【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，所述多个无线传感节点构成无线传感网络，所述在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法包括如下步骤：目标节点发射射频信号：目标节点按信号周期发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机：在任意一个发射周期内，多个无线传感节点测量接收目标节点信号的强度值，并将包含该信号的强度值和无线传感节点编号、坐标信息的数据包发送到上位机；判断目标节点的运动状态：所述上位机汇集所述多个无线传感节点发来的目标节点信号的强度值组成目标节点信号强度向量，并按时间顺序存储在上位机中，将当前信号强度向量与先前多次信号强度向量进行比较，若当前信号强度值较大的多个节点在先前多次信号强度值均偏差范围小于事先设定的阈值，则认为目标节点当前处于静止状态，否则，认为该目标节点当前处于移动状态；进行目标节点的定位：对于静止状态的目标节点，所述上位机利用本信号周期收到的一个无线传感节点测量数据与上一信号周期收到的其它节点数据进行定位计算，然后再以本信号周期收到另一个节...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，汪洋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
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