一种全自动电池装盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电池装盘机，其包括机座、机座面板一端设置的电池上料机构、电池上料机构一侧的装电池机构以及其下方的大输送带、自动控制机构，所述机座机座底板上安装的两根支撑杆上面连接有安装架，安装架后面设有托胶盘机构和顶胶盘机构，前面设有电池卸料机构，在电池上料机构的终端、托胶盘机构中的竖直胶盘定位挡板上设有控制胶盘的原点定位气缸。本实用新型专利技术实现了电池的全自动装盘；设置胶盘存取盘原点定位气缸，提高了电池入盘的稳定性；在升降齿条上安装直线滑条，在升降移动板连接杆上设置直线轴承，连接杆大端共同连接一根弹簧，电池胶盘移动更加平稳；设置胶盘导向板，方便胶盘翻转下移，降低生产成本，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属电池生产设备
，涉及电池生产线中将电池装进胶盘的一种电池装盘机，具体涉及一种全自动电池装盘机。
技术介绍
现有电池生产线中电池装盘机将电池装进胶盘时，通常用人工将胶盘一个个放置在传动链条支撑角铁上，电池装好后，也是用人工将装好电池的电池胶盘从传动链条下方的传送带上搬走码放，采用人工操作，生产成本高；放置不同厂家提供的胶盘时，由于胶盘大小不同，特别是在装小号电池时，电池与胶盘位置未对应，导致装电池时出现故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种替代人工操作及胶盘能自动定位的一种全自动电池装盘机，以解决现有技术中的不足之处。本技术米用的技术方案是:一种全自动电池装盘机，包括机座、机座面板一端设置的电池上料机构、设置在电池上料机构一侧的装电池机构、设置在装电池机构下方的大输送带及自动控制机构，所述机座机座底板上安装的左右两根支撑杆上面连接有安装架，安装架后面设有托胶盘机构和顶胶盘机构，所述托胶盘机构包括安装架左右两个侧板上安装的两根水平胶盘支撑杆、安装架上安装的四个竖直胶盘定位挡板、机座面板固定连接的托胶盘座上安装的导轨，所述导轨上的滑条固定连接有齿条，齿条与安装在机座面板上的电机输出轴上安装的齿轮啮合，齿条上端设有的连接支撑板中间固定连接有齿条压板，连接支撑板两侧固定连接的连接杆上端连接有托胶盘气缸，托胶盘气缸活塞杆固定连接有托胶盘托杆；所述顶胶盘机构包括连接支撑板上设有的左右两根调节螺杆上端固定连接的顶板、安装架侧板上固定连接的设在水平胶盘支撑杆下面的胶盘导向杆；所述电池上料机构的终端、竖直胶盘定位挡板上设有控制胶盘的原点定位气缸；所述安装架前面设有电池卸料机构，所述电池卸料机构包括安装架上安装的两根水平导向杆上的直线轴承固定连接的前后移动板，所述前后移动板上的电机输出轴上的水平齿轮与安装在安装架中间的水平齿条啮合；所述前后移动板上固定连接的升降机座上安装有直线导轨，直线导轨上的直线滑条固定连接的升降齿条与升降电机输出轴上的升降齿轮啮合，升降齿条下端一侧固定连接的连接板下面连接的松紧气缸固定座安装在升降移动板上；所述升降移动板中间安装的两个松紧气缸的活塞杆分别对称连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆两端均连接有在直线轴承内移动的连接轴，两个连接轴的大端共同连接一根弹簧，连接轴小端均连接有伸出升降移动板的抓钩。所述胶盘导向杆与邻近的水平胶盘支撑杆之间设有两块胶盘导向板。本技术相比现有技术，具有以下有益效果:1、本技术通过设置电池上料机构、装电池机构、在机座上面的安装架后面安装托胶盘机构和顶胶盘机构，在安装架前面安装电池卸料机构，实现了电池的全自动装盘；2、设置原点定位气缸，提高电池入盘的稳定性；3、在升降齿条上安装直线滑条，在升降移动板连接杆上设置直线轴承，连接杆大端共同连接一根弹簧，电池胶盘移动更加平稳；4、设置胶盘导向板，方便胶盘翻转下移；5、采用本技术装电池，降低生产成本，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术后面结构示意图；图3是本技术侧面结构示意图；图4是本技术安装架上的结构示意图；图5是本技术原点定位气缸的结构示意图；图6是本用新型电池卸料机构结构示意图；图7是本技术升降移动板的结构示意图。