【技术实现步骤摘要】
运动解析系统和运动解析方法
本专利技术涉及对例如高尔夫挥棒等物体运动进行解析的运动解析系统和运动解析方法等。
技术介绍
作为对高尔夫挥棒等物体运动进行评价的方法,如果使用由照相机拍摄的图像,则解析信息有限。对此,例如专利文献1提出了这样的技术:在高尔夫球棒上设置加速度传感器或陀螺仪传感器等多个传感器,由此进行挥棒解析。专利文献1:日本特开2008-73210号公报为了对物体的运动进行解析,在物体上安装多个传感器。在专利文献1中,在高尔夫球棒的杆部上安装有陀螺仪传感器和加速度传感器,在头部上也安装有陀螺仪传感器和加速度传感器。由此,为了根据来自安装在物体上的多个传感器的输出对物体的运动进行解析,需要取得来自多个传感器的输出的时间同步。这是因为需要从多个传感器取得在同一时刻或物体的同一位置的信息。此时,例如当从主机终端以时间顺序向多个传感器发送同步信号时,在多个传感器中接收同步信号的定时会发生偏移,因此无法准确地取得来自多个传感器的输出的时间同步。
技术实现思路
根据本专利技术的几个方式,能够提供一种即便以时间顺序向多个传感器发送同步信号,也能够准确地取得来自多个传感器的 ...
【技术保护点】
一种运动解析系统,其特征在于,该运动解析系统具有:第1~第N传感器单元,它们各自包含同步信号的接收部和传感器,并分别安装在物体上,其中,N为2以上的整数;解析部,其取得从所述第1~第N传感器单元分别输出的多个采样数据,对所述物体的运动进行解析;同步信号发送部,其向分别设置在所述第1~第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组,按照从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组;以及基准同步信号生成部,其根据分别设置在所述第1~第N传感器单元中的所述接收部接收到 ...
【技术特征摘要】
2012.01.24 JP 2012-0116791.一种运动解析系统,其特征在于,该运动解析系统具有:第1传感器单元~第N传感器单元,它们各自包含同步信号的接收部和传感器,并分别安装在物体上,其中,N为2以上的整数;解析部,其取得从所述第1传感器单元~第N传感器单元分别输出的多个采样数据,对所述物体的运动进行解析;同步信号发送部,其向分别设置在所述第1传感器单元~第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组,按照与所述第1同步信号组相反的从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组;以及基准同步信号生成部,其根据分别设置在所述第1传感器单元~第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组,生成对于所述第1传感器单元~第N传感器单元作为基准的基准同步信号。2.根据权利要求1所述的运动解析系统,其特征在于,关于所述第1同步信号组与所述第2同步信号组,在时间轴上描绘发送时刻而得到的点关于通过将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组的间隔二等分的点的与所述时间轴垂直的线线对称。3.根据权利要求2所述的运动解析系统,其特征在于,所述第1同步信号组的第n个与第(n+1)个同步信号间的发送间隔等于所述第2同步信号组的第(N-n)个与第[N-(n-1)]个同步信号间的发送间隔,其中,1≤n≤N-1。4.根据权利要求1所述的运动解析系统,其特征在于,所述基准同步信号生成部在将分别设置在所述第1传感器单元~第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号与所述第2同步信号的各接收时刻的间隔二等分后的中间时刻,生成所述基准同步信号。5.根据权利要求4所述的运动解析系统,其特征在于,当将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组作为一对同步信号组时,所述同步信号发送部发送多对同步信号组,所述基准同步信号生成部在对从所述多对同步信号组中的每一对同步信号组得到的多个...
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