一种全自动发夹插纸卡机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动发夹插纸卡机，包括工位转盘机构、数发夹分料机构、发夹上料机构、纸卡分料机构、纸卡上料机构、工位移动定位机构、下料机构，该工位转盘机构的转盘上沿其周向间隔设置有多个夹纸卡工位，发夹上料机构、工位移动定位机构、下料机构沿着转盘转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应夹纸卡工位进行有序配合，纸卡分料机构和纸卡上料机构设在转盘相对工位移动定位机构的同一侧，该纸卡上料机构与转盘上的相应夹纸卡工位进行有序配合，数发夹分料机构设在转盘相对下料机构的一侧，并与发夹上料机构相配合。本发明专利技术能快速自动完成发夹的插纸卡工序，这相对传统的人工作业，可大大节省人力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发夹插纸卡的
，尤其是指一种全自动发夹插纸卡机。
技术介绍
业内习知，在传统的发夹生产包装流程中，发夹插纸卡工序一般由人工完成，这样既费时又麻烦，致使工作人员多、工人劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，发夹插纸卡工序实现自动化作业已迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构紧凑、工作效率高的全自动发夹插纸卡机。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为:一种全自动发夹插纸卡机，它包括有工位转盘机构，该工位转盘机构的转盘上沿其周向间隔设置有多个夹纸卡工位；用于计算发夹数量并进行分料的数发夹分料机构；用于将数发夹分料机构分出来的发夹夹送至相应夹纸卡工位处插入纸卡的发夹上料机构；用于对叠置的纸卡进行分料以使单张输出的纸卡分料机构；用于将纸卡分料机构分出来的单张纸卡送入相应夹纸卡工位处夹紧的纸卡上料机构；用于有序推动相应夹纸卡工位移动来插发夹的工位移动定位机构；用于将成品卸掉的下料机构；其中，所述发夹上料机构、工位移动定位机构、下料机构沿着转盘的转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应夹纸卡工位进行有序配合，纸卡分料机构和纸卡上料机构对应设在转盘相对工位移动定位机构的同一侧，并且，该纸卡上料机构与转盘上的相应夹纸卡工位进行有序配合，实现将纸卡送至相应夹纸卡工位处竖直夹紧，数发夹分料机构对应设在转盘相对下料机构的一侧，并与发夹上料机构相配合。所述数发夹分料机构的一侧设置有用于立置输送发夹的发夹输送机构，数发夹分料机构对该发夹输送机构输送过来的发夹进行数数并分料；所述工位移动定位机构和下料机构之间设置有压发夹定位机构，通过该压发夹定位机构实现将插装在纸卡上的发夹压下并压齐；所述下料机构的成品出料端设置有储料机构，通过该储料机构将下料机构卸掉的成品进行储存。所述数发夹分料机构包括有第一固定架、滑动安装在该固定架上的第一滑块、用于驱动该第一滑块平移的第一驱动气缸、滑动安装在该第一滑块上的第二滑块、用于驱动该第二滑块平移的第二驱动气缸以及用于计算发夹数量的数发夹检测单元，其中，所述第一滑块的平移方向与发夹输送机构的输送方向平行，第二滑块的平移方向垂直于该第一滑块的平移方向，同时，该第二滑块的前端设置有分料夹，在发夹输送机构的输送方向上，数发夹检测单元对应设在分料夹的前端，实现对发夹输送机构上的发夹先计算再分料。所述发夹上料机构包括有第二固定架、滑动安装在该第二固定架上的第三滑块、用于驱动该第三滑块平移的第三驱动气缸、固定在第三滑块上跟随该第三滑块平移的第四滑块安装座、滑动安装在该第四滑块安装座上的第四滑块、用于驱动该第四滑块上下滑动的第四驱动气缸、安装在该第四滑块上的夹手气缸以及由该夹手气缸驱动夹紧或松开的发夹夹手，其中，所述第三滑块的平移方向垂直于发夹输送机构的输送方向，同时，发夹夹手位于数发夹分料机构的上方。所述纸卡分料机构包括有第一皮带输送线架、立置在该第一皮带输送线架的输入端的纸卡槽、用于将纸卡槽内的纸卡单张分出的分纸卡轴、用于驱动该分纸卡轴旋转的第一电机，其中，所述纸卡槽接近第一皮带输送线架输入端的一侧底部开设有出纸口，分纸卡轴横设在该出纸口处，并与该第一皮带输送线架的输送皮带的顶面之间预留有送纸间隙，同时，在该输送皮带的上方设置有用于压平纸卡的压轮，该压轮与输送皮带的顶面之间预留有允许纸卡通过的间隙。所述纸卡上料机构包括有第三固定架、滑动安装在该第三固定架上的第五滑块、用于驱动该第五滑块平移的第五驱动气缸、固定在第五滑块上跟随该第五滑块平移的第六滑块安装座、滑动安装在该第六滑块安装座上的第六滑块、用于驱动该第六滑块上下滑动的第六驱动气缸、转轴、纸卡吸头以及用于带动该转轴转动的转动气缸，其中，所述第五滑块的平移方向朝向转盘，并与发夹输送机构的输送方向平行，转轴的一端依次横穿第六滑块和第六滑块安装座的立板后，通过摆臂与缸体斜向设置的转动气缸的活塞头连接，同时，该立板上开设有供转轴上下滑动的行程槽，转轴的另一端安装有往下吸的纸卡吸头，该转轴的轴身垂直于第五滑块的平移方向，并通过转动气缸实现纸卡吸头转动。