【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种抓管装置，具体用于抓取垂直悬挂的U型管的自动抓管装置。
技术介绍
在热交换器生产过程中，穿管工序无疑是十分重要的一步，以空调的热交换器为例，热交换器的每列翅片中，一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁铜管。目前行业内均采用人工方式完成穿管工序，这种方式效率低，人工成本高，劳动强度大；所以实现穿管自动化有着十分重大的意义。在翅片热交换器中，所用U型铜管管壁厚度为0.25、.3_，刚性差，极易变形，所以要突破高效的自动穿管技术，其中实现自动上管尤为关键。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公布一种高效的自动抓管机械手，该装备可同时抓取数个至数十个垂直悬挂的长U型铜管，简单高效，为实现高效的自动上管提供条件，本专利技术采用如下的技术方案: 自动抓管装置，包括支架，还包括多个夹爪，夹爪包括顶部的夹座、传动部件和一对夹持板，夹爪的夹座并列安装在支架上，传动部件和夹持板连接，传动部件安装在夹座上，传动部件可以带动夹持板围绕传动部件自身的轴心线旋转，夹持板通过夹爪驱动装置控制开闭，所述的传动部件与方向控制装置连接，方向控制装置控制传动部件旋转。所述的方向控制...
【技术保护点】
自动抓管装置，其特征在于：包括支架，还包括多个夹爪，夹爪包括顶部的夹座、传动部件和一对夹持板，夹爪的夹座并列安装在支架上，传动部件和夹持板连接，传动部件安装在夹座上，传动部件可以带动夹持板围绕传动部件自身的轴心线旋转，夹持板通过夹爪驱动装置控制开闭，所述的传动部件与方向控制装置连接，方向控制装置控制传动部件旋转。
【技术特征摘要】
1.自动抓管装置，其特征在于:包括支架，还包括多个夹爪，夹爪包括顶部的夹座、传动部件和一对夹持板，夹爪的夹座并列安装在支架上，传动部件和夹持板连接，传动部件安装在夹座上，传动部件可以带动夹持板围绕传动部件自身的轴心线旋转，夹持板通过夹爪驱动装置控制开闭，所述的传动部件与方向控制装置连接，方向控制装置控制传动部件旋转。2.根据权利要I所述的自动抓管装置，其特征在于:所述的方向控制系统包括动力源，动力源连接有摆台，驱动摆台往复运动，摆台与传动部件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍剑斌，华强，王晓超，占志敏，
申请(专利权)人：无锡国盛精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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