The utility model discloses a supporting wheel wheelchair, including front and rear wheels and the frame, the back side frame is hinged with a supporting rod, a supporting rod is connected with the supporting wheel, rear wheel rotation along the contour line, turning radius is greater than the radius of the rear wheel support, a pressure spring is arranged between the support wheel and frame, the front wheel is arranged on the planetary gear group. The utility model in the downstairs, supporting wheel as a buffer device and contact support wheel in the wheelchair stairs, under the action of dead weight will slowly turn to the next step on the wheelchair, when the smooth arrival the next step, the protective wheel and supporting wheel contact stairs, under the action of the pressure spring back to the original position; in the upstairs, the planetary wheel rotates around the front wheel group formed by the revolution of the wheelchair stair step as support to the center of rotation rotation due to the rotation and revolution of the wheelchair wheelchair climbing trajectory realized.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮椅的
，尤其涉及一种带有护轮的轮椅。
技术介绍
随着无障碍设施的增多和人们对残疾人士关爱的不断增加，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅的使用受到很大限制。各种在复轮式、杠杆式、履带式爬楼梯轮椅在现实的生活中没有得到广泛的应用，主要因为它们操作复杂、体积和重量大、价格高昂。对普通家庭住宅适应性差，是其难以推广的最重要的因素。因此，研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是当前一项比较紧迫的任务。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带有护轮的轮椅，可方便的进行上、下楼。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:一种带有护轮的轮椅，包括前轮、后轮和机架，所述机架的背侧上铰接有支杆，支杆连接有护轮，所述护轮沿后轮的轮廓线转动，护轮的转动半径大于后轮的半径，护轮和机架之间设有压簧，所述前轮上设有行星轮组。所述机架的背侧为靠近椅背的一侧，在下楼时，通常是靠近椅背的一侧最后离开楼梯。与现有技术相比，本技术的优点在于:在下楼时，护轮作为一个缓冲装置与楼梯接触，护轮在轮椅自重的作用下转动将轮椅缓慢放至下一台阶，当平稳到达下一台阶后，护轮不与楼梯接触，护轮在压簧的作用下回到初始位置；在上楼时，行星轮组绕前轮旋转形成公转，轮椅借助楼梯踏步为支承以其圆心为中心转动形成自转，由于轮椅的自转和公转的运动轨迹实现了轮椅爬楼。进一步，支杆为可伸缩结构，可根据楼梯的高度调节支杆的长度，从而调节后轮的转动半径。以下结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明:附图说明图1是本技术带有护轮的轮椅一种实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本实施例中的一种带有护...
【技术保护点】
一种带有护轮的轮椅，包括前轮、后轮和机架，其特征在于：所述机架的背侧上铰接有支杆，支杆连接有护轮，所述护轮沿后轮的轮廓线转动，护轮的转动半径大于后轮的半径，护轮和机架之间设有压簧，所述前轮上设有行星轮组。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晴波，
申请(专利权)人：重庆市弘山川光电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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