一种吸盘式除铁机构制造技术

本发明专利技术涉及一种吸盘式除铁机构，包括金属探测器、PLC控制器和电磁机构，电磁机构包括电磁吸盘和行走小车，在的行走小车上设有电磁吸盘，在所述的行走小车的轨道上设有定位开关，定位的开关为接近式开关，定位开关设有3个，在皮带上方的轨道上设有第一接近开关，在中间平台上方的轨道上设有第二接近开关，以及在用于放置过量铁的漏斗上的轨道上设有第三接近开关。通过使用非接触式的接近开关，大大提高了定位开关的使用寿命，通过设置自保程序，增加了自动除铁器的待机记忆功能，防止了开关信号的丢失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于矿山、煤炭、冶金的自动除铁器，特别涉及一种吸盘式除铁器。
技术介绍
吸盘式自动除铁器它由金属探测器、PLC控制器、电磁机构三部份组成。它的工作过程是当皮带过铁时，金属探测器发出开关信号给控制器并报警，控制器按照设定好的控制程序、电磁吸盘自动地强励吸铁并带一部分矿石行走至中间平台、弱励放下一部分矿石带铁再行走到漏斗处去磁放铁放矿。然后电磁吸盘返回到中间平台强励吸回平台上的矿石行走到皮带上方再去磁放矿消警、待机。从而完成一个循环工作过程。目前吸盘式除铁器行走小车定位大多采用机械式行程开关，由于小车来回行走晃动较大，如果行走小车工作较为频繁，机械式行程开关极易损坏，致使PLC控制时常出故障，直接影响吸盘式除铁器使用效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种吸盘式除铁器。为达到上述目的，本专利技术采用的方法是:一种吸盘式除铁机构，包括金属探测器、PLC控制器和电磁机构，所述电磁机构包括电磁吸盘和行走小车，在所述的行走小车上设有电磁吸盘，在所述的行走小车的轨道上设有定位开关，所述定位的开关为接近式开关，所述定位开关设有3个，在所述的皮带上方的轨道上设有第一接近开关，在中间平台上方的轨道上设有第二接近开关，以及在用于放置过量铁的漏斗上的轨道上设有第三接近开关，通过使用非接触式的接近开关，大大提高了定位开关的使用寿命。作为本专利技术的一种改进，在所述的PLC控制器中设有运行小车自保程序，通过设置自保程序，增加了自动除铁器的待机记忆功能，防止了开关信号的丢失。作为本专利技术的一种改进，所述接近开关的电源的电压与所述的PLC控制器的输入点电压相同，通过把接近开关的电源的电压与PLC控制器的输入点电压设置相同，可以使接近开关直接由PLC控制器内部供电，而不需要提供外部电源，保证了现场用电安全可靠。作为本专利技术的一种改进，所述接近开关电源为DC24V，通过使用低压接近开关降低了成本。作为本专利技术的一种改进，所述的接近开关为间距大于或者等于4mm的接近开关。本专利技术通过以上设置达到如下的有益效果:1、通过使用非接触式的接近开关，大大提高了定位开关的使用寿命。2、通过设置自保程序，增加了自动除铁器的待机记忆功能，防止了开关信号的丢失。3、通过把接近开关的电源的电压与PLC控制器的输入点电压设置相同，可以使接近开关直接由PLC控制器内部供电，而不需要提供外部电源，保证了现场用电安全可靠。4、通过使用低压接近开关降低了成本。附图说明图1是本专利技术的本专利技术的结构示意 图2是本专利技术的本专利技术的PLC控制电路 图中各构件为:1第三接近开关、2第二接近开关、3轨道、4第一接近开关、5行走小车、6电磁吸盘、7中间平台、8漏斗、9金属探测器。具体实施例方式下面结合实施例并参照附图对本专利技术作进一步描述。如图1所述的一种吸盘式除铁机构，包括金属探测器9、PLC控制器和电磁机构，所述电磁机构包括电磁吸盘6和行走小车5，在所述的行走小车5上设有电磁吸盘6，在所述的行走小车5的轨道3上设有定位开关，所述定位的开关为接近式开关，所述定位开关设有3个，在所述的皮带上方的轨道上设有第一接近开关4，在中间平台7上方的轨道上设有第二接近开关2，以及在用于放置过量铁的漏斗8上的轨道上设有第三接近开关1，通过使用非接触式的接近开关，大大提高了定位开关的使用寿命。本专利技术的一种改进，在所述的PLC控制器中设有运行小车自保程序，通过设置自保程序，增加了自动除铁器的待机记忆功能，，防止了开关信号的丢失。