【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
愈来愈多的装卸操作、定位操作、以及所有一般的手动操作趋向于自动化及机器人化。在许多应用中，如钟表业、医疗、科研等应用中手工操作需借助镊子来实现。为了能使借助镊子的这些手动操作自动化或机器人化，将如同设置工具支架的许多工具那样，应该设置镊子支架，以允许在机器人与一个或多个镊子之间建立机械连接及允许由机器人操作这些镊子。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现一种攫握器或镊子支架，它用于安装在机器人移动机构上并可接收一对镊瓣，及致动它们用于在由镊子操作前攫握、定位、传送及保持物体。实际上这种攫握器由机器人与一对镊瓣之间的机械接口构成，它允许当前借助镊子手动进行的各种操作可以自动化及机器人化。本专利技术还旨在一种攫握器或镊子支架，它用于安装在机器人移动机构上并适合接收一对镊瓣及致动它们，但不同于权利要求中所列举的特征。附图说明附图概要地及以例子方式表示出根据本专利技术的镊子支架的实施形式。图1是该镊子支架的一个透视图；图2是该镊子支架的一个纵向截面图；图3以沿图2中线A-A的剖面形式表示镊子支架中一个镊子的固定装置；图4是镊子致动装置的工作原理图；图5及5a表示被镊子...
【技术保护点】
用于镊子的攫握器，其特征在于：它包括一个用于安装在机器人臂上的壳体（１），该壳体一方面包括镊子（３）的固定及定位装置（６－１４），及另一方面包括使该镊子的分支致动的装置，该致动装置包括一个使作用在所述镊子的分支上的推钮（２１）致动的动力机构（４，１７）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安斯戈贝罗，理查德斯戈贝罗，
申请(专利权)人：德乌蒂斯杜蒙特制造公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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