一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置
本专利技术涉及船体外板加工领域，尤其涉及一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置。
技术介绍
水火弯板是国内外各船厂普遍采用的船体复杂外板加工成形工艺。该工艺技术难度大、影响因素多、操作技艺难度大，为摆脱这一局面，及实现工艺过程的对外板点云数据的准确提取，在实现点云目标准确提取的过程中，需要一种点云数据区域生长阈值确定计算方法，用来提高从点云数据中提取目标区域的精度。其中，针对船体复杂外板点云区域生长阈值确定问题，国内外研究机构虽然在提出了一些阈值确定的办法，主要有基于点的全局阈值法和基于区域的全局阈值法，局部阈值法等，但是这些方法是一些通用阈值确定方法，在应用到船体复杂外板点云区域生长阈值确定时不能保证提取精度，不能根据提取目标灵活调整，并且算法时间复杂度高，随着点云数据量的增大，函数的收敛很慢。因此，目前仍缺乏一种推理速度快、泛化能力好、推理结果精确的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置，解决了目前仍缺乏一种推理速度快、泛化能...
【技术保护点】
一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法，其特征在于，包括：提取船体复杂外板的点云区域数据的灰度等级；计算每个所述灰度等级出现的概率，并根据每个所述灰度等级出现的概率将所述点云区域数据分成背景区域数据和目标区域数据；通过滑动窗口法求得满足所述背景区域数据和所述目标区域数据的类间方差的最大解，并将所述最大解作为所述船体复杂外板的点云区域的生长阈值。
【技术特征摘要】
1.一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法，其特征在于，包括：提取船体复杂外板的点云区域数据的灰度等级；计算每个所述灰度等级出现的概率，并根据每个所述灰度等级出现的概率将所述点云区域数据分成背景区域数据和目标区域数据；通过滑动窗口法求得满足所述背景区域数据和所述目标区域数据的类间方差的最大解，并将所述最大解作为所述船体复杂外板的点云区域的生长阈值。2.根据权利要求1所述的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法，其特征在于，所述提取船体复杂外板的点云区域数据的灰度等级包括：获取船体复杂外板的点云区域数据，并根据所述点云区域数据的灰度值将所述点云区域数据分为L个等级，所述L个等级可以根据所述船体复杂外板的点云区域的生长阈值提取精度进行调整。3.根据权利要求2所述的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法，其特征在于，所述计算每个所述灰度等级出现的概率，并根据每个所述灰度等级出现的概率将所述点云区域数据分成背景区域数据和目标区域数据包括：计算每个所述灰度等级出现的概率，并根据每个所述灰度等级出现的概率计算所述点云区域数据的总体灰度平均值u；根据所述点云区域数据的灰度等级集内的任意灰度等级值k将所述点云区域数据分成背景区域数据和目标区域数据，所述灰度等级值k的初始值为最小的灰度等级。4.根据权利要求3所述的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法，其特征在于，所述通过滑动窗口法求得满足所述背景区域数据和所述目标区域数据的类间方差的最大解，并将所述最大解作为所述船体复杂外板的点云区域的生长阈值包括：计算所述背景区域数据出现的概率w0和平均灰度值u0以及目标区域数据出现的概率w1和平均灰度值u1；根据预置第一公式求得所述背景区域数据和所述目标区域数据的类间方差，通过滑动窗口法对所述灰度等级值k进行调整并找到满足所述背景区域数据和所述目标区域数据的类间方差的最大解，并将所述最大解作为所述船体复杂外板的点云区域的生长阈值，所述预置第一公式为：H2(k)＝w0(u-u0)2+w1(u-u1)2；其中，H2为背景区域数据和目标区域数据的类间方差，w0为背景区域数据出现的概率，u为点云区域数据的总体灰度平均值，u0为背景区域数据的平均灰度值，w1为目标区域数据出现的概率，u1为目标区域数据的平均灰度值。5.根据权利要求4所述的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法，其特征在于，所述通过滑动窗口法对所述灰度等级值k进行调整并找到满足所述背景区域数据和所述目标区域数据的类间方差的最大解之前包括：确定可行解的空间G，并通过预置第二公式确定滑动窗口的大小，所述预置第二公式为：L1＝pG；其中，L1为滑动窗口的大小，p为可调节因子，0＜p≤1，G为像素等级长度，G＝{0，1，…,L-1}。6.根据权利要求5所述的船体复杂外板点云区域生长...
【专利技术属性】
技术研发人员：程良伦，关凤伟，徐金雄，吴磊，林锦发，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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