人偶模型制造技术

本实用新型专利技术提供的人偶模型，有躯干、头部和四肢，躯干内安装机械驱动装置，上肢与机械驱动装置中的曲柄摇杆机构连接，在头颈部经左右方向的枢轴铰接有一帽子模型（4），和在耳部经左右方向的枢轴铰接有一眼镜模型（1），在机械驱动机构中各有两套曲柄摇杆机构分以连杆与帽子模型和眼镜模型为摇杆。与现有技术相比，本实用新型专利技术对人偶附属道具用另设的传动机构使之动作，可设计成与人偶肢体动作互相配合但不是由肢体动作带动的动作形式，丰富了人偶模型的动作内容。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种人偶模型。
技术介绍
目前，市场上人偶玩具，如圣诞老人玩具种类纷杂、品种繁多，其中有一类是安装有机械驱动装置的，这类人偶模型的主要构成是有躯干、头部和四肢，躯干内安装机械驱动装置，头部、上肢、下肢中的一个或多个作为动作件连接在机械驱动装置上。有时，人偶模型以手持、头顶等配置了一些附属道具，但这些附属道具要么没有动作要么是由人偶的上肢、头部的动作带动的，比较单调。
技术实现思路
针对上述不足，本技术就是要提供一种人偶及其附属道具动作功能多而驱动机构简单的人偶模型。本技术提供的人偶模型，有躯干、头部和四肢，躯干内安装机械驱动装置，上肢与机械驱动装置中的曲柄摇杆机构连接，在头颈部经左右方向的枢轴铰接有一帽子模型，和在耳部经左右方向的枢轴铰接有一眼镜模型，在机械驱动机构中各有两套曲柄摇杆机构分以连杆与帽子模型和眼镜模型为摇杆。本技术提供的人偶模型，其机械驱动机构中的两套曲柄摇杆机构分以连杆与帽子模型和眼镜模型为摇杆，当机械驱动机构工作时，帽子模型和眼镜模型各依枢轴摆动，呈现帽子后翻下盖和眼镜上下顶动的动作。与现有技术相比，本技术对人偶附属道具用另设的传动机构使之动作，可设计成与人偶肢体动作互相配合但不是由肢体动作带动的动作形式，丰富了人偶模型的动作内容。所说眼镜模型与枢轴固定连接，枢轴在头部模型内向后固定连接有短臂，驱动眼镜的曲轴摇杆机构中的连杆在躯干内经颈部内腔向上伸入头部模型内与短臂连接构成，其中枢轴与眼镜模型和短臂之间的固定连接是指枢轴转动时该两零件跟随转动。使眼镜的驱动件隐蔽在躯干及头部空腔内。所说机械驱动装置安装在机芯架上，机芯架经机芯座安装到躯干壳体上，所说下肢上端固定有一托板，机芯座经一垂直于地面的枢轴安装在托板上，在托板一侧有垂直于地面的短轴经水平的连杆与机芯架一侧的曲柄摇杆机构连接，造成人偶模型躯干左右扭动的动作。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图，图2为图1中A——A向剖视图，图3为其中轴系展开图，图中:1-眼镜模型，2-头部模型，3-眼镜枢轴，4-帽子模型，5-眼镜连杆，6-帽子枢轴，7-上肢曲柄，8-上肢摇杆，9-机芯架，10-躯干连杆支点轴，11-躯干摇杆，12-躯干壳，13-机芯座，14-托板，15-躯干枢轴，16-躯干连杆，17-机芯座安装套，18-帽子曲柄，19-帽子连杆，20-上肢摇杆支点轴，21-电机，22- —级减速轴，23- 二级减速轴，24-传动轴，25-上肢曲柄驱动齿轮，26-传动齿轮，27-传动齿轮，28-帽子曲柄驱动齿轮，29-眼镜曲柄，30-眼镜曲柄驱动齿轮。