商品防盗装置锁芯的检验机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种商品防盗装置锁芯的检验机械装置，它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降，所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板、第二气缸和用于连接试验钉杆的机械手，所述机械手连在第二气缸上并还能由第二气缸驱动升降；所述挡板处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸带动机械手上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置。本实用新型专利技术能够完成锁芯中零件位置安装不正确、锁芯中少装规定数量的钢球等病疵检验的机械动作，达到用统一的标准来对锁芯质量进行控制并实现高效率的检验工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及商品防盗装置的检验机械装置，尤其涉及针锁式硬标签的锁芯检验机械装置。
技术介绍
对于存放在超市等营业场所的开放货架上的一些商品，商家为了防止失窃，目前越来越多地采用在商品上连接防盗装置的方式进行防盗。目前，电子商品防窃(盗)系统EAS (Electronic Article SurveillanceMfl,!^较常见的硬标签式商品防盗装置有针锁式硬标签、酒瓶标签、眼镜标签、夹式标签等。这些商品防盗装置，大多带有磁性锁，需用磁性开锁器进行开锁。对于针锁式硬标签，其锁芯采用钢球夹持锁住穿入锁芯的钉杆的方式将防盗装置连接在被保护商品上起到防盗装置。对于锁芯质量的控制，目前缺乏有效的检验机械装置，用人工检验，其强度太大效率太低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种商品防盗装置锁芯的检验机械装置，能够进行相应的机械动作来对锁芯进行检验，以达到用统一的标准来对锁芯质量进行控制并实现高效率的检验工作。为此，本技术采用以下进一步的技术方案:它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降，所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板、第二气缸和用于连接试验钉杆的机械手，所述机械手连在第二气缸上并还能由第二气缸驱动升降；所述挡板处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸带动机械手上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案:所述机械手包括夹钳和第三气缸，所述夹钳由第三气缸驱动打开。所述检验机械装置设有并列的两个所述连接试验钉杆的机械手，分别对应两个商品防盗装置中的锁芯；所述挡板针对所述两个商品防盗装置。所述第一安装架安装在平移输送机构上。所述平移输送机构安装在定距输送所述商品防盗装置的输送装置的上方，所述平移输送机构用于将所述检验机械装置送至在输送装置上的商品防盗装置上方及将其从输送装置上方移开。所述第一安装架安装在定距输送所述商品防盗装置的输送装置的上方。本技术设有第一感应开关、第二感应开关；所述第一感应开关所处的位置对应试验钉杆插入锁芯到位时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置；第二感应开关所处的位置对应试验 钉杆接触到锁芯时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置。经实践分析，锁芯存在的质量病疵主要有锁芯中零件位置安装不正确、锁芯中少装规定数量的钢球等病疵，前者导致防盗钉的钉杆(或称针)不能插入锁芯，后者导致锁芯无法锁住防盗钉的钉杆；由于采用本技术的技术方案，本技术所提供的检验机械装置能够完成上述两项检验的机械动作，达到用统一的标准来对锁芯质量进行控制并实现高效率的检验工作。附图说明图1为本技术所提供的实施例1的示意图。图2为实施例1中的检验机械装置被从输送装置上方移开后的状态示意图。图3为实施例1中的检验机械装置的主视图。图4为本技术的实施例2的示意图。具体实施方式实施例1，参照图1、2。本技术包括第一安装架I和锁芯检验机构，第一安装架I上安装第一气缸10，所述锁芯检验机构由第一气缸10带动升降，所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板2、第二气缸3和用于连接试验钉杆4的机械手5，所述机械手5连在第二气缸3上并还能由第二气缸3驱动升降；所述挡板2处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸3带动机械手5上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置100。所述试验钉杆4或者采用防盗钉本身，或者具有与防盗钉的钉杆相仿的钉杆。所述机械手5包括夹钳51和第三气缸52，所述夹钳51由第三气缸52驱动打开。