安全设备，驱动设备和电梯设备制造技术

用于可以经由驱动移动轿厢的电梯设备的安全设备（2），包括：用于监视驱动（M）和/或驱动的电机调节系统（10）的监视单元（4），具有至少两个传感器（6）的安全装置（5），其中传感器可以取决于状态，特别是关闭状态，在至少两个开关状态之间切换。为了能够减少操作成本，安全装置和/或监视单元包括控制器（7），其设计为识别传感器各个开关状态，并发送数据和/或监视信号到监视单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序特征语段的电梯设备的安全设备，一种根据权利要求14的前序特征语段的电梯设备的驱动设备和一种根据权利要求15的前序特征语段的电梯设备。
技术介绍
现有技术公开了传统的使用电的或机电的触点和开关以用来确定电梯门的锁闭或关闭状态的电梯的安全设备。在这种情况下仅当所有的门锁闭时才允许电梯轿厢行进。例如如果将电梯门阻挡并且不能关闭，则轿厢也应当不能继续其行程。为了达到这个目的，在传统电梯设备的情况下，在门上的相应的机电开关打开接触器，其中该接触器接入工作电路并且因此例如借助电源直接中断由接触器中断的驱动电机或者驱动电路的驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够减少操作成本并同时实现改进的维护的安全设备，驱动设备和电梯设备。相对于在开始提及类型的安全设备，驱动设备和电梯设备的
技术介绍
，该目标通过权利要求1,14和15的表征特征完成。借助在从属权利要求中提及的措施，本专利技术的有利的实施和发展是可能的。相应地，根据本专利技术的用于可以经由驱动移动轿厢的电梯设备的安全设备，其特征在于安全装置包括设计为识别各个传感器的开关状态并将数据和/或监视信号发送到监视单元的控制器。安全设备在这种情况下包括用于监视驱动和/或驱动的电机调节系统的监视单元。这样的监视单元例如可以是升降机(lift)控制系统。在本专利技术的含义中，监视意味着控制和/或调节。这样的升降机控制系统例如接收例如在电梯前面等待并且启动按钮以呼叫电梯的相应操作员的命令。此外，升降机控制系统接收由位于轿厢中的人输出的命令，其中该人通过压下按钮选择他们想去的相应楼层。但是，升降机控制系统或监视单元也可以在调节操作期间控制驱动电机的电机调节系统(例如平稳接近，制动，待命操作-Tf- ) O此外，安全设备包括具有至少两个传感器的安全装置，其可以取决于由传感器检测的状态在至少两个开关状态之间切换，特别是关闭状态。关闭状态例如可以是电梯门的关闭状态。但是，例如也可以想到在确定的限制温度上中断例如电机的行进的所提供的温度传感器。但是，特别相关的应用是，电梯门的锁闭或关闭状态的检测。与打开和关闭并因此意味着电路中断的机电开关相比，传感器具有它们仅有规律地检测确定的物理变量并且结果不需要中断电路的优点。机电开关或触点也具有缺点，在电路的开启和闭合期间，恰好在低电压可产生闪络(flashover)，并且这个闪络可在触点导致轻微灼烧。结果可能是在触点的腐蚀并且这可导致不导通的点。在根据本专利技术的安全设备中，将相应的传感器连接到为安全装置的一部分的控制器。因此，控制器可以识别传感器的相应的开关状态，即例如门是否关闭以及锁是否啮合。此外，控制器能够将数据和/或监视信号发送到安全设备的监视单元。这样的数据或监视信号可以是任意需要类型的测量值，数字或模拟信号，命令等。例如用于识别传感器或控制器识别码的传输也是可以想到的。如果合适的话，传输可以以特定协议的方式发生。这样的设备的特殊优点是也可以经由监视单元监控安全装置并且可以将给出关于传感器的状态从而关于电梯功能的信息的相应的信号或数据直接发送到监视单元或可以经由监视单元直接监控。这种措施提供关于维护可能性的新的可能性。此外，通过监视单元的监控可以减少维护的敏感度。然而在传统的安全电路中，必须有规律地监视所述安全电路。因为安全电路在一定程度上已经与电梯的剩余单元完全隔离以用来具有独立的功能，当发生错误并应当维护时包括所有机电传感器的该安全电路的所有组成部分都是必需的。因为这样的安全电路自然遍布电梯的整个长度，所以这样的维护特别复杂。由于传感器的使用，仍然可以直接监控所述传感器的状态和功能。经由本专利技术中的监视单元或升降机控制系统可以直接的特别有利的产生这种常态监控。此外，经由升降机控制系统也存在直接发生断开连接的可能性。因此，特别紧凑的设计也成为可能。但是，仅在从控制器到监视单元/升降机控制系统的一个方向发生数据传送不是绝对必要的。相反，在本专利技术的有利实施例中数据交换也是可能的。在这种情况下，控制器设计为从监视单元接收数据和/或监视信号。那么升降机控制系统也可以发送命令或数据给控制器。例如，监视单元可以检查传感器的状态并因此如果需要的话也再一次检查功能。为了能够再次增加安全性，监视单元包括用于取决于来自控制器的数据和/或监视信号来中断驱动的终端设备。这样的中断设备可以采用例如继电器或接触器的形式。该继电器或接触器可以直接连接到驱动电路中，例如经由其给电机提供电流。原则上，也可以想到监视单元直接访问电机调节系统并断开电机调节系统，结果电梯行程同样没有延迟地断开。此外，可以想到对电机调节系统提供直接中断电梯行程的特定指令，并且采用该指令在这样的情况下监视单元访问电机调节系统。例如当一个门没有正确的锁闭或阻挡并且行程不能恢复时，可以产生这样的中断。在一个特别有利的方式中，传感器可以串联连接。因此这样的电路相应于与(AND)电路，即中断中断整个电路。这种方法的结果是如果适当的话可以增加安全性。此外，安全装置可以采用总线系统的形式，其中传感器每个具有连接到总线的电子单元，结果传感器的开关状态和/或传感器的识别数据可以经由总线调用和/或发送。这样的总线特别地实现数据的传输和/或交换。例如，单独传感器的数据可以直接通过指令读出。在原则上，可以发送并接受数据的双向操作总线是可以想到的。然而在原则上，单向总线也是可以想到的。作为数据，可以发送开关状态，也可以发送传感器的识别数据，其中该数据给出关于在那个时刻是哪个传感器的信息。例如，识别数据也可以是单个传感器的地址。这使得以特别优雅的方式读取那个时刻哪个传感器指示特定状态成为可能。此外，总线系统也可以特别快地操作，并且结果如果合适的话可以再次增加安全性。如已提及的，以可以对于传感器自身以可将他们连接到总线的这样的方式来设计是可以想到的。例如为了这个目的，电子单元可以集成到传感器中，这使得这可能耦接到总线。但是，对于包括监视单元和控制器连接到的总线系统的安全设备也是可想到的。可以经由该总线调用和/或发送传感器的开关状态和/或传感器的识别数据。在当前的情况下，当传感器自身经由电子单元连接到总线时，根据本专利技术的安全设备的控制器或者可以依次将它自身集成到监视单元中，或者对于多个所提供的在一定程度上形成各个传感器的电子单元并进一步实现到总线的耦接的控制器也是进一步可想到的。在本专利技术的一个实施例中，传感器例如可以如下设计为可以以可通过接触插座和接触链接(contact link)的连接确定电梯门的关闭状态这样的方式设置的提供接触链接和用于接收接触链接的接触插座。因此传感器的检测状态取决于接触链接和彼此靠近的接触插座。通常电梯自身首先具有可以在单独的楼层或楼板之间移动的轿厢。单独的楼层每个具有电梯井开口，当所述轿厢想要接近相应楼层时，可以采用该开口轿厢移动到在所述电梯井开口的区域内的保持位置。在这个保持位置，则实现到轿厢的访问。由于电梯门打开然后再次关闭并在继续的行程前锁闭这个事实，使得该访问是可能的。电梯门可以是电梯井门或轿厢门。电梯井门可以在电梯井自身的电梯井开口的区域内固定或可移动地安装。依次，轿厢门固定和可移动地安装在轿厢上。通常，在每种情况下一个轿厢门与一个电梯井门相关联，设置两本文档来自技高网...