图中，1.机座，2.机座面板，3.电池上料机构，4.装电池机构，5.机座底板，6.支撑杆，7.安装架，8.托胶盘机构，9.顶胶盘机构，10.侧板，11.水平胶盘支撑杆，12.竖直胶盘定位挡板，13.托胶盘座，14.导轨，15.滑条，16.齿轮，17.齿条，18.连接支撑板，19.齿条压板，20.连接杆，21.托胶盘气缸，22.托胶盘托杆，23.调节螺杆，24.顶板，25.胶盘导向杆，26.原点定位气缸，27.电池卸料机构，28.大输送带，29.水平导向杆，30.前后移动板，31.水平齿轮，32.水平齿条，33.升降机座，34.直线导轨，35.直线滑条，36.升降齿条，37.升降齿轮，38.连接板，39.松紧气缸固定座，40.升降移动板，41.松紧气缸，42.伸缩连接杆，43.直线轴承，44.连接轴，45.弹簧，46.抓钩，47.胶盘导向板，48.主动链轮，49.传动链条，50.支撑角铁，51.电池滑道底板，52.推电池气缸，53.电池推板，54.左右错位移动气缸，55.挡板，56.胶盘，57.圆柱形电池。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动电池装盘机，包括机座1、机座面板2—端设置的电池上料机构3、设置在电池上料机构3 —侧的装电池机构4、设置在装电池机构4下方的大输送带28及自动控制机构，所述机座I机座底板5上安装的左右两根支撑杆6上面连接有安装架7，安装架7后面设有托胶盘机构8和顶胶盘机构9，所述托胶盘机构8包括安装架7左右两个侧板10上安装的两根水平胶盘支撑杆11、安装架7上安装的四个竖直胶盘定位挡板12、机座面板2固定连接的托胶盘座13上安装的导轨14，所述导轨14上的滑条15固定连接有齿条17，齿条17与安装在机座面板2上的电机输出轴上安装的齿轮16啮合，齿条17上端设有的连接支撑板18中间固定连接有齿条压板19，连接支撑板18两侧固定连接的连接杆20上端连接有托胶盘气缸21，托胶盘气缸21活塞杆固定连接有托胶盘托杆22 ;所述顶胶盘机构9包括连接支撑板18上设有的左右两根调节螺杆23上端固定连接的顶板24、安装架7侧板10上固定连接的设在水平胶盘支撑杆11下面的胶盘导向杆25 ；如图5所示，所述电池上料机构3的终端、竖直胶盘定位挡板12上设有控制胶盘的原点定位气缸26 ；如图1、图3、图4、图6、图7所示，所述安装架7前面设有电池卸料机构27，所述电池卸料机构27包括安装架7上安装的两根水平导向杆29上的直线轴承固定连接有前后移动板30，前后移动板30上的电机输出轴上的水平齿轮31与安装在安装架7中间的水平齿条32啮合；所述前后移动板30上固定连接的升降机座33上安装有直线导轨34，直线导轨34上的直线滑条35固定连接的升降齿条36与升降电机输出轴上的升降齿轮37啮合，升降齿条36下端一侧固定连接的连接板38下面连接的松紧气缸固定座39安装在升降移动板40上；所述升降移动板40中间安装的两个松紧气缸41的活塞杆分别对称连接有伸缩连接杆42，伸缩连接杆42两端均连接有在直线轴承43内移动的连接轴44，两个连接轴44的大端共同连接一根弹簧45，连接轴44小端均连接有伸出升降移动板40的抓钩46。如图4所示，所述胶盘导向杆25与邻近的水平胶盘支撑杆11之间设有两块胶盘导向板47。