一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法技术方案

本发明专利技术公开一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，所述柔性直流输电控制系统中，多台阀控电子设备与同一个桥臂连接，桥臂包含冗余子模块；每个阀控电子设备通过光纤通讯协议返回给上位机控制系统处于正常或故障状态的子模块数量；由上位机计算桥臂当前冗余子模块数量，计算的方法为：桥臂子模块总数-该桥臂正常工作期间投入的最大子模块数量-故障子模块数量；然后在多台阀控电子设备上按比例分配冗余子模块；调整冗余子模块个数是通过周期性调整每台阀控电子设备的分配系数来进行的。此方法用于模块化多电平柔性直流换流阀桥臂的冗余子模块在连接的多个阀控电子设备之间的分配，以及在考虑冗余分配的情况下控制系统对子模块的投切策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柔性输电领域，具体涉及一种柔性直流输电控制系统的子模块冗余配置方法。
技术介绍
柔性直流输电采用电压源换流器，可以独立调节有功和无功的传输、提高交流系统的输电能力，易于构成多端直流输电系统，在可再生能源的发电并网、孤岛城市供电以及交流系统互联等应用领域，具有明显的竞争力。当采用半桥或者全桥的子模块串联方式构成换流器拓扑时，换流器输出电压是由子模块输出电平决定的，以半桥为例，根据子模块上下管的开通、关断状态，以及桥臂电流的方向，画出子模块的运行状态见附图说明图1，该图(a)、(d)为无触发脉冲工作状态，(b)、(e)为上管开通子模块投入工作状态，(C)、Cf)为下管开通子模块切除工作状态，箭头表示桥臂电流方向。子模块的投入/切除状态和开关器件的触发状态对应关系为:当子模块的上管IGBTl触发导通时，子模块处于投入状态，下管IGBT2触发导通时，子模块处于切除状态，闭锁脉冲是一种仅仅在初始阀充电阶段会出现的状态，正常运行时不会出现。在阀正常带电解锁运行期间，处于正常状态的子模块都是投入或者切除状态，输出电平如下式所示；

【技术保护点】
一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，所述柔性直流输电控制系统中，多台阀控电子设备与同一个桥臂连接，桥臂包含冗余子模块，其特征在于所述方法的内容是：每个阀控电子设备通过光纤通讯协议返回给上位机控制系统处于正常状态或故障状态的子模块数量；由上位机计算桥臂当前冗余子模块数量，计算的方法为：桥臂子模块总数?该桥臂正常工作期间投入的最大子模块数量?故障子模块数量；然后在多台阀控电子设备上按比例分配冗余子模块；调整冗余子模块个数是通过周期性调整每台阀控电子设备的分配系数来进行的。

【技术特征摘要】
1.一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，所述柔性直流输电控制系统中，多台阀控电子设备与同一个桥臂连接，桥臂包含冗余子模块，其特征在于所述方法的内容是:每个阀控电子设备通过光纤通讯协议返回给上位机控制系统处于正常状态或故障状态的子模块数量；由上位机计算桥臂当前冗余子模块数量，计算的方法为:桥臂子模块总数-该桥臂正常工作期间投入的最大子模块数量-故障子模块数量；然后在多台阀控电子设备上按比例分配冗余子模块；调整冗余子模块个数是通过周期性调整每台阀控电子设备的分配系数来进行的。2.如权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于:所述调整周期是阀控电子设备的DSP运行周期的整数倍。3.如权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于:当阀控电子设备为m台时，m为大于等于2的整数，设定冗余个数分配比例系数系数满足关系:E kj=l,0 ( kj ( 1，其中j=l，2，…，m，各阀控电子设备按照冗余个数分配比例系数得到各自冗余子模块数量n _其中，是桥臂当前冗余子模块数量。4.如权利要求3所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于:在阀充电解锁运行后，冗余个数分配比例系数h调整计算是根据当前每个子模块的电容电压偏离额定值的程度以及结合桥臂电流方向进行计算得到；调整的方法是根据偏离额定值的程度函数，按照指定步长调整该系数，调整的限制原则是:...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆庆，董云龙，田杰，李海英，曹冬明，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：