自动给药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动给药装置，包括移药部件和出药部件，所述移药部件包括安装在平台支架上的移药机械部件和程序编码控制器，所述程序编码控制器与移药机械部件电连接，所述出药部件包括遥控伸缩装置、信号发射器和信号接收器，遥控伸缩装置的末端设有药杯搁置台，信号接收器与遥控伸缩装置电连接，信号发射器与信号接收器电信号连接；所述遥控伸缩装置收缩至注药位时，所述移药机械部件的出药口位于药杯搁置台上方。本实用新型专利技术取代了原来医疗工作人员手持移液器，从储药瓶中吸取不同的量，分注到服药杯中。避免医疗工作人员长期接触，损伤身体健康，同时根据需要分装药量更加精准。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及专用医疗设备领域，具体涉及一种治疗“甲状腺机能亢进”或“甲状腺癌”过程中，131碘口服液自动给药装置。
技术介绍
目前国内外公认治疗“甲状腺机能亢进”和“甲状腺癌”的最有效方法是口服131碘，131碘在衰变时释放出的β射线能破坏甲状腺组织，减少甲状腺激素的合成与分泌而起到治疗作用。一直以来给患者服药时，主要由医疗工作人员根据患者用药量，手持移液器，从储药瓶中吸取不同的量，分注到服药杯中，监护患者服用。但是m碘是一种放射性物质，带有看不见摸不着的强能量射线，这些射线可以穿过人体组织，最直接的伤害就是导致人体的DNA发生断裂，富集到人体的甲状腺中长期积累会引发甲状腺癌变诱发肿瘤，对长期频繁接触的医疗工作人员身体健康损害很大，尽管操作过程中医疗工作人员穿防护服进行防护，但是依然不能面面俱到。而且每个患者的病情不同，需要严格用药，医疗工作人员采用手工吸取分装，操作烦琐，极易产生偏差，不够精准。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动给药装置，自动取药，按需定量分装、递送给患者，医疗工作人员遥控操作，尽可能不接触131碘，有效防止对其身体的严重损害，同时该装置对m碘分装精准，治疗疗效更佳。本技术通过以下技术方案实现:自动给药装置，包括移药部件和出药部件，所述移药部件包括安装在平台支架上的移药机械部件和程序编码控制器，所述程序编码控制器与移药机械部件电连接，所述出药部件包括遥控伸缩装置、信号发射器和信号接收器，遥控伸缩装置的末端设有药杯搁置台，信号接收器与遥控伸缩装置电连接，信号发射器与信号接收器电信号连接；所述遥控伸缩装置收缩至注药位时，所述移药机械部件的出药口位于药杯搁置台上方。本技术进一步改进方案是，还包括位于遥控伸缩装置行程方向一侧的药杯供给部件，遥控伸缩装置伸延至取杯位时，所述药杯供给部件的出杯口位于药杯搁置台上方。本技术更进一步改进方案是，所述移药机械部件包括旋转进位驱动装置、旋转进位支架、上下进位驱动装置、第一传动杆、上下进位支架、吸进药驱动装置、第二传动杆、移液器；所述旋转进位支架位于平台支架上方，其底部穿过平台支架与旋转进位驱动装置传动连接，旋转进位支架一侧的平台支架上设有储药瓶搁置位，固定在旋转进位支架顶部的上下进位驱动装置与其下方的第一传动杆连接，上下进位支架活动套装在第一传动杆上，固定在上下进位支架顶部的吸进药驱动装置与其下方的第二传动杆连接，第二传动杆下端与移液器的内筒连接，移液器外筒固定在上下进位支架上，所述吸进药驱动装置、上下进位驱动装置、旋转进位驱动装置分别与程序编码控制器电连接。本技术更进一步改进方案是，所述第二传动杆为M6螺杆，第二传动杆两侧的上下进位支架上设有与第二传动杆平行的双定位轨道，所述第二传动杆上活动套装有固定件，固定件两端活动卡装在定位轨道内；所述吸进药驱动装置的驱动器为M-420B型步进电机驱动器。本技术更进一步改进方案是，所述程序编码控制器为高速32位CPU运动芯片组成的控制器。本技术更进一步改进方案是，所述旋转进位支架上设有与第一丝杆平行的导向柱，上下进位支架活动套装在导向柱上。本技术更进一步改进方案是，所述药杯供给部件包括药杯料斗、旋转轴、驱动装置，药杯料斗的出杯口向服药杯搁置台方向倾斜，药杯料斗内穿装设有叶片的旋转轴，旋转轴与驱动装置传动连接。本技术更进一步改进方案是，所述药杯料斗的出料口上方设有注水口，注水口管道连通水箱，管道上设有控制阀，所述药杯搁置台内侧设有注水接触片，所述遥控伸缩装置伸延至给药位时，注水接触片与给药位处的注水开关接触，注水开关电连接控制阀。