使用本技术装电池时，首先将叠好的胶盘56放在水平胶盘支撑杆11上，胶盘56四角与四个竖直胶盘定位挡板12接触，启动托胶盘电机，托胶盘电机上的齿轮16带动啮合的齿条17向上移动，齿条17顶着上端的齿条压板19，带动托胶盘机构8和顶胶盘机构9一起向上移动，移动到合适位置，托胶盘电机停止转动，托胶盘气缸21开始工作，托胶盘气缸21活塞杆固定连接的托胶盘托杆22将水平胶盘支撑杆11上的第二个以上的胶盘56托起，托胶盘电机又继续工作，被托起的胶盘56向上移动，顶胶盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电池装盘机，包括机座（1）、机座面板（2）一端设置的电池上料机构（3）、设置在电池上料机构（3）一侧的装电池机构（4）、设置在装电池机构（4）下方的大输送带（28）及自动控制机构，其特征在于，所述机座（1）机座底板（5）上安装的左右两根支撑杆（6）上面连接有安装架（7），安装架（7）后面设有托胶盘机构（8）和顶胶盘机构（9），所述托胶盘机构（8）包括安装架（7）左右两个侧板（10）上安装的两根水平胶盘支撑杆（11）、安装架（7）上安装的四个竖直胶盘定位挡板（12）、机座面板（2）固定连接的托胶盘座（13）上安装的导轨（14），所述导轨（14）上的滑条（15）固定连接有齿条（17），齿条（17）与安装在机座面板（2）上的电机输出轴上安装的齿轮（16）啮合，齿条（17）上端设有的连接支撑板（18）中间固定连接有齿条压板（19），连接支撑板（18）两侧固定连接的连接杆（20）上端连接有托胶盘气缸（21），托胶盘气缸（21）活塞杆固定连接有托胶盘托杆（22）；所述顶胶盘机构（9）包括连接支撑板（18）上设有的左右两根调节螺杆（23）上端固定连接的顶板（24）、安装架（7）侧板（10）上固定连接的设在水平胶盘支撑杆（11）下面的胶盘导向杆（25）；所述电池上料机构（3）的终端、竖直胶盘定位挡板（12）上设有控制胶盘的原点定位气缸（26）；所述安装架（7）前面设有电池卸料机构（27），所述电池卸料机构（27）包括安装架（7）上安装的两根水平导向杆（29）上的直线轴承固定连接的前后移动板（30），所述前后移动板（30）上的电机输出轴上的水平齿轮（31）与安装在安装架（7）中间的水平齿条（32）啮合；所述前后移动板（30） 上固定连接的升降机座（33）上安装有直线导轨（34），直线导轨（34）上的直线滑条（35）固定连接的升降齿条（36）与升降电机输出轴上的升降齿轮（37）啮合，升降齿条（36）下端一侧固定连接的连接板（38）下面连接的松紧气缸固定座（39）安装在升降移动板（40）上；所述升降移动板（40）中间安装的两个松紧气缸（41）的活塞杆分别对称连接有伸缩连接杆（42），伸缩连接杆（42）两端均连接有在直线轴承（43）内移动的连接轴（44），两个连接轴（44）的大端共同连接一根弹簧（45），连接轴（44）小端均连接有伸出升降移动板（40）的抓钩（46）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池装盘机，包括机座(I)、机座面板(2 ) —端设置的电池上料机构(3 )、设置在电池上料机构(3) —侧的装电池机构(4)、设置在装电池机构(4)下方的大输送带(28)及自动控制机构，其特征在于，所述机座(I)机座底板(5)上安装的左右两根支撑杆(6 )上面连接有安装架(7 )，安装架(7 )后面设有托胶盘机构(8 )和顶胶盘机构(9 )，所述托胶盘机构(8 )包括安装架(7 )左右两个侧板(10 )上安装的两根水平胶盘支撑杆(11)、安装架(7)上安装的四个竖直胶盘定位挡板(12)、机座面板(2)固定连接的托胶盘座(13)上安装的导轨(14)，所述导轨(14)上的滑条(15)固定连接有齿条(17)，齿条(17)与安装在机座面板(2 )上的电机输出轴上安装的齿轮(16 )啮合，齿条(17 )上端设有的连接支撑板(18 )中间固定连接有齿条压板(19 )，连接支撑板(18 )两侧固定连接的连接杆(20 )上端连接有托胶盘气缸(21)，托胶盘气缸(21)活塞杆固定连接有托胶盘托杆(22);所述顶胶盘机构(9)包括连接支撑板(18)上设有的左右两根调节螺杆(23)上端固定连接的顶板(24)、安装架(7)侧板(10)上固定连接的设在水平胶盘支撑杆(11)下面的胶盘导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷海平，
申请(专利权)人：谷海平，
类型：实用新型
国别省市：