口袋折叠装置以及口袋缝制机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种口袋折叠装置以及口袋缝制机。在模板移动装置中，根据口袋形状对模板移动距离进行识别，对输送体的动作定时进行自动控制，通过缩短循环时间而大幅度提高生产性。另外，可以使得从口袋拔出模板时的速度可变，大幅度提高口袋形状的稳定性，可以缝制出缝制后的成品美观的口袋。模板移动装置具有用于载置口袋的模板（2）、以及使该模板（2）移动的电动机（13），通过电动机（13）的控制，可以使从口袋拔出模板（2）时的速度可变。更具体地说，通过电动机（13）的控制，将从口袋拔出模板（2）时的速度在最初设为低速，然后切换至高速。

【技术实现步骤摘要】
口袋折叠装置以及口袋缝制机
本专利技术涉及一种将口袋布料的端缘沿模板的周缘折入的口袋折叠装置、以及具有该口袋折叠装置的口袋缝制机。
技术介绍
例如，如日本特开平05－103889号公报或者日本实开平06－091476号公报的记载所示，作为用于向主布料上缝制口袋的缝制装置，已知一种口袋缝制机。这种现有的口袋缝制机由下述部分构成：折入装置，其将口袋布的周围边缘向内侧折入；以及缝纫机，其将由该折入装置折入后的状态下的口袋布向主布料上缝制。折入装置在主布料上，利用口袋折叠机的按压板将载置在模板（测量板）上的口袋布夹入，然后，使由气缸驱动的折叠板向模板的下方前进，将口袋布的周围边缘向模板的下侧折入。另外，如日本特开2000－300879号公报的记载所示，已知一种折入装置，其通过任意调整折叠板相对于模板的朝向及配置，从而可以将口袋布折叠成各种口袋形状。在现有的口袋缝制机中，在上述的口袋折叠形成后，使按压板上升，将输送体移动至模板上，在利用模板和输送体抓持口袋后，气缸进行作用而使模板后退，在使模板到达后退位置后，使输送体向缝制位置返回移动，将口袋和主布料向缝纫机输送，并开始缝制。在现有技术中，与口袋的大小、形状相对应而更换为不同形状、大小的模板，进行使用。与此相对，由于现有的口袋缝制机利用气缸的动作使模板前进·后退，所以模板的移动距离由气缸的行程决定。如图7的例子所示，在使图7（A）的较大的模板101或者图7（B）的较小的模板102沿箭头Y1方向前进，从后退位置成为前进位置时，由于气缸的行程是固定的，所以以使各个模板101、102的后方侧端面101a、102a一致的方式，设定作为折入位置的前进位置。另外，如果进行从该位置向后退位置返回的动作，则由于气缸的行程是固定的，所以成为与图7相同的状态。在现有的口袋缝制机中，模板的前进后退动作是通过气缸而进行的，气缸以一定速度进行驱动。因此，如果设定为气缸进行高速动作，则模板突然以高速开始后退。因此，沿模板的周缘折入并被保持的口袋布料的折入部分，因与模板之间的摩擦阻力及惯性而向后方侧偏移，使折入部分从口袋布料伸出，形成所谓布头卷角，导致品质降低。另外，如果为了防止这一点而设定为使气缸进行低速动作，则生产性降低。另外，为了防止上述输送体与模板之间的干涉，而使上述输送体在模板返回至后退位置后朝向缝制位置开始X方向移动。由于等待该模板向后退位置返回后开始输送体的移动，所以使生产性降低。特别地，在使用如图7所示的较小的模板102的情况下，在模板102从输送体的移动路径离开直至成为后退位置之前额外地移动距离α，由于等待该额外的移动后使输送体开始移动，所以生产性的降低变得显著。因此，在现有的口袋缝制机中，存在下述课题，即，通过使口袋形状稳定化而实现缝制品质的提高、以及通过缩短循环时间而实现生产性的提高。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术提供一种口袋折叠装置，其具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘向下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以向所述折入位置前进或者从所述折入位置后退的方式移动，在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘折入，然后使所述模板后退移动，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制。另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元产生与规定的移动位置对应的输出为止，进行低速驱动，在所述判别单元产生与所述规定的移动位置对应的输出后，进行高速驱动。另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述规定的移动位置为，所述模板的周缘远离口袋布料的折入部分的位置。另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。另外，更优选上述口袋折叠装置还具有：支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。另外，本专利技术提供一种口袋缝制机，其具有口袋折叠装置，该口袋折叠装置具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘向所述模板的下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以前进或者后退的方式移动，该口袋折叠装置在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，由所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘折入，然后使所述模板后退移动，该口袋缝制机使利用所述口袋折叠装置折入的口袋布料和主布料，从口袋折叠装置向缝制部移动而进行缝制，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制。另外，在上述口袋缝制机中，更优选所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元输出规定的移动位置为止，进行低速驱动，然后使所述模板以高速进行后退移动。另外，在上述口袋缝制机中，更优选所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。另外，更优选上述口袋缝制机还具有：缝制部，其在主布料上重叠口袋布料的状态下进行缝制；以及输送单元，其具有可以在将所述主布料和所述口袋布料重叠的状态下进行输送的输送体，可以将所述输送体向所述缝制部的缝制位置、以及从所述缝制位置向一个方向离开的折入位置移动，所述口袋折叠装置具有：模板，其配置为可以沿与所述输送体的移动方向相交叉的方向移动；折入机，其配置在所述折入位置上，将配置在模板上的口袋布料的端缘向模板下方折入；以及驱动单元，其使所述模板移动，所述控制单元对所述输送单元进行控制，以使得在所述判别单元输出所述模板向所述输送体的移动路径外的移动位置后退移动这一情况时，使所述输送体开始从所述折入位置向所述缝制位置的移动。专利技术的效果根据本专利技术，根据口袋形状对模板移动距离进行识别，对输送体的动作定时进行控制，可以通过缩短循环时间而使生产性大幅度提高。另外，由于可以变更将模板从口袋拔出时的速度，所以可以大幅度提高口袋形状的稳定性，可以缝制出缝制后的成品美观的口袋。附图说明图1是表示本实施方式的口袋缝制机的结构的斜视图。图2是从左侧方观察图1的模板移动装置的放大图。图3是表示将模板从口袋拔出的过程的斜视图。图4是从图3的背面侧观察的斜视图。图5是本实施方式的口袋缝制机的控制框图。图6（A）及（B）是表示口袋折叠机控制流程的流程图。图7是表示较大的模板（A）和较小的模板（B）的折入位置（前进位置）的状态的说明图。符号的说明1工作台2模板3折入机4输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口袋折叠装置，其具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘向下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以向所述折入位置前进或者从所述折入位置后退的方式移动，在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘折入，然后使所述模板后退移动，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制。

