确定车辆承载检测的像素分类阈值制造技术

本发明专利技术的发明专利技术名称为确定车辆承载检测的像素分类阈值。根据本发明专利技术的一个方面，提供了一种用于确定车辆承载检测系统中的像素分类的阈值的方法，所述方法包括：接收预计要分析车辆中的乘客承载的运动车辆的IR图像，所述图像已使用包括IR检测器和IR照明器的多带IR成像系统来捕获，所述成像系统已经收集所述图像中的各像素的强度值；检测所述IR图像中的所述车辆的驾驶员的人体组织的像素；使用所述所检测人体组织像素的多谱信息来确定像素分类阈值；以及使用所述阈值来分类所述图像的其余部分中的人体组织像素。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆承载检测的像素分类阈值通过执法来人工执行H0V/H0T车道会是困难的，并且可能是危险的。使违规车辆驾车者开到路边以发出违章通知单易于使交通混乱，并且对警官和车辆乘客而言可能成为安全隐患。因此，自动化承载检测(即，自动检测车辆的人类乘客的能力)，优选地与自动化车辆识别和违章通知单邮寄结合，是合乎需要的。对于用于确定机动车辆中的人类乘客数量的自动化解决方案需要这个领域的进一步发展。虽然普通可见光能够在理想条件下通过前风挡用于车辆承载检测，但是存在缺点。例如，可见光的车厢穿透能够易于受到诸如带色彩的风挡之类的因素以及诸如下雨、下雪、污垢等的环境条件损害。此外，夜间的可见照明会使驾驶员分散注意力。近红外照明具有优于可见光照明的优点，包括驾驶员难以察觉。这个领域的发展正在进行中，因为需要方法来分析所捕获的运动机动车辆的IR图像并且处理那个图像以确定那个车辆中的人类乘客的总数。车辆承载检测方法常常依靠皮肤的反射谱的先验知识来确定IR图像中的人类乘客。虽然使用多带摄影系统中的皮肤谱信息的这类承载检测方法能够给出准确承载检测，但是这类方法要求在环境条件发生变化时重新设置比较阈值的值。附图说明图1示出示例IR照明系统100的一个实施例； 图2示出示例IR检测系统200的一个实施例；图3示出结合图1的IR照明系统和图2的IR检测系统的示例车辆承载检测系统； 图4示出从分别使用图1和图2的IR照明器和IR检测器所得到的图3的机动车辆的图像中剪辑出的前风挡区域； 图5是示出用于确定图3的车辆承载检测系统中的像素分类的阈值的本方法的一个示例实施例的流程 图6是图5的流程图的延续，其中流程处理相对结点A和B继续进行； 图7是能够实现针对图5和图6的流程图所示和所述的本方法的各个方面的一个示例系统的框图。具体实施例方式所公开的是用于像素分类的系统和方法，像素分类利用已知属于驾驶员的人体组织的像素的多谱信息来得出阈值，阈值又用于对图像的剩余部分的像素进行分类，使得能够确定车辆中的人类乘客的数量。应当理解，在许多国家，汽车设计成使得从站在车辆前面并且看着前风挡的角度来看时，驾驶员坐在前乘客舱的右手边，而乘客坐在前乘客舱的左手边。在其它国家，汽车设计成使得从相同角度来看时，驾驶员位于前乘客舱的左手边而乘客位于右手边。因此，本文中表示乘客舱的左边和右边的任何论述预计涵盖两种设计，而决不应当被看作进行限制。“机动车辆的图像”表示使用IR成像系统所得到的机动车辆的静止图像或视频图像。完全填充IR图像的单帧由像素阵列组成，其中各像素具有在感兴趣预期谱波带所测量的相应强度值。“多带IR成像系统”是一种设备，其中包括设计成捕获从目标对象所反射的IR光线、将它分离为其分量波长并且输出该目标的IR图像的IR照明器和IR检测器。对多个感兴趣波带捕获IR图像。IR成像系统能够是单个IR检测装置和具有一个固定滤波器的依次照明的N带照明器(N彡3)，或者包括各具有相应带通滤波器的总共N个检测器(N彡3)和单个照明器。图1中示出示例IR照明系统。图2中示出示例IR检测系统。“像素分类阈值”是识别能够分类为人体组织的像素与分类为诸如座椅织物、皮革、金属和塑料等的其它材料的像素的分离线的值。“相关性方法”表示像素分类的方法，其中IR图像的像素基于那个像素的所捕获强度与从模型所计算的(缩放)强度之间的相关量来分类为人体组织，包括:权利要求1.一种用于确定车辆承载检测系统中的像素分类的阈值的方法，所述方法包括: 接收预计要分析车辆中的乘客承载的运动车辆的IR图像，所述图像已使用包括IR检测器和IR照明器的多带IR成像系统来捕获，所述成像系统已经收集所述图像中的各像素的强度值； 检测所述IR图像中的所述车辆的驾驶员的人体组织的像素； 使用所述所检测人体组织像素的多谱信息来确定像素分类阈值；以及 使用所述阈值来分类所述图像的其余部分中的人体组织像素。2.如权利要求1所述的方法，其中，像素按照相关性方法来分类，所述相关性方法包括:其中，IJi)是所述乘客的像素的测量强度，1 ⑴是所述驾驶员的脸部强度，以及N是所述多带IR成像系统的波带的总数，所述像素分类基于所述相关性大于还是小于阈值cth。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述像素分类阈值Cth包括:4.如权利要求1所述的方法，其中，像素按照比率方法来分类，所述比率方法包括:5.如权利要求4所述的方法，其中，所述像素分类阈值Sth包括:6.如权利要求1所述的方法，还包括: 将所述图像剪辑到所述车辆的风挡区域；以及 分析所述风挡区域，以便确定所述车辆前乘客舱的驾驶员侧和乘客侧的大概位置。7.如权利要求1所述的方法，还包括在确定前乘客座位没有被人类乘客乘坐并且所述车辆在HOV/HOT车道中行驶的情况下向管理机构告警。全文摘要本专利技术的专利技术名称为确定车辆承载检测的像素分类阈值。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于确定车辆承载检测系统中的像素分类的阈值的方法，所述方法包括接收预计要分析车辆中的乘客承载的运动车辆的IR图像，所述图像已使用包括IR检测器和IR照明器的多带IR成像系统来捕获，所述成像系统已经收集所述图像中的各像素的强度值；检测所述IR图像中的所述车辆的驾驶员的人体组织的像素；使用所述所检测人体组织像素的多谱信息来确定像素分类阈值；以及使用所述阈值来分类所述图像的其余部分中的人体组织像素。文档编号G06K9/62GK103164708SQ20121053397公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月12日 优先权日2011年12月13日专利技术者Y.R.王, B.徐, P.保罗 申请人:施乐公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆承载检测系统中的像素分类的阈值的方法，所述方法包括：接收预计要分析车辆中的乘客承载的运动车辆的IR图像，所述图像已使用包括IR检测器和IR照明器的多带IR成像系统来捕获，所述成像系统已经收集所述图像中的各像素的强度值；检测所述IR图像中的所述车辆的驾驶员的人体组织的像素；使用所述所检测人体组织像素的多谱信息来确定像素分类阈值；以及使用所述阈值来分类所述图像的其余部分中的人体组织像素。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：YR王，B徐，P保罗，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：