，减速机安装于电机安装孔内，减速机的输入端与伺服电机的输出端相接，减速机的输出端与拉模摆臂的输入端相接，拉模摆臂的输出端与拉模连杆组件的一端旋转相接，拉模连杆组件的另一端与拉模导杆锁块旋转相接，拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的导杆滑孔内，所述电眼安装块固接于所述拉模电机安装板对应所述拉模摆臂的一侧。该拉模机构推动压盒滑轨机构的拉模顶板，使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及礼品盒加工机械领域，尤其涉及一种拉模机构。
技术介绍
礼品盒生产过程中，当成型好的礼品内盒的底部贴上彩纸后，需要将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。礼品盒进行彩盒包装时，需用一包括上模压盒板及位于上模压盒板上方的上模折入板的礼品盒模具将彩纸边压贴至礼品盒的内壁，此工序包括将整个礼品盒模具压至礼品盒内腔中，然后让上模压盒板留在礼品盒内腔，将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔，以方便进行将彩纸折入礼品盒内腔的工序。因此，需要一机构，以实现将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。针对以上问题，本技术提供一种拉模机构，以实现将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拉模机构，以实现将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。为了实现上述 目的，本技术的技术方案为:提供一种拉模机构，包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块、电眼安装块以及两拉模导杆，所述拉模电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述拉模摆臂的输入端相接，所述拉模摆臂的输出端与所述拉模连杆组件的一端旋转相接，所述拉模连杆组件的另一端与所述拉模导杆锁块旋转相接，所述拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，所述拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的所述导杆滑孔内，所述电眼安装块固接于所述拉模电机安装板对应所述拉模摆臂的一侧，所述电眼安装块用于安装电眼。所述拉模机构还包括螺栓及导杆锁块销，所述拉模导杆锁块上于两导杆滑孔之间开有销孔，所述拉模摆臂的输出端开有螺栓孔，所述拉模连杆组件包括连杆主体、上杆端关节轴承及下杆端关节轴承，所述上杆端关节轴承的固定端与所述连杆主体的上端固接，所述导杆锁块销的一端插接于所述销孔内，所述导杆锁块销的另一端与所述上杆端关节轴承的旋转连接端旋转相接，所述下杆端关节轴承的固定端与所述连杆主体的下端固接，所述螺栓旋转插接于所述下杆端关节轴承的旋转连接端并固插于所述螺栓孔内。所述拉模机构还包括隔套，所述隔套固套于所述螺栓上对应所述下杆端关节轴承与所述拉模摆臂的输出端之间。与现有技术相比，本技术拉模机构的伺服电机带动拉模摆臂摆动，从而带动拉模连杆组件摆动，进而带动拉模导杆锁块沿拉模导杆向上摆动，最终推动压盒滑轨机构的拉模顶板，使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术拉模机构的结构图。具体实施方式参考图1，本技术拉模机构100包括伺服电机10、减速机15、拉模电机安装板20、拉模摆臂25、拉模连杆组件、拉模导杆锁块35以及两拉模导杆40。所述拉模电机安装板20上开有电机安装孔21，所述减速机15安装于所述电机安装孔21内，所述减速机15的输入端与所述伺服电机10的输出端相接，所述减速机15的输出端与所述拉模摆臂25的输入端相接，所述拉模摆臂25的输出端与所述拉模连杆组件的一端旋转相接，所述拉模连杆组件的另一端与所述拉模导杆锁块35旋转相接。所述拉模导杆锁块35的两端开有导杆滑孔351，所述拉模导杆40的上端分别滑动插接于对应的所述导杆滑孔351内。具体地，所述拉模机构100还包括螺栓45、导杆锁块销50以及隔套55。所述拉模导杆锁块35上于两导杆滑孔351之间开有销孔352。所述拉模摆臂25的输出端开有螺栓孔251。所述拉模连杆组件包括连杆主体31、上杆端关节轴承32及下杆端关节轴承33。所述上杆端关节轴承32的固定端与所述连杆主体31的上端固接，所述导杆锁块销50的一端插接于所述销孔352内，所述导杆锁块销50的另一端与所述上杆端关节轴承32的旋转连接端旋转相接。所述下杆端关节轴承33的固定端与所述连杆主体31的下端固接，所述螺栓45旋转插接于所述下杆端关节轴承33的旋转连接端并固插于所述螺栓孔251内。