基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置。本发明专利技术图像跟踪部分的方法采用连通域算法和模板匹配算法结合的方式，用连通域算法获得要跟踪的目标，建立目标对象的图像模板，用模板匹配法对目标进行跟踪；结合用最小二乘法预测的目标运动轨迹，在波门内搜索目标；如果模板匹配法跟踪失败，则用连通域算法重新捕获目标，重新建立图像模板，继续跟踪，直到跟踪结束。本发明专利技术的装置包括图像处理单元、瞄具、随动系统、交换机、远程终端和综合管理PC。本发明专利技术能够实现对运动目标的跟踪，并将跟踪过程传输到以太网，网络上的可以远程监控目标跟踪过程，综合管理计算机还可以改变要跟踪的目标以及切换跟踪方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种图像处理和图像传输技术,特别是一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置。
技术介绍
一般的图像跟踪系统是以摄像头为成像传感器，用图像跟踪器产生跟踪误差信号的一种光电跟踪装置。图像跟踪系统主要由摄像头、图像跟踪器、伺服系统和监视器等四个部分组成。摄像头是图像跟踪系统的关键部分，用来摄取景物(包括目标)的图像，并将光学图像转换为符合电视制式的视频信号，一般使用CCD摄像头、红外成像仪、激光摄像机等等。图像跟踪器是整个图像跟踪系统的核心部分，其主要功能是对采集到的图像进行处理，包括图像的预处理、图像的识别(图像分割、目标识别与跟踪)、同步输出图像信号的处理(波门叠加、跟踪标志设置等等)。图像跟踪单元给出目标方位和俯仰位置上的跟踪偏差值，以此驱动后面的伺服系统对目标实现实时的跟踪。伺服系统是跟踪的实施部件，主要包括方位、俯仰、横滚三轴稳定平台及相位控制单位。监视器用于显示系统对视频信号的处理结果。图像跟踪系统对目标的跟踪是通过跟踪指定目标的图像实现的，然而由于目标的运动、背景的复杂程度和光强的变化等因素，使得跟踪往往不能在理想的条件下进行。针对一些客观因素对目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：?步骤一：视频监控信号由摄像机的输出端连接到图像处理单元的视频输入端，完成视频信号的输入，输入的信号为PAL制或NTSC制的标准视频信号；步骤二：经过图像处理单元视频输入端的视频信号由视频解码器转化为数字图像信号，即将标准的PAL制或NTSC制视频信号转换为数字色差信号，其输出格式为ITU?R?BT.656；步骤三：进行图像阈值分割和二值化，将目标和背景分离出来，即根据每帧数字色差信号中的亮度信号采用最大类间方差法自动选取图像分割的阈值，将亮度值大于阈值的像素点的亮度置为255，小于阈值的像素点的亮度置为0；步骤四：利用连通...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，吕明，薄煜明，赵高鹏，缪晓龙，郎科伟，王伟，王熙康，刘美成，倪渊之，王进成，左建，顾俊凯，胡跃祥，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：