本发明专利技术公开了一种升降装置，属于提升设备领域。装置：控制模块和至少一套绞车机构；绞车机构包括滚筒、钢缆、减速箱、液压马达、连接件、支座、以及液压单元；滚筒的两端分别设有第一端盖轴和第二端盖轴，第一端盖轴和第二端盖轴可转动地设在支座上，滚筒上缠绕钢缆，连接件设于第二端盖轴内，连接件的第一端固定在支座上，连接件的第二端与减速箱连接，减速箱设于滚筒内，减速箱的输出端与滚筒的内壁连接，减速箱的输入端与液压马达连接，液压马达固定在支座上；装置还包括检测滚筒转速的速度传感器、以及检测钢缆张力的张力传感器；控制模块用于，根据速度传感器测得的转速和张力传感器测得的张力控制液压单元。本发明专利技术能对平台进行升降。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及提升设备领域，特别涉及一种升降装置。
技术介绍
海洋平台是在海上进行油气资源勘探等活动时提供作业和生活设施的构筑物。大部分海洋平台作业时，需通过专门的升降装置将平台抬升到海面以上。具体地，以自升式海洋平台为例，对用于自升式海洋平台的升降装置进行介绍。自升式海洋平台由一个驳船式船体和若干对船体起支撑作用的桩腿组成。该升降装置包括摩擦绞车、钢丝绳和若干定滑轮。该摩擦绞车具有两个滚筒。使用升降装置进行平台的抬升时，摩擦绞车固定在船体甲板上，定滑轮分别设在船体和桩腿上。钢丝绳的一端绕制在其中一个滚筒上，钢丝绳的另一端通过定滑轮绕制在另一个滚筒上。钢丝绳通过摩擦绞车牵引，可实现桩腿和船体的相对升降。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:现有升降装置需要安装若干定滑轮，且摩擦绞车具有两个滚筒，导致该升降装置的结构比较复杂，体积也比较大，给人们的使用带来不便；同时，在桩腿和船体的相对升降过程中，需要人工实时观察桩腿和船体的相对位置，升降效率比较低。
技术实现思路
为了解决现有升降装置的结构复杂、体积比较大，且升降效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种升降装置。所述技术方案如下:本专利技术实施例提供了一种升降装置，所述装置包括:控制模块和至少一套绞车机构，所述绞车机构包括滚筒、用于与锚连接的钢缆、减速箱、液压马达、连接件、用于固定在平台上的支座、以及用于与所述液压马达连接的液压单元，所述滚筒的两端分别设有第一端盖轴和第二端盖轴，所述第一端盖轴和所述第二端盖轴可转动地设在所述支座上，所述滚筒上缠绕所述钢缆，所述连接件设于所述第二端盖轴内，所述连接件的第一端固定在所述支座上，所述连接件的第二端与所述减速箱连接，所述减速箱设于所述滚筒内，所述减速箱的输出端与所述滚筒的内壁连接，所述减速箱的输入端与所述液压马达连接，所述液压马达固定在所述支座上；所述装置还包括用于检测所述滚筒的转速的速度传感器、以及用于检测所述钢缆的张力的张力传感器；所述控制模块用于，根据所述速度传感器测得的转速和所述张力传感器测得的张力控制所述液压单元，以使所述平台被平稳地升降。优选地，所述装置还包括水密组件，所述水密组件包括密封部件和水密箱，所述密封部件套设在所述第二端盖轴上且夹设于所述支座和所述第二端盖轴之间，所述水密箱固定在所述支座上且与所述支座形成密封体，所述液压马达位于所述密封体内。优选地，所述密封部件包括两个动密封和位于两个所述动密封之间的隔套。可选地，所述水密箱上设有漏水开关，所述漏水开关与所述控制模块连接。优选地，所述绞车机构还包括液压制动器，所述液压制动器的输入端与所述液压马达的传动轴连接，所述液压制动器的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述液压制动器的控制端与所述控制模块连接，所述液压制动器与所述液压单元连接，所述液压马达通过所述液压制动器固定在所述支座上。优选地，所述支座包括用于固定在所述平台的甲板上的基座和铰接在所述基座上的支撑架；所述张力传感器设在所述支撑架与所述基座的铰接处。优选地，所述速度传感器设在所述液压马达的传动轴上。优选地，所述滚筒的第一端盖轴通过水润滑轴承可转动地设在所述支座上。可选地，所述绞车机构还包括设在所述平台上的定滑轮，所述钢缆的一端通过所述定滑轮与所述锚连接。优选地，所述装置包括四套所述绞车机构，四套所述绞车机构分别设于所述平台的顶面上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过绞车机构包括滚筒、用于与锚连接的钢缆、减速箱、液压马达、连接件、用于固定在平台上的支座、以及用于与液压马达连接的液压单元；使得升降装置的结构比较简单，体积也比较小，节省成本；并且，采用速度传感器和张力传感器分别检测滚筒的转速和钢缆的张力，控制模块根据转速和张力控制液压单元；使得升降装置不需要人工值守，适用于无人值守的应用环境。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种升降装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种升降装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的绞车机构与水密组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的绞车机构与水密组件的侧视图；图5是本专利技术实施例提供的密封部件的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的液压单元的结构示意图。