所述隔套55固套于所述螺栓45上对应所述下杆端关节轴承33与所述拉模摆臂25的输出端之间较佳者， 所述拉模机构100还包括电眼安装块60。所述电眼安装块60固接于所述拉模电机安装板20对应所述拉模摆臂25的一侧。所述电眼安装块60用于安装电眼。使用本技术拉模机构100时，将拉模导杆40的下端固接于其它设备上，伺服电机10通过减速机15带动拉模摆臂25摆动从而带动拉模连杆组件摆动，进而带动拉模导杆锁块35沿拉模导杆40上下摆动，当拉模导杆锁块35向上移动时，推动压盒滑轨机构的拉模顶板，进而使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。本技术拉模机构的伺服电机带动拉模摆臂摆动，从而带动拉模连杆组件摆动，进而带动拉模导杆锁块沿拉模导杆向上摆动，最终推动压盒滑轨机构的拉模顶板，使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。以上结合最佳实施例对本技术进行描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。权利要求1.一种拉模机构，其特征在于:包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块、电眼安装块以及两拉模导杆，所述拉模电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述拉模摆臂的输入端相接，所述拉模摆臂的输出端与所述拉模连杆组件的一端旋转相接，所述拉模连杆组件的另一端与所述拉模导杆锁块旋转相接，所述拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，所述拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的所述导杆滑孔内，所述电眼安装块固接于所述拉模电机安装板对应所述拉模摆臂的一侧，所述电眼安装块用于安装电眼。2.如权利要求1所述的拉模机构，其特征在于:还包括螺栓及导杆锁块销，所述拉模导杆锁块上于两导杆滑孔之间开有销孔，所述拉模摆臂的输出端开有螺栓孔，所述拉模连杆组件包括连杆主体、上杆端关节轴承及下杆端关节轴承，所述上杆端关节轴承的固定端与所述连杆主体的上端固接，所述导杆锁块销的一端插接于所述销孔内，所述导杆锁块销的另一端与所述上杆端关节轴承的旋转连接端旋转相接，所述下杆端关节轴承的固定端与所述连杆主体的下端固接，所述螺栓旋转插接于所述下杆端关节轴承的旋转连接端并固插于所述螺栓孔内。3.如权利要求2所述的拉模机构，其特征在于:还包括隔套，所述隔套固套于所述螺栓上对应所述下杆端关节轴承·与所述拉模摆臂的输出端之间。专利摘要本技术公开一种拉模机构，包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块、电眼安装块及两拉模导杆，拉模电机安装板上开有电机安装孔，减速机安装于电机安装孔内，减速机的输入端与伺服电机的输出端相接，减速机的输出端与拉模摆臂的输入端相接，拉模摆臂的输出端与拉模连杆组件的一端旋转相接，拉模连杆组件的另一端与拉模导杆锁块旋转相接，拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的导杆滑孔内，所述电眼安装块固接于所述拉模电机安装板对应所述拉模摆臂的一侧。该拉模机构推本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拉模机构，其特征在于：包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块、电眼安装块以及两拉模导杆，所述拉模电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述拉模摆臂的输入端相接，所述拉模摆臂的输出端与所述拉模连杆组件的一端旋转相接，所述拉模连杆组件的另一端与所述拉模导杆锁块旋转相接，所述拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，所述拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的所述导杆滑孔内，所述电眼安装块固接于所述拉模电机安装板对应所述拉模摆臂的一侧，所述电眼安装块用于安装电眼。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金健，
申请(专利权)人：东莞市鸿铭机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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