本技术更进一步改进方案是，所述药杯料斗的出料口设有活动门，药杯搁置台内侧与活动门接触处设有抵触片。本技术更进一步改进方案是，所述药杯搁置台上表面设有定位件。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点:一、本技术由于采用程序编码控制器控制移药机械部件将131碘从储药罐中精确分装到药杯中，遥控发射器控制遥控伸缩装置将分装好的药杯送到取药位，由病人自行取走，再从取杯位取得药杯，进行下一个病人用量的定量分装。取代了原来医疗工作人员手持移液器，从储药瓶中吸取不同的量，分注到服药杯中。避免医疗工作人员长期接触，损伤身体健康。二、本技术所述第二传动杆为M6螺杆，第二传动杆两侧的上下进位支架上设有与第二传动杆平行的双定位轨道，所述第二传动杆上活动套装有固定件，固定件两端活动卡装在定位轨道内；所述吸进药驱动装置的驱动器为M-420B型高性能细分型两相混合步进电机驱动器。电机每转的脉冲步数可细分到400、800、1600 2560步，电机的转矩波动小，低速运行平稳，定位精度高。选用高速32位CPU运动芯片组成的程序编码控制器，其最小的数据单位可达0.001_。保证了移液器精确从储药罐中吸取，然后根据需要精确分装到药杯中。三、本技术药杯供给部件的药杯出杯口设有注水口，注水口连接水箱，所述遥控伸缩装置伸延至给药位时，药杯搁置台内侧设置的注水接触片与给药位处的注水开关接触，注水开关电连接控制阀，控制阀控制注水时间，自动给药杯内注入适量的水，用于稀释分装的131碘，无需人工向药杯中注水，取杯、注水自动完成。四、本技术所述药杯料斗的出料口设有活动门，药杯搁置台内侧设有抵触片，当药杯搁置台行至取杯位时，抵触片推开活动门，药杯在重力的作用下自行滑落到药杯搁置台上，取杯完成后，遥控伸缩装置收缩时，活动门自行弹回挡住药杯下滑，完成取杯过程，实现自动取杯，无需人为干预。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括移药部件1、出药部件2和药杯供给部件4所述移药部件I包括安装在平台支架3上的移药机械部件11和程序编码控制器12，所述移药机械部件11包括旋转进位驱动装置111、旋转进位支架112、上下进位驱动装置113、第一传动杆114、上下进位支架115、吸进药驱动装置116、第二传动杆117、移液器118 ;所述旋转进位支架112位于平台支架3上方，其底部穿过平台支架3与旋转进位驱动装置111传动连接，旋转进位支架112 —侧的平台支架3上设有储药瓶5搁置位，固定在旋转进位支架112顶部的上下进位驱动装置113与其下方的第一传动杆114连接，上下进位支架115活动套装在第一传动杆114上，固定在上下进位支架115顶部的吸进药驱动装置116与其下方的第二传动杆117连接，第二传动杆117下端与移液器118的内筒连接，移液器118外筒固定在上下进位支架115上，所述吸进药驱动装置116、上下进位驱动装置113、旋转进位驱动装置111均为步进电机，分别与程序编码控制器12电连接。所述旋转进位支架112上设有与第一丝杆平行的导向柱110，上下进位支架115活动套装在导向柱110上。这样上下进位支架上下运行时，更加平稳。为了确保精确移药分装，所述第二传动杆117为M6螺杆，第二传动杆117两侧的上下进位支架115上设有与第二传动杆平行的双定位轨道119，所述第二传动杆117上活动套装有固定件120，固定件120两端活动卡装在定位轨道119内；所述吸进药驱动装置116的驱动器为M-420B型步进电机驱动器。所述程序编码控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动给药装置，其特征在于：包括移药部件（1）和出药部件（2），所述移药部件（1）包括安装在平台支架（3）上的移药机械部件（11）和程序编码控制器（12），所述程序编码控制器（12）与移药机械部件（11）电连接，所述出药部件（2）包括遥控伸缩装置（21）、信号发射器（22）和信号接收器（23），遥控伸缩装置（21）的末端设有药杯搁置台（24），信号接收器（23）与遥控伸缩装置（21）电连接，信号发射器（22）与信号接收器（23）电信号连接；所述遥控伸缩装置（21）收缩至注药位时，所述移药机械部件（11）的出药口位于药杯搁置台（24）上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王加林，张世明，
申请(专利权)人：王加林，
类型：实用新型
国别省市：