在本实施例中，所述检验机械装置设有并列的两个所述连接试验钉杆的机械手，分别对应两个商品防盗装置中的锁芯，可以一次性检验两个商品防盗装置中的锁芯，两个机械手可分别配属一个第二气缸3或连接在同一个第二气缸3上；所述挡板2针对所述两个商品防盗装置。本实施例中，所述第一安装架安装在平移输送机构6上。这样，可将经本技术检验合格的商品防盗装置，利用试验钉杆的连接而负载在本技术上，由平移输送机构6移出而进入下一道检验或处理工序。所述平移输送机构6安装在定距输送所述商品防盗装置的输送装置7的上方，该输送装置7可以是一个工位转盘，在工位转盘上定距安装商品防盗装置的焊接模8，所述平移输送机构可将所述检验机械装置送至在输送装置7上的商品防盗装置100上方，在检验合格后及将负载商品防盗装置的检验机械装置从输送装置7上方移开，将其送至下一道检验工位或处理工序，比如进入如本实施例所示的开锁检验工位9。本实施例的检验工作如下:1、当输送装置7 (工位转盘)将商品防盗装置转动到本技术的检验工位时，第一气缸10将锁芯检验机构下降，挡板2压在商品防盗装置的上方，确保商品防盗装置不会动；2、第二气缸3动作，将机械手5带着试验钉杆4下降，如试验钉杆4插入商品防盗装置的锁芯中，则第一步检验合格(是否正确安装的检验)。本技术设有第一感应开关、第二感应开关；所述第一感应开关所处的位置对应试验钉杆插入锁芯到位时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置；第二感应开关所处的位置对应试验钉杆接触到锁芯时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置。当试验钉杆4在第二气缸3的驱动下，向下一直运动直至插入锁芯到位时，第一感应开关、第二感应开关依次改变状态，中央控制器收到该信号，表示第一步检验合格。如试验钉杆4无法插入商品防盗装置的锁芯中，则试验钉杆4被挡在锁芯外，第二感应开关改变状态而第一感应开关不会改变状态，中央控制器收到该信号，表示该商品防盗装置在第一步检验不合格，未正确安装，此时中央控制器控制第一气缸和第二气缸将机械手抬至最高，工位转盘7将不合格品送至移除工位。3、当第一步检验合格后，机械手在第二气缸3的驱动下上升，由于挡板2卡住商品防盗装置，如果锁芯能够锁住试验钉杆4，则试验钉杆4不能通过挡板，机械手或与其同步运动的部件就不能够上升到达高位，这样，第二感应开关不会改变状态，中央控制器收到该信号，表示第二步检验合格。如锁芯无法锁住试验钉杆，则机械手在第二气缸3的驱动下上升，试验钉杆脱出锁芯，机械手到达高位，这样，第二感应开关会改变状态，中央控制器收到该信号，表示第二步检验不合格(少装规定数量的钢球或其它零件)，工位转盘7将不合格品送至移除工位。经第二步检验合格的商品防盗装置由平移输送机构6将其连同检验机械装置一起移动到开锁检验工位9上，进行进一步的检验。实施例2，参照附图4在本实施例中，检验机械装置被固定安装，第一安装架I不能平移和升降，检验机械装置的其它部分和实施例1相同，在图4中，附图标号和图1、2、3相同的代表相同的含义。在本实施例中，也可在第一安装架下方配属一个定距输送所述商品防盗装置的输送装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
商品防盗装置锁芯的检验机械装置，其特征在于它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降，所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板、第二气缸和用于连接试验钉杆的机械手，所述机械手连在第二气缸上并还能由第二气缸驱动升降；所述挡板处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸带动机械手上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置。

【技术特征摘要】
1.商品防盗装置锁芯的检验机械装置，其特征在于它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降，所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板、第二气缸和用于连接试验钉杆的机械手，所述机械手连在第二气缸上并还能由第二气缸驱动升降；所述挡板处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸带动机械手上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置。2.如权利要求1所述的商品防盗装置锁芯的检验机械装置，其特征在于所述机械手包括夹钳和第三气缸，所述夹钳由第三气缸驱动打开。3.如权利要求1或2所述的商品防盗装置锁芯的检验机械装置，其特征在于所述检验机械装置设有并列的两个所述连接试验钉杆的机械手，分别对应两个商品防盗装置中的锁芯；所述挡板针对所述两个商品防盗装置。4.如权利要求1所述的商品防盗装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，曹向阳，王建龙，
申请(专利权)人：杭州中瑞思创科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：