附图中各标号所代表的部件列表如下:I锚，2平台，10绞车机构，100滚筒，IOOa第一端盖轴，IOOb第二端盖轴，IOOc水润滑轴承，101钢缆，102减速箱，103液压马达，104连接轴，105连接件，106支座，1060安装套，1061基座，1062第一支架板，1063第二支架板，1064第三支架板，107液压制动器，108定滑轮，11液压单元，110液压阀组，IlOa电液比例换向阀，IlOb张力电磁阀，IlOc马达排量切换阀，111马达变量油缸，12速度传感器，13张力传感器，14控制模块，15水密组件，150密封部件，150a动密封，150b隔套，151水密箱，152漏水开关，P、T电液比例换向阀的工作油口，DT1、DT2电液比例换向阀上的电磁铁，P’、T’液压马达的工作油口，A、B张力电磁阀的工作油口，DT3、DT4张力电磁阀上的电磁铁，A’、B’马达排量切换阀的工作油口，DT5马 达排量切换阀上的电磁铁。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供了一种升降装置，参见图1 图2，该装置包括:控制模块14和至少一套绞车机构10。结合图3 图4，该绞车机构10包括滚筒100、用于与锚I连接的钢缆101、减速箱102、液压马达103、连接件105、用于固定在平台2上的支座106、以及用于与液压马达103连接的液压单元11。其中，参见图3 图4，滚筒100的两端分别设有第一端盖轴IOOa和第二端盖轴IOOb0第一端盖轴IOOa和第二端盖轴IOOb分别可转动地设在支座106上。滚筒100上缠绕钢缆101。连接件105设于第二端盖轴IOOb内。连接件105的第一端固定在支座106上，连接件105的第二端与减速箱102连接。减速箱102设于滚筒100内。减速箱102的输出端与滚筒100的内壁连接，减速箱102的输入端与液压马达103连接。该液压马达103固定在支座106上。该装置还包括用于检测滚筒100的转速的速度传感器12、以及用于检测钢缆101的张力的张力传感器13。控制模块14用于，根据速度传感器12测得的转速和张力传感器13测得的张力控制液压单元11，以使平台被平稳地升降。具体地，滚筒100上可设有绳槽，钢缆101缠绕在绳槽上。该绳槽可以为螺旋式绳槽。可选地，滚筒100的第一端盖轴IOOa通过水润滑轴承IOOc可转动地设在支座106上。水润滑轴承IOOc用于第一端盖轴IOOa的转动。水润滑轴承IOOc可在水下自润滑，无需另外提供润滑脂，可长期在水下工作免维护。具体地，第二端盖轴IOOb为空心端盖轴，该空心端盖轴可套设在连接件105上。连接件105的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降装置，所述装置包括控制模块和至少一套绞车机构，其特征在于，所述绞车机构包括滚筒、用于与锚连接的钢缆、减速箱、液压马达、连接件、用于固定在平台上的支座、以及用于与所述液压马达连接的液压单元，所述滚筒的两端分别设有第一端盖轴和第二端盖轴，所述第一端盖轴和所述第二端盖轴可转动地设在所述支座上，所述滚筒上缠绕所述钢缆，所述连接件设于所述第二端盖轴内，所述连接件的第一端固定在所述支座上，所述连接件的第二端与所述减速箱连接，所述减速箱设于所述滚筒内，所述减速箱的输出端与所述滚筒的内壁连接，所述减速箱的输入端与所述液压马达连接，所述液压马达固定在所述支座上；所述装置还包括用于检测所述滚筒的转速的速度传感器、以及用于检测所述钢缆的张力的张力传感器；所述控制模块用于，根据所述速度传感器测得的转速和所述张力传感器测得的张力控制所述液压单元，以使所述平台被平稳地升降。
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，所述装置包括控制模块和至少一套绞车机构，其特征在于， 所述绞车机构包括滚筒、用于与锚连接的钢缆、减速箱、液压马达、连接件、用于固定在平台上的支座、以及用于与所述液压马达连接的液压单元，所述滚筒的两端分别设有第一端盖轴和第二端盖轴，所述第一端盖轴和所述第二端盖轴可转动地设在所述支座上，所述滚筒上缠绕所述钢缆，所述连接件设于所述第二端盖轴内，所述连接件的第一端固定在所述支座上，所述连接件的第二端与所述减速箱连接，所述减速箱设于所述滚筒内，所述减速箱的输出端与所述滚筒的内壁连接，所述减速箱的输入端与所述液压马达连接，所述液压马达固定在所述支座上； 所述装置还包括用于检测所述滚筒的转速的速度传感器、以及用于检测所述钢缆的张力的张力传感器；所述控制模块用于，根据所述速度传感器测得的转速和所述张力传感器测得的张力控制所述液压单元，以使所述平台被平稳地升降。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括水密组件，所述水密组件包括密封部件和水密箱，所述密封部件套设在所述第二端盖轴上且夹设于所述支座和所述第二端盖轴之 间，所述水密箱固定在所述支座上且与所述支座形成密封体，所述液压马达位于所述密封体内。3.根据权利要求2所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智雄，徐兵，蔡智军，张玲珑，王荣军，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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