具体实施方式一圣诞老人摆设，有躯干、头部、上肢和下肢等构成，面部有眼镜，头上有帽子。其结构如图1、2所示。躯干壳12为前后相合构成，后片腰部和前片腹部各有一机芯座安装套17，安装机械驱动装置的机芯架9以其底部的机芯座13前后两端分别插入前后安装套内而固定在躯干壳内。摆设底座上固定有下肢骨杆，下肢骨杆上端有一托板14，托板上平面与机芯座下平面相合，并在中心位置以一垂直于地面的躯干枢轴15相铰接。面部的眼镜模型I两侧以左右方向的眼镜枢轴3与头部模型2在耳部作铰接，该枢轴在头部内经方轴与一短臂固定连接使眼镜形成一以眼镜枢轴为支点向两边延伸的摇杆。帽子模型4则以左右方向的帽子枢轴6在颈部后侧与躯干壳相铰接，构成一摇杆。手模型安装在上肢骨杆端部，上肢骨杆连接在上肢摇杆8上，上肢摇杆经上肢摇杆支点轴20安装在机芯架两侧。在机芯架内安装有左右方向的轴系，其按传动关系展开如图3所示。有电机21，电机输出轴经一级减速轴22上皮带轮和二级减速轴23上齿轮减速，二级减速轴上有小齿轮经传动轴23上从动齿轮与眼镜曲柄驱动齿轮30啮合，有一凸轮作为眼镜曲柄29与眼镜曲柄驱动齿轮同轴固定连接，眼镜连杆5 —端以圆环套在眼镜曲柄外，另一端与眼镜枢轴上短臂连接，使构成以眼镜为摇杆的曲柄摇杆机构。传动轴上与从动齿轮同轴固定有另一齿轮，该齿轮经与上肢曲柄驱动齿轮25啮合，上肢曲柄驱动齿轮所安装的轴两端各安装一上肢曲柄7并以S轴形式安装，从而使该轴转动时左右手作上下(前后)交替运动。该轴上还固定有传动齿轮26，并经传动齿轮27与帽子曲柄驱动齿轮28啮合，帽子曲柄驱动齿轮所安装的轴两端对称安装一对帽子曲柄18，有一对帽子连杆19两端分别连接帽子模型两侧和两个帽子曲柄构成以帽子模型为摇杆的曲柄摇杆机构。在机芯架一侧经躯干连杆支点轴10安装有一躯干摇杆11，躯干摇杆下端在机芯座处经一水平的躯干连杆16与托板上平面上的短轴连接，由于托板经下肢与人偶底座连接，则躯干摇杆摇动时机芯座依躯干枢轴作左右摆动。而躯干摇杆上端连接在上肢曲柄上，当上肢曲柄转动时同时驱动上肢摇杆和躯干摇杆，上肢摆动的同时躯干左右扭动。其中上肢摇杆和躯干摇杆各以长孔与上肢曲柄上的偏心短轴配合连接。同时，本例中电机的转动方向按音乐节奏切换，使人偶动作与音乐节奏合拍。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人偶模型，有躯干、头部和四肢，躯干内安装机械驱动装置，上肢与机械驱动装置中的曲柄摇杆机构连接，其特征是在头颈部经左右方向的枢轴铰接有一帽子模型，和在耳部经左右方向的枢轴铰接有一眼镜模型，在机械驱动机构中各有两套曲柄摇杆机构分以连杆与帽子模型和眼镜模型为摇杆。

【技术特征摘要】
1.一种人偶模型，有躯干、头部和四肢，躯干内安装机械驱动装置，上肢与机械驱动装置中的曲柄摇杆机构连接，其特征是在头颈部经左右方向的枢轴铰接有一帽子模型，和在耳部经左右方向的枢轴铰接有一眼镜模型，在机械驱动机构中各有两套曲柄摇杆机构分以连杆与帽子模型和眼镜模型为摇杆。2.如权利要求1所述的人偶模型，其特征是所说眼镜模型与枢轴固定连接，枢轴在头部模型内向后固定连接有短臂，驱动眼镜的曲轴摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平员，
申请(专利权)人：王平员，
类型：实用新型
国别省市：