【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目视觉成像
，特别是一种基于正交视觉的数字图像相关装置。
技术介绍
现有的双目视觉成像，一般采用具有一定夹角设置的左视觉和右视觉，一路采集光线进入左视觉，又一路采集光线进入右视觉，左视觉与右视觉所成的像分别传输至数字图像处理器，最后得出一三维的数字图像。由于左视觉与右视觉之间具有一夹角，所以采集光线为不同方向的两路，取自不同方向的两路光线很可能对应的图像内容不同，这样由数字图像处理器得出的三维数字图像与事实不能相符。特别是当被观测物体为凸起物时，左右图像都有被凸起物遮挡的视觉盲区，这些盲区将不能在三维数字图像里面还原。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题，本专利技术提供一种基于正交视觉的数字图像相关装置，其仅需单一采集光线，经过半反半透镜分成两路，然后由第一镜头与第二镜头分别成像，最后由数字图像处理器得到三维数字图像。由于其为单一采集光线，所以第一镜头与第二镜头的成像内容一定相同，再结合第一镜头、第二镜头与半反半透镜的特性，数字图像处理器即能够得到包含所需信息的图像。本专利技术解决上述现有的技术问题，提供一种基于正交视觉的数字图像相关装置...
【技术保护点】
一种基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：包括采光口、半反半透镜、第一镜头、第二镜头和数字图像处理器；采集光线通过所述采光口至所述半反半透镜，然后分成两路，一路由所述第一镜头接收、另一路由所述第二镜头接收，所述第一镜头与所述第二镜头分别将所成图像发送至所述数字图像处理器；所述第一镜头与所述第二镜头具有相同的平均分辨率，且在所选特定时间点上所述第一镜头与所述第二镜头所成的图像不同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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