一种阵列镜组定向反射控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种阵列镜组定向反射控制系统，包括镜架电机、多个方向角电机和多个高度角电机，用于各电机运转的控制器，以及接在控制器输入端的太阳位置传感器和角度传感器，控制器通过电机驱动器与镜架电机、方向角电机和高度角电机相接；阵列镜组包括方形镜架、布设在方形镜架中的多根横向转轴和多根纵向转轴、以及对应安装在多根横向转轴和多根纵向转轴上的多块反射镜面，方向角电机的数量与纵向转轴的数量相等且分别对应相接，高度角电机的数量与横向转轴的数量相等且分别对应相接。本发明专利技术结构紧凑，设计合理，实现成本低，使用操作便捷，对太阳位置的追踪精度高，实用性强，使用效果好，具有良好的实际推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能的开发利用
，尤其是涉及一种阵列镜组定向反射控制系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，各行各业对能源的需求量也在大幅度提高，然而地球本身的能源蕴含量是有限的，这使得人类不得不面对能源紧缺的问题。近年来，利用太阳光作为能源的提供者已成为人们关注的焦点，光伏发电、光热发电等能量转换的方式相继出现，传统形式的光热发电系统，大多采用双轴自动跟踪的方式，这种方式虽然能够实现定向反射的功能，但是由于外界环境以及系统自身误差的影响，往往达不到理想效果，因此需要对传统双轴自动跟踪系统进行改进，解决传统双轴自动跟踪系统跟踪精度不高、控制过程复杂、抗干扰能力低的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种阵列镜组定向反射控制系统，其结构紧凑，设计合理，实现成本低，使用操作便捷，对太阳位置的追踪精度高，实用性强，解决传统双轴自动跟踪系统跟踪精度不高、控制过程复杂、抗干扰能力低的问题，使用效果好，具有良好的实际推广价值。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种阵列镜组定向反射控制系统，其特征在于:包括用于带动阵列镜组跟踪太阳运动的镜架电机、多个方向角电机和多个高度角电机，用于控制方向角电机、高度角电机和镜架电机运转的控制器，以及接在控制器输入端且用于检测太阳位置的太阳位置传感器和用于检测阵列镜组中反射镜面实际转过角度的角度传感器，所述控制器通过电机驱动器与镜架电机、多个方向角电机和多个高度角电机相接；所述阵列镜组包括方形镜架、均匀且十字交叉地布设在方形镜架中的多根横向转轴和多根纵向转轴、以及对应安装在多根横向转轴和多根纵向转轴上的多块反射镜面，所述方向角电机的数量与所述纵向转轴的数量相等且分别对应相接，所述高度角电机的数量与所述横向转轴的数量相等且分别对应相接。上述的一种阵列镜组定向反射控制系统，其特征在于:所述角度传感器为非接触式角度传感器。上述的一种阵列镜组定向反射控制系统，其特征在于:所述控制器为单片机C8051F040o本专利技术与现有技术相比具有以下优点:1、本专利技术结构紧凑，设计合理，实现成本低。2、本专利技术的使用操作便捷。3、本专利技术以太阳实际位置为基准，通过镜架电机、方向角电机和高度角电机来控制镜面反射，还通过角度传感器来检测阵列镜组中反射镜面实际转过的角度，实现了闭环控制，消除了累积误差，大大提高了跟踪精度。4、本专利技术的实用性强，使用效果好，有利于太阳能的开发利用，具有良好的实际推广价值。综上所述，本专利技术结构紧凑，设计合理，实现成本低，使用操作便捷，对太阳位置的追踪精度高，实用性强，解决传统双轴自动跟踪系统跟踪精度不高、控制过程复杂、抗干扰能力低的问题，使用效果好，具有良好的实际推广价值。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的电路原理框图。图2为本专利技术阵列镜组的结构示意图。附图标记说明:1-镜架电机； 2-方向角电机；3-高度角电机；4-控制器； 5-太阳位置传感器； 6-反射镜面；7-角度传感器；8-电机驱动器；9-方形镜架；10-横向转轴；11-纵向转轴。 具体实施例方式如图1和图2所示，本专利技术包括用于带动阵列镜组跟踪太阳运动的镜架电机1、多个方向角电机2和多个高度角电机3，用于控制方向角电机2、高度角电机3和镜架电机I运转的控制器4，以及接在控制器4输入端且用于检测太阳位置的太阳位置传感器5和用于检测阵列镜组中反射镜面6实际转过角度的角度传感器7，所述控制器4通过电机驱动器8与镜架电机1、多个方向角电机2和多个高度角电机3相接；所述阵列镜组包括方形镜架9、均匀且十字交叉地布设在方形镜架9中的多根横向转轴10和多根纵向转轴11、以及对应安装在多根横向转轴10和多根纵向转轴11上的多块反射镜面6，所述方向角电机2的数量与所述纵向转轴11的数量相等且分别对应相接，所述高度角电机3的数量与所述横向转轴10的数量相等且分别对应相接。如图1所示，本实施例中，所述角度传感器7为非接触式角度传感器。所述控制器4为单片机C8051F040。本专利技术的工作原理及工作过程是:太阳位置传感器5实时地检测太阳位置并将所检测到的信号输出给控制器4，控制器4对太阳位置传感器5所输出的信号进行分析处理后用于通过电机驱动器8控制镜架电机1、多个方向角电机2和多个高度角电机3旋转，进而来调节阵列镜组中多块反射镜面6的高度角和方位角，实现定向反射的功能。同时，角度传感器7实时地检测阵列镜组中反射镜面6实际转过的角度，实现了对各电机的闭环控制，大大提闻了跟踪精度。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阵列镜组定向反射控制系统，其特征在于：包括用于带动阵列镜组跟踪太阳运动的镜架电机(1)、多个方向角电机(2)和多个高度角电机(3)，用于控制方向角电机(2)、高度角电机(3)和镜架电机(1)运转的控制器(4)，以及接在控制器(4)输入端且用于检测太阳位置的太阳位置传感器(5)和用于检测阵列镜组中反射镜面(6)实际转过角度的角度传感器(7)，所述控制器(4)通过电机驱动器(8)与镜架电机(1)、多个方向角电机(2)和多个高度角电机(3)相接；所述阵列镜组包括方形镜架(9)、均匀且十字交叉地布设在方形镜架(9)中的多根横向转轴(10)和多根纵向转轴(11)、以及对应安装在多根横向转轴(10)和多根纵向转轴(11)上的多块反射镜面(6)，所述方向角电机(2)的数量与所述纵向转轴(11)的数量相等且分别对应相接，所述高度角电机(3)的数量与所述横向转轴(10)的数量相等且分别对应相接。

【技术特征摘要】
1.一种阵列镜组定向反射控制系统，其特征在于:包括用于带动阵列镜组跟踪太阳运动的镜架电机(I)、多个方向角电机⑵和多个高度角电机(3),用于控制方向角电机(2)、高度角电机⑶和镜架电机⑴运转的控制器⑷，以及接在控制器⑷输入端且用于检测太阳位置的太阳位置传感器(5)和用于检测阵列镜组中反射镜面(6)实际转过角度的角度传感器(7)，所述控制器⑷通过电机驱动器⑶与镜架电机⑴、多个方向角电机⑵和多个高度角电机(3)相接；所述阵列镜组包括方形镜架(9)、均匀且十字交叉地布设在方形镜架(9)中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，胡剑峰，
申请(专利权)人：西安大昱光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：