【技术保护点】
安全设备（2，102，202），用于可以经由驱动（M）移动轿厢的电梯设备，该安全设备包括：－监视单元（4，104，204），用于监视所述驱动和/或所述驱动的电机调节系统（10，110，210），－安全装置（5，105，208），具有至少两个传感器（6，106，206），所述安全装置可以取决于状态，特别是关闭状态，在至少两个开关状态之间切换，其特征在于所述安全装置和/或所述监视单元包括控制器（7，107），所述控制器设计为识别所述传感器的各个开关状态，并发送数据和/或监视信号到所述监视单元。

【技术特征摘要】
2011.12.12 EP 11009791.21.安全设备(2，102，202)，用于可以经由驱动(M)移动轿厢的电梯设备，该安全设备包括: 一监视单元(4，104，204)，用于监视所述驱动和/或所述驱动的电机调节系统(10，110,210), 一安全装置(5，105，208)，具有至少两个传感器(6，106，206)，所述安全装置可以取决于状态，特别是关闭状态，在至少两个开关状态之间切换，其特征在于所述安全装置和/或所述监视单元包括控制器(7，107)，所述控制器设计为识别所述传感器的各个开关状态，并发送数据和/或监视信号到所述监视单元。2.根据权利要求1所述的安全设备，其特征在于所述控制器设计为从所述监视单元接收数据和/或监视信号。3.根据前述任一权利要求所述的安全设备，其特征在于所述监视单元包括用于取决于来自所述控制器的所述数据和/或监视信号来中断所述驱动的中断设备。4.根据前述权利要求之一所述的安全设备，其特征在于所述传感器串联连接。5.根据前述权利要求之一所述的安全设备，其特征在于所述安全装置采用总线系统(208)的形式，其中所述传感器(206)每个具有连接到所述总线的电子单元，结果可以经由所述总线调用和/或发送所述传感器的所述开关状态和/或来自所述传感器的识别数据。6.根据前述权利要求之一所述的安全设备，其特征在于提供所述监视单元(104)和所述控制器(107)所连接到的总线系统(108)，结果可以经由所述总线调用和/或发送所述传感器的所述开关状态和/或所述传感器的识别数据。7.根据前述权利要求之一所述的安全设备，其特征在于至少一个所述传感器包括接触链接和用于接收所述接触链接的接触插座，其中接触链接和接触插座以可以通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·德科伊，T·勒特尼格尔，D·赫尔施，J·黑格尔巴赫，
申请(专利权)人：塞德斯股份公司，
类型：发明
国别省市：