【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制,具体说是一种直馈式数字液压阀。
技术介绍
近年来,计算机控制技术取得了飞速的发展,其最突出特点之一是快速处理二进制数字脉冲信号,这种二进制脉冲数字信号以其稳定性、可靠性和免维护性等优越的性能正在被各个领域所接受。液压控制系统也不例外,相继出现了组合式数字阀、步进式数字阀、高速开关阀等数字阀产品,它们的最大优点是将原来电液伺服阀和电液比例阀的控制信号由模拟量变为数字量,从而提高了控制系统的稳定性,为液压控制的数字化做出了贡献。但是,无论是电液伺服(比例)阀,还是数字液压阀,其基本原理是通过控制阀的开度控制流量,而控制信号的调节必须由控制器完成。即控制器接收指令信号,把其与传感器反馈的信号进行控制运算,根据反馈信号与指令信号的接近程度调节伺服阀的输入,从而控制执行机构的速度、位置和方向。图1为典型的液压位置控制系统原理图:给定控制器(I)指令位移信号,该信号与位移传感器(3)测量的液压缸实际位移信号比较,如果实际位移比指令位移的信号小,控制器(I)输出正的控制信号,在控制信号的控制下,液压阀控制液压油向液压缸(4)下腔供油,上腔回油,液压缸向 ...
【技术保护点】
一种直馈式数字液压阀,包括阀体(13)、阀芯(10)、花键副(12)、指令电机(8),指令电机用于接收指令脉冲并根据所述指令脉冲的频率和个数分别确定所述指令电机输出轴的转速和旋转角度;花键副(12)的两相背侧面分别与所述指令电机(8)的输出轴和所述数字液压阀的阀芯(10)一端连接,其特征是:还包括反馈螺纹副(11)和反馈电机(6),所述反馈螺纹副(11)与所述阀芯(10)的另一端螺纹连接,使所述阀芯绕轴转动时产生轴向移动;所述反馈电机的输出轴连接反馈螺纹副(11),用于接收执行机构的反馈脉冲信号,根据所述反馈脉冲的频率和个数分别确定所述反馈电机输出轴的转速和旋转角度,使反馈 ...
【技术特征摘要】
1.一种直馈式数字液压阀,包括阀体(13)、阀芯(10)、花键副(12)、指令电机(8),指令电机用于接收指令脉冲并根据所述指令脉冲的频率和个数分别确定所述指令电机输出轴的转速和旋转角度;花键副(12)的两相背侧面分别与所述指令电机(8)的输出轴和所述数字液压阀的阀芯(10) —端连接,其特征是: 还包括反馈螺纹副(11)和反馈电机(6),所述反馈螺纹副(11)与所述阀芯(10)的另一端螺纹连接,使所述阀芯绕轴转动时产生轴向移动;所述反馈电机的输出轴连接反馈螺纹畐O (11),用于接收执行机构的反馈脉冲信号,根据所述反馈脉冲的频率和个数分别确定所述反馈电机输出轴的转速和旋转角度,使反馈电机的输出轴相对指令电机的输出轴反向转动,由此完成针对所述阀芯位置的指令指定量与反馈量的比较运算。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢朔,
申请(专利权)人:武汉海力威机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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