本专利技术的一种改进，所述接近开关的电源的电压与所述的PLC控制器的输入点电压相同，通过把接近开关的电源的电压与PLC控制器的输入点电压设置相同，可以使接近开关直接由PLC控制器内部供电，而不需要提供外部电源，保证了现场用电安全可靠。本专利技术的一种改进，所述接近开关电源为DC24V，通过使用低压接近开关降低了成本。本专利技术的一种改进，所述的接近开关为间距大于或者等于4_的接近开关。本专利技术的工作过程如下:行走小车停在皮带上方的轨道3上进行待机，当皮带输送矿石时，经过金属探测器9处，当金属探测器9检测到皮带上过铁时，发出信号到PLC控制器中，PLC控制器按照事先设定好的程序，让电磁吸盘强励吸铁，此时由于由于电磁吸盘的强励吸铁，电磁吸盘上吸附了除了过量的铁之外，还吸附了一部分铁矿石，之后行走小车左行，当行走小车左行至中间平台处的第二接近开关2时，第二接近开关2发出信号传到PLC控制器中，PLC控制器中设定好的程序控制电磁吸盘的磁性，将电磁吸盘的磁性减弱，行走小车停下，此时电磁吸盘上吸附的一些铁矿石将下落至中间平台上，然后行走小车继续左行至用于放置过量铁的漏斗处，当行走小车接近第三接近开关I时，第三接近开关I发出指令至PLC控制器，PLC控制器根据设定好的程序控制电磁吸盘进行消磁，待电磁吸盘消磁后，吸附与电磁吸盘上的铁将掉落与漏斗里。接着，行走小车回头右行，当行走小车接近中间平台处的第二接近开关2时，接近开关发出信号传到PLC控制器中，PLC控制器中设定好的程序控制电磁吸盘将中间平台上的铁矿石强励吸回，接着小车右行至起点处的第一接近开关4处，接近开关发出信号至PLC控制器中，PLC控制器根据设定的程序，将行走小车进行待机，由此完成一个工作的循环。由于金属探测器可能长时间探测不到皮带上过铁，行走小车可能长时间停留在待机位置，导致皮带上方小车待机位的第一接近开关4工作时间太长，而接近开关工作时间太长，会导致开关信号有时会丢失记忆，所以在PLC控制程序中需加一段运行小车自保程序，增加了自动除铁器的待机记忆功能，小车工作后又可自动解除自保。 本专利技术的小车自保程序的PLC控制电路如图2中的所述，当行走小车处于待机位置时，设于皮带上方的第一接近开关4发出信号，此时继电器XOOO的常开开关闭合，线圈M240接通，常开开关240同时闭合，线圈M240形成自锁，保持待机状态，不会因为而接近开关工作时间太长，会导致开关信号有时会丢失记忆，当金属探测器信号探测到皮带过铁时，发出信号，X021接通，由于常开开关240闭合，所以继电器线圈M230闭合，线圈M230闭合，常开开关230闭合，继电器线圈M231闭合，同时常开开关231闭合，线圈M231自锁，用于来铁记忆，由于常开开关230闭合，常开开关240闭合，线圈M237接通，同时常开开关237闭合形成自锁，准备吸铁料。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘式除铁机构，包括金属探测器（9）、PLC控制器和电磁机构，所述电磁机构包括电磁吸盘（6）和行走小车（5），在所述的行走小车（5）上设有电磁吸盘（6），其特征在于：在所述的行走小车（5）的轨道（3）上设有定位开关，所述定位的开关为接近式开关，所述定位开关设有3个，在所述的皮带上方的轨道上设有第一接近开关（4），在中间平台（7）上方的轨道上设有第二接近开关（2），以及在用于放置过量铁的漏斗（8）上的轨道上设有第三接近开关（1）。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式除铁机构，包括金属探测器(9)、PLC控制器和电磁机构，所述电磁机构包括电磁吸盘(6)和行走小车(5)，在所述的行走小车(5)上设有电磁吸盘(6)，其特征在于:在所述的行走小车(5)的轨道(3)上设有定位开关，所述定位的开关为接近式开关，所述定位开关设有3个，在所述的皮带上方的轨道上设有第一接近开关(4)，在中间平台(7)上方的轨道上设有第二接近开关(2)，以及在用于放置过量铁的漏斗(8)上的轨道上设有第三接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍明智，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，宝钢集团上海梅山有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：