所述工位移动定位机构包括有第四固定架、滑动安装在该第四固定架上的第七滑块、用于驱动该第七滑块平移的第二电机、固定在该第七滑块上且带有推杆的推杆固定座，其中，所述第七滑块的平移方向与发夹输送机构的输送方向平行，且推杆的杆身平行于该第七滑块的平移方向，该第七滑块是通过皮带由第二电机驱动平移。所述下料机构包括有第五固定架、安装在该第五固定架上用于水平输送成品的第二皮带输送线架以及用于将接近第二皮带输送线架输入端的那个夹纸卡工位上的成品推倒在第二皮带输送线架的输送皮带上的推倒气缸。所述储料机构包括有立置安装的储料槽、用于承托成品的托板、用于驱动该托板上下升降的第三电机以及用于控制托板下降接料的第一检测单元和第二检测单元，其中，所述托板通过上下滑块滑动安装在储料槽一侧的第六固定架上，并由安装在该第六固定架上的第三电机驱动实现上下升降，第一检测单元和第二检测单元上下对置地安装在储料槽的上部一侧，且位于托板的上方。所述夹纸卡工位包括有第七固定架、滑动套装在该第七固定架的导向杆上的第八滑块以及固定安装在该第八滑块一侧面上的纸卡固定板，其中，所述导向杆水平安装在第七固定架的两立板之间，第八滑块与其中一立板之间抵触有复位压簧，且该复位压簧套装在导向杆上，该第八滑块的平移方向与发夹输送机构的输送方向平行，工位移动定位机构的推杆作用在该第八滑块上，纸卡固定板上设有用于夹紧纸卡的压块。本专利技术在采用了上述方案后，其最大优点在于本专利技术的自动化程度高，通过机械能快速自动完成发夹的插纸卡工序，这相对传统的人工作业可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，实现了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益的目的。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的轴视图。图3为本专利技术的数发夹分料机构的俯视图。图4为本专利技术的数发夹分料机构除去数发夹检测单元的轴视图。图5为本专利技术的发夹上料机构的侧视图。图6为本专利技术的发夹上料机构的轴视图。图7为本专利技术的纸卡分料机构的侧视图。图8为本专利技术的纸卡分料机构的俯视图。图9为本专利技术的纸卡分料机构的轴视图。图10为本专利技术的纸卡上料机构的主视图。图11为本专利技术的纸卡上料机构的侧视图。图12为本专利技术的纸卡上料机构的轴视图。图13为本专利技术的工位移动定位机构的轴视图。图14为本专利技术的下料机构的轴视图。图15为本专利技术的储料机构的侧视图。图16为本专利技术的储料机构的轴视图。图17为本专利技术的夹纸卡工位的主视图。图18为本专利技术的夹纸卡工位的轴视图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。参加附图1至附图18，本实施例所述的全自动发夹插纸卡机，它包括有工位转盘机构1，该工位转盘机构I的转盘101上沿其周向等距间隔有四个夹纸卡工位102 ;用于立置输送发夹的发夹输送机构2 ;用于计算发夹数量并进行分料的数发夹分料机构3 ;用于将数发夹分料机构3分出来的发夹夹送至相应夹纸卡工位102处插入纸卡的发夹上料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动发夹插纸卡机，其特征在于：它包括有工位转盘机构（1），该工位转盘机构（1）的转盘（101）上沿其周向间隔设置有多个夹纸卡工位（102）；用于计算发夹数量并进行分料的数发夹分料机构（3）；用于将数发夹分料机构（3）分出来的发夹夹送至相应夹纸卡工位（102）处插入纸卡的发夹上料机构（4）；用于对叠置的纸卡进行分料以使单张输出的纸卡分料机构（5）；用于将纸卡分料机构（5）分出来的单张纸卡送入相应夹纸卡工位（102）处夹紧的纸卡上料机构（6）；用于有序推动相应夹纸卡工位（102）移动来插发夹的工位移动定位机构（7）；用于将成品卸掉的下料机构（9）；其中，所述发夹上料机构（4）、工位移动定位机构（7）、下料机构（9）沿着转盘（101）的转向依次分布在该转盘（101）的周边，并分别与该转盘（101）上的相应夹纸卡工位（102）进行有序配合，纸卡分料机构（5）和纸卡上料机构（6）对应设在转盘（101）相对工位移动定位机构（7）的同一侧，并且，该纸卡上料机构（6）与转盘（101）上的相应夹纸卡工位（102）进行有序配合，实现将纸卡送至相应夹纸卡工位（102）处竖直夹紧，数发夹分料机构（3）对应设在转盘（101）相对下料机构（9）的一侧，并与发夹上料机构（4）相配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟明，
申请(专利权)人：赵伟明，
类型：发明
国别省市：