【技术特征摘要】
2012.01.18 JP 2012-0077551.一种口袋折叠装置，其具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘向下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以向所述折入位置前进或者从所述折入位置后退的方式移动，在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘折入，然后使所述模板后退移动，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制，所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元产生与规定的移动位置对应的输出为止，进行低速驱动，在所述判别单元产生与所述规定的移动位置对应的输出后，进行高速驱动。2.根据权利要求1所述的口袋折叠装置，其特征在于，所述规定的移动位置为，所述模板的周缘远离口袋布料的折入部分的位置。3.根据权利要求1所述的口袋折叠装置，其特征在于，所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。4.根据权利要求1所述的口袋折叠装置，其特征在于，具有：支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。5.根据权利要求2所述的口袋折叠装置，其特征在于，具有：支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。6.根据权利要求3所述的口袋折叠装置，其特征在于，具有：支撑框，其沿所述模板的移动方向延长而直立设置；环状的同步带，其架设在固定于所述电动机的驱动轴上的驱动带轮、和固定于所述支撑框的一个侧面上的从动带轮上；导轨，其固定在所述支撑框的一个侧面上；以及滑动部件，其对所述模板进行固定保持，连结支撑在所述同步带上，并且可滑动地支撑在所述导轨上。7.一种口袋缝制机，其具有口袋折叠装置，该口袋折叠装置具有：模板，其具有口袋形...

【专利技术属性】
技术研发人员：沟渊顺也，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：