The invention relates to a device for removing bag, bag along the width direction are arranged in a list of 2 products (3, 4) bag in the length direction toward the carrying direction and aligned with the state to move out on the conveyor. The structure of the device is simple and the transfer distance of the bag is shortened. The bag is taken out by a collet device (11), chuck (12), and the swing arm mechanism of the translational chuck, chuck (11) from the upper side of the clamping clamp is for the 2 products in a bag holding the bag (3), the chuck (12) from the upper side of the clamping on the other side of the bag (4), the swing arm to pivot axis swing 90 degrees and chuck (11) rotatably arranged on the free end of the swing arm, the chuck translation mechanism in the chuck (11) with reciprocating movement to shake the receiving position and release the position of the arm during the and always will chuck (11) toward maintaining a certain. The clamping head (12) is arranged at the lower position of the pivot shaft and does not move.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品袋取出装置的改良，该产品袋取出装置用于将由成对型的间歇移送式装袋包装机制造的已填充且密封的产品袋取出至机外。
技术介绍
如专利文献1、2所示，关于成对型的间歇移送式装袋包装机，将袋的左右两侧缘把持并使袋口在上方而悬吊的夹钳对以两对为I组，多组夹钳对沿着规定的移动路径而以一定的间距设置，同组的两对夹钳对分别把持袋时的把持面配置于大致同一平面上，在各组的夹钳对沿着所述移动路径而间歇地移动的过程中，各I个(共计2个)袋同时地被供给至同组的两对夹钳对，接着，在各包装工序中，对于被同组的两对夹钳对把持的各I个的袋，同时地依次实施袋口的开口、被包装物的填充、袋口的密封等的各包装工序。此外，在专利文献1、2中，夹钳对的移动路径为圆形，但是，也存在具有直线状、赛场跑道状的移动路径的夹甜对。成对型的间歇移送式装袋包装机，在同时地处理2个袋的方面，与单独型的间歇移送式装袋包装机(参照专利文献:T5)相比，具有生产性优异的优点。由成对型的间歇移送式装袋包装机制造的产品袋被同时地从上述装袋包装机放出(从夹钳对放开)2个，一般地就这样落下至搬出传送器上而被该搬出传送器以...
【技术保护点】
一种产品袋取出装置，使相互隔开规定间隔而沿着袋宽方向排列成一列的2个已填充且密封的产品袋沿着袋的长度方向在搬出传送带上排列成一列，该产品袋分别由不同的夹钳对把持左右两侧缘，使袋口侧在上方并在相同的高度被悬吊，其特征在于，具备夹头、夹头移动机构以及夹头平移机构，该夹头向下开闭，并从上方侧夹持被所述夹钳对把持且停止在规定的停止位置的2个产品袋之中的一方的产品袋，该夹头移动机构使所述夹头在所述一方的产品袋的接收位置和远离所述接收位置的放出位置之间往复移动，该夹头平移机构在所述夹头往复移动于所述接收位置和放出位置之间的期间将所述夹头的朝向始终维持为一定，所述夹头移动机构具备摇动臂和...
【技术特征摘要】
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